第五章常用机构 第五章 常用机构 第一节平面连枉机构 第二节凸轮机构 第三节间歇运动机构
第五章 常用机构 第五章 常用机构 第一节 平面连杆机构 第二节 凸轮机构 第三节 间歇运动机构
第五章常用机构 第一节平面连杆机构 一、铰链四杆机构及其演化 二、平面四杆机构的基本特性
第五章 常用机构 第一节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构及其演化 二、平面四杆机构的基本特性
第五章常用机构 平面连杆机构—若干构件通过低副（转动副或移 动副)联接所组成的平面机构。 平面连杆机构被广泛地使用，例如： 内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、自行车手闸机构 等等。 连杆机构的优点： ①两构件间均为面接触，故承载能力强、耐磨损； ②两构件的接触面为平面或回转面，易于制造并获 得较高精度
第五章 常用机构 平面连杆机构被广泛地使用，例如： 内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、自行车手闸机构 等等。 平面连杆机构——若干构件通过低副（转动副或移 动副）联接所组成的平面机构 。 连杆机构的优点： ② 两构件的接触面为平面或回转面，易于制造并获 得较高精度。 ① 两构件间均为面接触，故承载能力强、耐磨损；
第五章常用机构 连杆机构的不足： ①低副内存在间隙，会导致运动误差； ②当构件数目较多时，会引起较大的累积运动误差， 影响运动精度。 ③一般只能近似地实现给定运动要求。 平面连杆机构有四杆、五杆或多杆机构。 多杆机构常可看成是由几个四杆机构组成。 所以，平面四杆机构不但结构最简单、应用最广泛， 而且是连杆机构的基础。 本章主要介绍平面四杆机构
第五章 常用机构 ③ 一般只能近似地实现给定运动要求。 平面连杆机构有四杆、五杆或多杆机构。 ② 当构件数目较多时，会引起较大的累积运动误差， 影响运动精度。 ① 低副内存在间隙，会导致运动误差； 连杆机构的不足： 多杆机构常可看成是由几个四杆机构组成。 本章主要介绍平面四杆机构。 所以，平面四杆机构不但结构最简单、应用最广泛， 而且是连杆机构的基础
第五章常用机构 一、铰链四杆机构及其演化 1.铰链四杆机构的基本型式 铰链四杆机构—构件之间都是用转动副联接的平 面四杆机构。 特点： 连杆 ①是最基本的型式； 3 ②构件数目最少： 连架杆 ③可演化出其它型式 的四杆机构。 机架 曲柄—能作整周回转的连架杆。 摇杆—只能在一定角度范围内摆动的连架杆
第五章 常用机构 一、铰链四杆机构及其演化 铰链四杆机构——构件之间都是用转动副联接的平 面四杆机构。 1．铰链四杆机构的基本型式 特点： ① 是最基本的型式； ③ 可演化出其它型式 的四杆机构。 ② 构件数目最少； 机架 连杆 连架杆 曲柄——能作整周回转的连架杆。 摇杆——只能在一定角度范围内摆动的连架杆
第五章常用机构 按机构中有无曲柄，有几个曲柄，铰链四杆机构分 为三种基本型式： (1)曲柄摇杆机构 两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。 功用： ①曲柄为原动件： 曲柄的匀速转动摇杆的变速摆动。 实例：雷达天线俯仰角调整机构 ②摇杆为原动件： 摇杆的往复摆动→曲柄的整周转动。 实例：缝纫机脚踏驱动机构
第五章 常用机构 （1）曲柄摇杆机构 ——两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。 ① 曲柄为原动件： 曲柄的匀速转动→摇杆的变速摆动。 实例：雷达天线俯仰角调整机构 按机构中有无曲柄，有几个曲柄，铰链四杆机构分 为三种基本型式： 功用： ② 摇杆为原动件： 摇杆的往复摆动→曲柄的整周转动。 实例：缝纫机脚踏驱动机构
第五章常用机构 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 实现天线（摇杆）的俯仰运动。 5
第五章 常用机构 雷达天线俯仰机构 A B D C 1 2 4 3 A B D C 1 2 4 3 曲柄主动 实现天线（摇杆）的俯仰运动
第五章常用机构 缝纫机踏板机构 4摇杆主动 驱动大带轮（曲柄）的转动
第五章 常用机构 2 1 4 3 缝纫机踏板机构 摇杆主动 3 1 2 4 驱动大带轮（曲柄）的转动
第五章常用机构 (2)双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 功用：原动曲柄的等速转动→从动曲柄的变速或等 速转动。 实例：惯性筛驱动机构 惯性筛机构 筛子 使筛子具有较大变化的加速度，提高筛分功能
第五章 常用机构 （2）双曲柄机构 ——两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 功用：原动曲柄的等速转动→从动曲柄的变速或等 速转动。 实例：惯性筛驱动机构 使筛子具有较大变化的加速度，提高筛分功能。 筛子 A B D C 1 2 3 4 E 6 1 惯性筛机构
第五章常用机构 平行四边形机构 两连架杆平行且相等的双曲柄机构 运动特性： ①两曲柄等速同向转动。 AB=CD BC=AD
第五章 常用机构 运动特性： AB = CD BC = AD A B C D ① 两曲柄等速同向转动。 B′ C′ 平行四边形机构—— 两连架杆平行且相等的双曲柄机构