驱动轮上的地面切向反力主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 驱动轮上的地面切向反力 1 主讲：余晨光
C（后驱汽车、加速）驱动轮受力分析RSITFx2'r+Ty2+Tw2+Tw =T,uddojw2du-I_Tr2_Tm2_TdtdtHX21du21mLXW2dfP20TP:.Fx2=Fr+Fw+F+F食X2Fz2du其中：F!~mdt2武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 驱动轮受力分析（后驱汽车、加速） F F F F F X 2 f 1 W i j 2 2 2 2 2 2 2 X f jw fw t t f jw fw X F r T T T T T T T T F r r r r F F F F X t f jw 2 2 2 j du F m dt 其中：
C驱动轮上的地面切向反力表达式同理，前轮驱动汽车地面作用于驱动轮的切向反作用力为Fx1=Ff2+Fw+F,+F'duF'~mdt驱动轮上的地面切向反力为：前驱Fxi=Fr2+Fw+F+F后驱Fx2=Fr+Fw+F,+F'3武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 驱动轮上的地面切向反力表达式 F F F F F X1 f 2 W i j 3 j du F m dt 同理，前轮驱动汽车地面作用于驱动轮的切向反作用力为： 1 2 2 1 = = X f W i j X f W i j F F F F F F F F F F 驱动轮上的地面切向反力为： 前驱 后驱
思考题·如何推导驱动轮上的地面切向作用力？武汉理工大学汽车工程学院
武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 如何推导驱动轮上的地面切向作用力？ 4
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