第三章平面机构的静力分析 第三章平面机构的静力分析 第一节静力分析的基本概念 第二节平面机构中约束类型及约束反力 第三节平面机构中约束反力的求解 第四节运动副的摩擦与自锁 第五节回转件平衡的动态静力分析
第三章 平面机构的静力分析 第三章 平面机构的静力分析 第二节 平面机构中约束类型及约束反力 第三节 平面机构中约束反力的求解 第四节 运动副的摩擦与自锁 第五节 回转件平衡的动态静力分析 第一节 静力分析的基本概念
第三章平面机构的静力分析 第三章平面机构的静力分析 机械运转过程中，各个构件都要受到力的作用。 包括：主动力和约束反力 主动力（也称载荷）一由外部施于机械的力， 是主动地使物体运动或使物体有运动趋势的力。 例如： 驱动力、生产阻力、重力、风力、水压力、弹簧 力、电磁力、介质阻力、惯性力。 约束反力一由主动力在运动副中所引起的力
第三章 平面机构的静力分析 机械运转过程中，各个构件都要受到力的作用。 主动力（也称载荷）——由外部施于机械的力， 是主动地使物体运动或使物体有运动趋势的力。 驱动力、生产阻力、重力、风力、水压力、弹簧 力、电磁力、介质阻力、惯性力。 包括：主动力和约束反力 例如： 约束反力——由主动力在运动副中所引起的力。 第三章 平面机构的静力分析
第三章平面机构的静力分析 第三章 平面机构的静力分析 对机构作力分析的原因： 力是影响机械运动和动力性能的重要参数；也是决 定构件尺寸和结构形状等的重要依据。 对机构作力分析的任务： 确定各运动副中的约束反力，即运动副两元素接触 处彼此的作用力。以便分析各构件的承载能力，分析 运动副中的摩擦和润滑，确定机械的效率及其运转时 所需的功率等。 静力分析—不计惯性力的条件下，对机械进行的 力分析。 返回
第三章 平面机构的静力分析 力是影响机械运动和动力性能的重要参数；也是决 定构件尺寸和结构形状等的重要依据。 静力分析——不计惯性力的条件下，对机械进行的 力分析。 对机构作力分析的原因： 返回 第三章 平面机构的静力分析 确定各运动副中的约束反力，即运动副两元素接触 处彼此的作用力。以便分析各构件的承载能力，分析 运动副中的摩擦和润滑，确定机械的效率及其运转时 所需的功率等。 对机构作力分析的任务：
第三章平面机构的静力分析 第一节 静力分析的基本概念 一、 力及其性质 二、力矩及其性质 三、力偶及其性质 四、力的平移定理
第三章 平面机构的静力分析 一、力及其性质 第一节 静力分析的基本概念 二、力矩及其性质 三、力偶及其性质 四、力的平移定理
第三章平面机构的静力分析 一、力及其性质 1.力的概念 力—构件间的相互机械作用。 力的运动效应一使构件的运动状态发生改变。 力的变形效应一使构件产生变形。 77777777797 小车的运动 吊车梁的变形
第三章 平面机构的静力分析 一、力及其性质 1．力的概念 力——构件间的相互机械作用。 力的运动效应——使构件的运动状态发生改变。 力的变形效应——使构件产生变形。 小车的运动 吊车梁的变形
第三章平面机构的静力分析 力的三要素：大小、方向、作用点。 力的大小：反映构件间机械作用的强弱程度。 力的常用单位：牛顿(N)或千牛顿(kN)。 力的方向：方位和指向。如：铅直向下、水平向右等。 力的作用点：力在构件上的作用位置。 小车的运动 吊车梁的变形
第三章 平面机构的静力分析 力的三要素：大小、方向、作用点。 力的大小：反映构件间机械作用的强弱程度。 力的常用单位：牛顿（N）或千牛顿（kN）。 力的方向：方位和指向。如：铅直向下、水平向右等。 小车的运动 吊车梁的变形 力的作用点：力在构件上的作用位置
第三章平面机构的静力分析 一般说来，力的作用位置并不是一个点，而是在一 定的面积内。 集中力 分布力 。9 (b)
第三章 平面机构的静力分析 一般说来，力的作用位置并不是一个点，而是在一 定的面积内。 集中力 分布力
第三章平面机构的静力分析 力是定位矢量，可用带箭头的有 向线段图示。 力的作用线一力所沿的直线。 力系—作用在构件上的一组力。 等效力系一使同一构件产生相同效应的力系 合力一与一个力系等效的力。 平衡一构件相对于地球处于静止或作匀速直线 运动的状态。 平衡力系—作用于构件并使其保持平衡状态的力系
第三章 平面机构的静力分析 力是定位矢量，可用带箭头的有 向线段图示。 力的作用线——力所沿的直线。 力系——作用在构件上的一组力。 等效力系——使同一构件产生相同效应的力系 合力——与一个力系等效的力。 平衡——构件相对于地球处于静止或作匀速直线 运动的状态。 平衡力系——作用于构件并使其保持平衡状态的力系
第三章平面机构的静力分析 任何物体受力后都将或多或少地发生变形。 刚体—忽略受力后微小变形的力学模型。 变形体一不能忽略受力后微小变形的力学模型
第三章 平面机构的静力分析 任何物体受力后都将或多或少地发生变形。 刚体——忽略受力后微小变形的力学模型。 F F´ F F´ 变形体——不能忽略受力后微小变形的力学模型。 F F´
第三章平面机构的静力分析 研究塔吊不致倾倒，确定所 需配重时，视其为刚体。 研究组成塔吊的每一根杆 件时，视其为变形体
第三章 平面机构的静力分析 研究组成塔吊的每一根杆 件时，视其为变形体。 研究塔吊不致倾倒，确定所 需配重时，视其为刚体