第二章机械传动系统的运动分析 第二章机械传动系统的运动分析 机械传动系统运动分析的目的： 通过分析机构运动的可能性及其具有确定运动的 条件，了解常用机构及其传动系统的运动特性、传 动形式及基本功用
第二章 机械传动系统的运动分析 第二章 机械传动系统的运动分析 机械传动系统运动分析的目的： 通过分析机构运动的可能性及其具有确定运动的 条件，了解常用机构及其传动系统的运动特性、传 动形式及基本功用
第二章机械传动系统的运动分析 第一节机构的组成及运动简图 第二节机械传动机构 第三节平面机构具有确定运动的条件 第四节传动机构运动方案分析实例
第二章 机械传动系统的运动分析 第一节 机构的组成及运动简图 第二节 机械传动机构 第三节 平面机构具有确定运动的条件 第四节 传动机构运动方案分析实例
第二章机械传动系统的运动分析 第一节机构的组成及运动简图 一、构件的运动及运动副 二、运动链与机构 三、平面机构运动简图
第二章 机械传动系统的运动分析 第一节 机构的组成及运动简图 三、平面机构运动简图 一、构件的运动及运动副 二、运动链与机构
第二章机械传动系统的运动分析 平面机构一所有构件都在同一平面或相互 平行的平面内运动的机构。 本章主要讨论平面机构（工程中常见）。 一、构件的运动及运动副 （一)构件的运动形式 1.构件的平动（或移动 构件作平动（或移动）时，其上任一条直线 始终与初始位置保持平行
第二章 机械传动系统的运动分析 （一）构件的运动形式 一、构件的运动及运动副 1．构件的平动（或移动） 构件作平动（或移动）时，其上任一条直线 始终与初始位置保持平行。 平面机构——所有构件都在同一平面或相互 平行的平面内运动的机构。 本章主要讨论平面机构（工程中常见）
第二章机械传动系统的运动分析 实例： 内燃机气缸中活塞的运动：直线平动 摆式送料机料槽的运动：曲线平动 ⊙ 活塞的平动 料槽的平动
第二章 机械传动系统的运动分析 实例： 内燃机气缸中活塞的运动：直线平动 摆式送料机料槽的运动：曲线平动 活塞的平动 料槽的平动
第二章机械传动系统的运动分析 工程实例： 内燃机推杆和气门 车轮联动机构中连杆 构件平动时的特征： ①构件上各点的轨迹形状相同； ②在同一瞬时，构件上各点的速度及加速度相同
第二章 机械传动系统的运动分析 构件平动时的特征： ① 构件上各点的轨迹形状相同； ② 在同一瞬时，构件上各点的速度及加速度相同。 工程实例： 内燃机推杆和气门 车轮联动机构中连杆
第二章机械传动系统的运动分析 2.构件的定轴转动 构件作转动时，其上（或其延伸部分）有唯一 的一条直线固定不动。 转轴—构件转动时，其上固定不动的直线。 例如：齿轮、凸轮、带轮、电机转子、机床主轴等。 齿轮 飞轮
第二章 机械传动系统的运动分析 转轴——构件转动时，其上固定不动的直线。 构件作转动时，其上（或其延伸部分）有唯一 的一条直线固定不动。 例如：齿轮、凸轮、带轮、电机转子、机床主轴等。 2．构件的定轴转动 齿轮 飞轮
第二章机械传动系统的运动分析 2. 构件的定轴转动 构件作转动时，其上（或其延伸部分）有唯 的一条直线固定不动。 构件定轴转动时的特征： 除转轴上的点不动外，其余各点都在垂直于转 轴的平面内作圆周运动： 各点作圆周运动时，圆周的圆心在转轴上，半 径为点到转轴的距离
第二章 机械传动系统的运动分析 构件定轴转动时的特征： 除转轴上的点不动外，其余各点都在垂直于转 轴的平面内作圆周运动； 各点作圆周运动时，圆周的圆心在转轴上，半 径为点到转轴的距离。 构件作转动时，其上（或其延伸部分）有唯一 的一条直线固定不动。 2．构件的定轴转动
第二章机械传动系统的运动分析 3.构件的平面运动 构件作平面运动时，其上任一点始终在某一平面 内运动。 实例：车轮沿直线轨道的滚动。 内燃机连杆的运动。 车轮的平面运动 连杆的平面运动 平动和定轴转动是平面运动的特殊情形。平面 运动可视作平动和转动的合成
第二章 机械传动系统的运动分析 实例： 构件作平面运动时，其上任一点始终在某一平面 内运动。 车轮沿直线轨道的滚动。 3．构件的平面运动 车轮的平面运动 内燃机连杆的运动。 平动和定轴转动是平面运动的特殊情形。平面 运动可视作平动和转动的合成。 连杆的平面运动
第二章机械传动系统的运动分析 (二)运动副及其分类 一个作平面运动的自由构件S可有三个独立运动， 即： 沿x轴方向的移动； 沿轴方向的移动： 绕任意点A的转动。 构件的自由度一构件所具有的独立运动数目。 可见，一个作平面运动的自由构件有三个自由度
第二章 机械传动系统的运动分析 一个作平面运动的自由构件S 可有三个独立运动， 即： 构件的自由度——构件所具有的独立运动数目。 沿x轴方向的移动； 沿y轴方向的移动； 绕任意点A的转动。 （二）运动副及其分类 可见，一个作平面运动的自由构件有三个自由度