武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第一章 汽车的动力性 1.2-2-2 滚动阻力的概念

汽车行驶阻力概述主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 汽车行驶阻力概述 1 主讲：余晨光

滚动阻力产生的原轮胎变形硬路面上产生滚动阻力的主要原因软路面上思考轮胎变形和路面变形轮胎变形为什么会产生滚动阻力？>轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 滚动阻力产生的原因 2 软路面上 硬路面上 产生滚动阻力的主要原因 轮胎变形 轮胎变形和路面变形 轮胎变形为什么会产生滚动阻力？ 轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸 载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦 损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。 思考

UaCA20n15加载过程3DE105卸载过程B01140102030Eh/mm9.00-20轮胎的径向变形曲线卸载变形区加载变形区n（轮胎的迟滞损失图）由轮胎的迟滞损失图看，在轮胎径向变形相同的情况下，地思考Oo面作用在加载变形区与卸载变形区的法向反力是否相等？3武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 3 ua 加载变形区 卸载变形区 n n' 思考 由轮胎的迟滞损失图看，在轮胎径向变形相同的情况下，地 面作用在加载变形区与卸载变形区的法向反力是否相等？

C滚动阻力偶矩TT,= Fz×auuaaTVFzF1DX武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 FZ FZ T F a f Z   Tf a a ua u 滚动阻力偶矩Tf 4

1)（等速）从动轮受力图uaFP1不H1X1FL武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 1）从动轮受力图（等速） FZ1 Tf 1 FX1 FP1 a u r

C滚动阻力的定义Tn = FziauOFpir=TqlT.FapFA71pf一滚动阻力系数X1Fpi = Wf二TWTFn=WfFf1=r6武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 滚动阻力的定义 6 T F a f Z 1 1  F r T p f 1 1  1 1 1 f p Z T a F F r r   r a f  F Wf p1  F p1 f W  F W f f 1 1  1 1 f f T F r  f—滚动阻力系数 令

2)C（等速）驱动轮受力图uaTFP2M1LFFz2X2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 2）驱动轮受力图（等速） FX 2 FZ 2 Tf 2 FP2 r Tt a u

C驱动轮受力分析STFx2r=T, - Fz2au= T,-Tf2PTp2T,Fx2CryT=F,-Ff2FX2Z2>真正驱动车轮前进的力是地面切向反力Fx2>其在数值上等于汽车驱动力Ft与驱动轮滚动阻力Ff2之差（等速行驶时）。武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 F r T F a X Z 2 t 2   2 -  T T t f 2 2 - f t X T T F r r  2 -  F F t f 真正驱动车轮前进的力是地面切向反力FX2。 其在数值上等于汽车驱动力Ft与驱动轮滚动阻力Ff2 之差（等速行驶时）。 驱动轮受力分析

思考题9武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 9

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