〈测绘科学》投稿样张(此样张仅为投稿格式参考) 中文搞要以300左右为宜,包括研导航卫星多维粗差定位算法研究 题目:中英文,简练不超 究的目的、方法、创新点、结果和结 过20个汉字,尽量不用 论等。摘要应具有独立性和自明性, 英文或英文缩写 采用第三人称的写法,尽量不要出现 张三,李四2,王老五34 全文字数8000字以内 公式、英文缩写、注解、数值等。 (1.中国测绘工程有限公司,北京10000 英文摘要务必准确翻译! 2江南省水利规划设计院,南昌330029; 3.中国矿业大学,江苏徐州221116 4.中国测绘科学研究院,北京100830) 摘要:针对现有全球导航卫星系统导航卫星多维粗差定位算法研究较少的问题,文章提出 采用全局局部测试法查找观测值中的粗差。从函数模型方面详细论述全局测试和局部测试|中英文关键词 法。模拟实验表明,该方法能比较快速且准确地定位含粗差观测值,从理论上补充了GSS 个。从题 导航卫星多粗差定位的算法,也在一定程度上提高了多星座导航完备性。但该方法实际应用/名、摘要成正 于涉及生命安全的民用航空领域还需要进一步验证。 文中选出反映 关键词:全球导航卫星系统导航:接收机自主完备性监测:粗差定位:全局测试:局部测试:论文主题概念 中图分类号 蒙特卡罗仿真 的词或词组。 此行直接复制 中文关键词不 【中图分类号】P 【文献标识码】A【文章编号】1009-2307(20)0 能全是英文或 英文缩写。 Study on algorithm of multi-dimensional gross errors location for GNSS navigation satellites ZHANg San. li Si Wang laowu A (1. LTD of China Power Engineering Consulting Group, Beijing 100120, China; 2. Jiangnan Provincial Water Conservancy Planning and Designing Institute, Nanchang 330029, China; 3 China University of Mining and Technology Xuzhou 221116, china) Abstract: According to the fact that there is no enough algorithm of GNSS navigation satellites multi-dimensional gross errors location, this paper presented the global and local test methods to find the gross errors in observations. It described the whole process of the global and local test methods in detail. And it verified the proposed method combining with the navigation experimental data simulated by monte Carlo method. The results of simulation experiment indicated that the observation gross errors could be detected quickly and accurately by this method. This research increased the algorithm of GNSS navigation satellites multi-dimensional 题目、摘要中 我刊所有文 gross errors location and improved the RAIM of multi-constellation navigation to some extent. It出现英文缩 章自引言开 still needs further study, however if this method could be applied to the field of civil aviation 始,以结束语( Key words:: GNSS navigation;RAM, gross errors location; global test; local test; Monte Carlo写,务必在引 Simulation 言中解释英文 缩写。标准表 引言 达方式 引言是文章的研 全球导航卫星系统( Global Navigation Satellite System,GNSS)又称天基PNT 宄背景和综述 ( Position、 Navigation、 Timing,定位、导航、授时)系统,是指利用在太空中的导航卫 主要包括本文研 星对地面、海洋和空间用户进行导航定位的一种空间导航定位技术。卫星导航定位技术目 前已经基本取代了无线电、天文测量和传统大地测量技术,并推动了全新导航领域研究的发 究内容的国内外展,未来几年内GNS系统将进入一个全新阶段“随着GNS导航系统在各个领域(特别 同行现状,本文是航空领域)的应用,接收机自主完备性检测技术起着举足轻重的作用,它的完好性决定了 的研究与现有的导航系统能否可用。因此,研究GNS组合导航完备性算法具有重要的理论价值和应用价值。 同行研究相比有完备性的主要目的是定位和剔除粗差。在粗差定位方面,自 Baarda提出的数据探测法 什么创新等
此样张仅为投稿格式参考 导航卫星多维粗差定位算法研究 张三 1，李四 2，王老五 3,4 （1.中国测绘工程有限公司, 北京 100000； 2.江南省水利规划设计院，南昌 330029； 3.中国矿业大学，江苏 徐州 221116； 4.中国测绘科学研究院，北京 100830） 摘 要：针对现有全球导航卫星系统导航卫星多维粗差定位算法研究较少的问题，文章提出 采用全局-局部测试法查找观测值中的粗差。从函数模型方面详细论述全局测试和局部测试 判断并定位粗差的过程，并且结合蒙特卡罗方法模拟的导航实验数据验证本文所提出的方 法。模拟实验表明，该方法能比较快速且准确地定位含粗差观测值，从理论上补充了 GNSS 导航卫星多粗差定位的算法，也在一定程度上提高了多星座导航完备性。但该方法实际应用 于涉及生命安全的民用航空领域还需要进一步验证。 关键词：全球导航卫星系统导航；接收机自主完备性监测；粗差定位；全局测试；局部测试； 蒙特卡罗仿真 【中图分类号】P 【文献标识码】A 【文章编号】1009-2307（20 ）0 - - Study on algorithm of multi-dimensional gross errors location for GNSS navigation satellites ZHANG San1 , LI Si2 , WANG Laowu3,4 (1. LTD of China Power Engineering Consulting Group, Beijing 100120, China; 2. Jiangnan Provincial Water Conservancy Planning and Designing Institute, Nanchang 330029, China; 3. China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China) Abstract: According to the fact that there is no enough algorithm of GNSS navigation satellites multi-dimensional gross errors location, this paper presented the global and local test methods to find the gross errors in observations. It described the whole process of the global and local test methods in detail. And it verified the proposed method combining with the navigation experimental data simulated by Monte Carlo method. The results of simulation experiment indicated that the observation gross errors could be detected quickly and accurately by this method. This research increased the algorithm of GNSS navigation satellites multi-dimensional gross errors location and improved the RAIM of multi-constellation navigation to some extent. It still needs further study, however, if this method could be applied to the field of civil aviation. Key words：GNSS navigation; RAIM; gross errors location; global test; local test; Monte Carlo Simulation 0 引言 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）又称天基 PNT （Position、Navigation、Timing，定位、导航、授时）系统，是指利用在太空中的导航卫 星对地面、海洋和空间用户进行导航定位的一种空间导航定位技术[1]。卫星导航定位技术目 前已经基本取代了无线电、天文测量和传统大地测量技术，并推动了全新导航领域研究的发 展，未来几年内 GNSS 系统将进入一个全新阶段[2-3]。随着 GNSS 导航系统在各个领域（特别 是航空领域）的应用，接收机自主完备性检测技术起着举足轻重的作用，它的完好性决定了 导航系统能否可用。因此，研究 GNSS 组合导航完备性算法具有重要的理论价值和应用价值。 完备性的主要目的是定位和剔除粗差。在粗差定位方面，自 Baarda 提出的数据探测法 题目：中英文，简练不超 过 20 个汉字，尽量不用 英文或英文缩写。 全文字数 8000 字以内 中文摘要以 300 字左右为宜，包括研 究的目的、方法、创新点、结果和结 论等。摘要应具有独立性和自明性， 采用第三人称的写法，尽量不要出现 公式、英文缩写、注解、数值等。 英文摘要务必准确翻译！ 题目、摘要中 出 现 英文缩 写，务必在引 言中解释英文 缩写。标准表 达方式 中英文关键词 4~8 个。从题 名、摘要或正 文中选出反映 论文主题概念 的词或词组。 中文关键词不 能全是英文或 英文缩写。 引言是文章的研 究背景和综述， 主要包括本文研 究内容的国内外 同行现状，本文 的研究与现有的 同行研究相比有 什么创新等。 中图分类号 此行直接复制 我刊所有文 章 自 引 言 开 始，以结束语 结束
(Data- snooping)以来,国内外很多学者对单、多粗差提出了不少方法,有欧吉坤的拟 准平差法、顾利亚的粗差发现和定位能力与相关系数的关系、 Yaakov0 Shan的抗差 方法等,且取得了不少成果。但目前将多粗差定位应用于多星座组合导航的完备性研究还 是相对较少,因此有必要提出一种适用于多星座组合导航完备性监测的方法。本文主要采用 统计可靠性监测来判断用于参数估计的模型是否正确,其中包括应用全局测试来判断导航的 连续性;接着通过循环局部测试来定位和剔除含粗差的观测值,目的是在给定的条件下,探 测和剔除含有粗差的观测值,从而获得导航解的连续性 1公式实例 判定观测量中是否含有粗差,一般是通过残差来判断,通常采用的方法是统计理论测试 最小二乘残差法。假定观测值误差服从均值为0的高斯分布,并且观测值之间互不相关。但 本刊常用在弱信号环境中,这种假设不一定正确,此时就需考虑根据信号质量定权,对于这种情况 的单位的 本文不作详述。本文主要是在最小二乘残差基础上采用全局和局部测试来判断和剔除粗差 符号用法 其中全局测试用于判断观测值中是否含有粗差,若含有粗差,则采用局部测试将粗差定位并 如下:单位剔除 我们可以通过残差向量来测试伪距观测值的局部一致性。残差向量标准化后为: 正文正文、图 符号(正 表、公式中的 体):米m (1)变量要用斜 千米km 体,矢量、矩阵、 厘米cm,其中,w为标准化残差;n为观测值个数:(Q)为残差协因数阵Q的第个对角元素 向量要用黑斜 毫米mm,残差协因数阵计算公式如下 体:英文缩写 赫兹Hz, Oa=o-H(H PH) H (2) 量单位、函数 度(°) 名称、运算符 分(′) 式中,Q为伪距观测值的协因数阵,且Q=P。 号、括号等都要 用正体:π、m 秒s,分 其实,全局和局部的连续性测试是早期 Baarda提出的数理统计可靠性测试和粗差探测|in、max等 1n,小时的一部分。若在全局测试中H被拒绝,则需要调用局部测试来寻找含粗差的观测量。测试一律用正体,矩 h,天d·」中,参数《B4风之间具有一定的相关性,一旦选定任意两个参数后,剩下的两个也就阵的转置符号 定了。全局测试中的显著性水平a必须与局部测试中的两个参数a0和漏检率B0相对应 上角标T用正 上、下角 其中B=β。因此,在理论上,造成全局测试失败的观测值一定能在局部测试中识别出 标,是数字的 当给定了a和月后,a的值可联合式(6)和式(7)求得,根据实验经验,此处a=.1%,用正体,英文变 B6=B=10% 量用斜体,英文 元=1=(n1=+n1- (4)缩写用正体。 ) (5) 2粗差探测技术 首先获取导航观测值,将获取的观测值组成定位方程、平差,求得后验方差;接着调用 全局测试,对验后方差进行x2检验:若全局测试通过,则直接输出定位结果,若不通过 说明观测值含有粗差;然后调用局部测试,找出含粗差的观测值:最后判定剩余观测值的个 数,若小于4,则说明不能定位,若大于等于4,则直接输出定位结果,完成了一个观测值 的判定。根据以上步骤对每个观测值进行粗差探测和剔除。 每次都假设在给定时间内只出现一个错误并不总是有效,特别是在市区。因此若要探测 多个粗差,就需循环使用局部探测。假如有足够的多余观测来执行多粗差的剔除(若有m个 粗差,则至少需要m+1个多余观测),若在第一次循环发现有粗差并将其剔除,然后再重 新计算残差,并将其标准化,再次调用局部测试,如此循环,直至没发现粗差。在循环过程
（Data-snooping） [4]以来，国内外很多学者对单、多粗差提出了不少方法，有欧吉坤的拟 准平差法[5]、顾利亚的粗差发现和定位能力与相关系数的关系[6]、Yaakov O Shman 的抗差 方法[7]等，且取得了不少成果。但目前将多粗差定位应用于多星座组合导航的完备性研究还 是相对较少，因此有必要提出一种适用于多星座组合导航完备性监测的方法。本文主要采用 统计可靠性监测来判断用于参数估计的模型是否正确，其中包括应用全局测试来判断导航的 连续性；接着通过循环局部测试来定位和剔除含粗差的观测值，目的是在给定的条件下，探 测和剔除含有粗差的观测值，从而获得导航解的连续性。 1 公式实例 判定观测量中是否含有粗差，一般是通过残差来判断，通常采用的方法是统计理论测试 最小二乘残差法。假定观测值误差服从均值为 0 的高斯分布，并且观测值之间互不相关。但 在弱信号环境中，这种假设不一定正确，此时就需考虑根据信号质量定权，对于这种情况， 本文不作详述。本文主要是在最小二乘残差基础上采用全局和局部测试来判断和剔除粗差， 其中全局测试用于判断观测值中是否含有粗差，若含有粗差，则采用局部测试将粗差定位并 剔除。 我们可以通过残差向量来测试伪距观测值的局部一致性。残差向量标准化后为[9]： ˆˆ ˆ , 1, , ( ) i i rr ii r w i n Q （1） 其中， wi 为标准化残差； n 为观测值个数； ˆˆ ( ) Qrr ii 为残差协因数阵 Qrr ˆˆ 的第 i 个对角元素； 残差协因数阵计算公式如下： T 1 T ˆˆ ( ) rr Q Q H H PH H （2） 式中， Q 为伪距观测值的协因数阵，且 1 Q P 。 0 2 1 w w i w n k i k （3） 其实，全局和局部的连续性测试是早期 Baarda 提出的数理统计可靠性测试和粗差探测 的一部分。若在全局测试中 H0 被拒绝，则需要调用局部测试来寻找含粗差的观测量。测试 中，参数 、 、 0 0 、 之间具有一定的相关性，一旦选定任意两个参数后，剩下的两个也就 定了。全局测试中的显著性水平 必须与局部测试中的两个参数 0 和漏检率 0 相对应， 其中 0 。因此，在理论上，造成全局测试失败的观测值一定能在局部测试中识别出。 当给定了 0 和 0 后， 的值可联合式（6）和式（7）求得，根据实验经验，此处 0 =0.1%， 0 = =10%。 0 0 2 2 2 0 1 1 ( ) n n （4） 2 0 0 2 2 (1 , ) ( , , ) n p n p （5） 2 粗差探测技术 首先获取导航观测值，将获取的观测值组成定位方程、平差，求得后验方差；接着调用 全局测试，对验后方差进行 2 检验；若全局测试通过，则直接输出定位结果，若不通过， 说明观测值含有粗差；然后调用局部测试，找出含粗差的观测值；最后判定剩余观测值的个 数，若小于 4，则说明不能定位，若大于等于 4，则直接输出定位结果，完成了一个观测值 的判定。根据以上步骤对每个观测值进行粗差探测和剔除。 每次都假设在给定时间内只出现一个错误并不总是有效，特别是在市区。因此若要探测 多个粗差，就需循环使用局部探测。假如有足够的多余观测来执行多粗差的剔除（若有 m 个 粗差，则至少需要 m1 个多余观测），若在第一次循环发现有粗差并将其剔除，然后再重 新计算残差，并将其标准化，再次调用局部测试，如此循环，直至没发现粗差。在循环过程 正 正文 正文、图 表、公式中的 变量要用斜 体，矢量、矩阵、 向量要用黑斜 体；英文缩写、 计量单位、函数 名称、运算符 号、括号等都要 用正体；π、ｍ ｉｎ、ｍａｘ等 一律用正体，矩 阵的转置符号 上角标Ｔ用正 体。上、下角 标，是数字的 用正体，英文变 量用斜体，英文 缩写用正体。 本刊常用 的单位的 符号用法 如下：单位 符号（正 体）：米ｍ， 千米ｋｍ， 厘米ｃｍ， 毫米ｍｍ， 赫兹Ｈｚ， 度（°）、 分（′）、 秒（″）， 秒ｓ，分ｍ ｉｎ，小时 ｈ，天ｄ
中需注意,每次的观测值个数都比前一次少1个连续使用局部测试探测多个粗差的流程(如 图3中间部分)。 3图表实例 图表:我刊论文 为黑白印刷,图 表务必清晰,请 用单色并去除底 特征点提取 影像镶嵌 色。标注中、英 图1图像处理过程 文名称,分别从 Fig. I Processing of the Images 图1、表1开始 排序,不按章节 表1研究区域数据详细情况 排序。图要有图 Tab. I Data Destripition Used in this study 序、图题,图要 图层名称 描述 图层类型 随文出现。表 Study Area 研究区域边界 多边形 要随文出现并标 Lake sediment 地球化学探测数据点 注表序、表题 地层接触带 表格采用“三线 构造背斜轴 线 D 已知金矿点 表2数据集激光点反投影误差 Tab 2 Projection Error of Dataset Pixel 最大像素差 最小像素差 平均像素差 中误差 检校 149634 46.637 91.353 32.770 粗配准 32.518 2.637 13.886 8.531 精配准 1.637 0.008 0.619 0493 4结束语 随着GNSS组合导航的快速发展,组合导航的完备性也日益受到关注,而快速有效的找 出粗差是提高完备性的途径之一。当观测值中带有粗差时,导航定位模型自身无法避免粗差 的影响,粗差越大,导航定位的精度越低。因此本文提出了采用全局-局部测试来定位和剔 除粗差观测值。最后采用蒙特卡罗模拟导航数据验证了该算法的有效性,为多星座导航提供 了可靠性保证,对于实际应用还有待验证,特别是在实际应用中如何选取合适的判别标准 还需要综合考虑很多因素
中需注意，每次的观测值个数都比前一次少 1 个。连续使用局部测试探测多个粗差的流程（如 图 3 中间部分）。 3 图表实例 a 特征点提取 b 影像镶嵌 图 1 图像处理过程 Fig.1 Processing of the Images 表 1 研究区域数据详细情况 Tab.1 Data Destripition Used in this Study 图层名称 描述 图层类型 Study Area 研究区域边界 多边形 Lake Sediment 地球化学探测数据 点 Contact 地层接触带 线 Anticline 构造背斜轴 线 Deposit 已知金矿点 点 表 2 数据集激光点反投影误差 Tab. 2 Projection Error of Dataset Pixel 最大像素差 最小像素差 平均像素差 中误差 检校 149.634 46.637 91.353 32.770 粗配准 32.518 2.637 13.886 8.531 精配准 1.637 0.008 0.619 0.493 4 结束语 随着 GNSS 组合导航的快速发展，组合导航的完备性也日益受到关注，而快速有效的找 出粗差是提高完备性的途径之一。当观测值中带有粗差时，导航定位模型自身无法避免粗差 的影响，粗差越大，导航定位的精度越低。因此本文提出了采用全局-局部测试来定位和剔 除粗差观测值。最后采用蒙特卡罗模拟导航数据验证了该算法的有效性，为多星座导航提供 了可靠性保证，对于实际应用还有待验证，特别是在实际应用中如何选取合适的判别标准， 还需要综合考虑很多因素。 图表：我刊论文 为黑白印刷，图、 表务必清晰，请 用单色并去除底 色。标注中、英 文名称，分别从 图 1、表 1 开始 排序，不按章节 排序。图要有图 序、图题，图要 随文出现。表： 要随文出现并标 注表序、表题， 表格采用“三线 表
参考文献类型 参考文献[1]普通图书:著者书名M版本(第1版不注明)出版地:出版者,出版年:起止页码 般建议[2]期刊文章:作者题名[J.刊名,年,卷(期):起止页码 5条以 [3]析出文献(会议论文等):作者.题名[C]//编者.文集名.出版地:出版者,出版年:起止 上。标点 页码 角(英文([4学位论文:作者题名]保存地点(如:北京):保存单位(如清华大学),年份:起 状态输止页码 [5]专利:专利申请者或所有者.专利题名:专利国别,专利编号[P].公告日期或公布日期 文中务必[6]报纸文章:作者题名N.报纸名,出版日期(版次) 用右上标 []标准(国际标准、国家标准、规范等):主要责任者(颁布单位).标准编号,标准名称[S] 数字标明 引用。 出版地:出版年 [8]电子文献:作者.题名[EB/OL].(刊登或修改日期)[引用日期].访问路径 9]外文文献:各类外文文献的参考文献与中文示例相同 参考文献(仅为格式示例) [1]杨元喜,何海波,徐天河.论动态自适应滤波[J]测绘学报,2001.30(4):293-298 YANG Yuanxi, HE Haibo, XU Tianhe. Adaptive robust filtering for kinematic GPS positioning J]. Act 中文参考文| Geodaetica et Cartographica Sinica,2001304:293298 献采用中英[2]武芳,侯璇,钱海忠,等.自动制图综合中的线目标位移模型J测绘学报,2005.34(3):26268 文对照,英文( WU Feng, HOU Xuan, QIAN Haizhong,eta. A model for road network displacement in automated map 参考文献只\ generalization[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica.20053432628 录英文 [3]刘颖真,贾奋励,万刚,等.非专业弱关联影像构建三维GS研究[J测绘科学技术学报,2014,31(1) 英文参考文 3-78 献中:主要责/ LIU Yingzhen, JIA Fenl, WAN Gang,eta. Construction and application of3 gis based on 任者姓全部 unprofessionaland weakly-correlated image[. Journal of Geomatics Science and Technology,2014 大写:文献类31(1:7378 型标识前文[4 MARKLEY F L. Attitude error representations for Kalman filtering [J]. Journal of Guidance,, Control 章名除首字 and Dynamics,2003,26(2:311317 母及专有名[5] BAARDA WA test procedure for use in geodetic network[J]. Neth Geod Comn1,9682(523 词大写外其|[6]崔先强,杨元喜.分类因子自适应抗差滤波[自然科学进展,2006.16(4):490494 他小写:文献 CUI Xianqiang, YANG Yuanxi. Adaptively robust filterring with classified adaptive factors [J]. Progress in 类型标识后 Natural Science,2006,164):49049 实词首字母[7] WENDEL A, IRSCHARA A, BISCHOF H. Automatic alignment of3 D reconstructions using a digital surface model[C]nEEE Computer Society Computer Vision and Pattern Recognition Workshops Colorado Springs: IEEE, 2011: 29-36 作者信息 作者简介:张三成(1980—),男(满族),辽宁大连人,博士研究生,讲师,研究方向为地 理信息系统应用 E-mail 基金项目:名称(编号),如:国家自然科学基金项目(12345678,12345679) 通信作者:李四教授Emal 作者简介、基 First author: ZHANG Sancheng, Male(Manchu), PhD candidate, lecturer, studies in the 金项目等 pplication of gis. E-mail 中英文对照 Foundation support Corresponding author: LI Si, Prof E-mai 寸照片 作者照片 请附一寸证件照,最好是白底,现役军人须用着便装照片) 证件照 地址/邮编: 单位 手机/电话(必须是能联系上通信作者或第一作者,否则后果自负)
参考文献类型 [1]普通图书：著者.书名[M].版本（第 1 版不注明）.出版地：出版者,出版年：起止页码. [2]期刊文章：作者.题名[J].刊名，年，卷（期）：起止页码. [3]析出文献（会议论文等）：作者.题名[C]//编者.文集名. 出版地：出版者，出版年:起止 页码. [4]学位论文：作者.题名[D].保存地点（如：北京）:保存单位（如：清华大学）,年份：起 止页码. [5]专利：专利申请者或所有者.专利题名：专利国别,专利编号[P].公告日期或公布日期. [6]报纸文章：作者.题名[N].报纸名，出版日期（版次）. [7]标准（国际标准、国家标准、规范等）：主要责任者（颁布单位）.标准编号,标准名称[S]. 出版地：出版年. [8]电子文献：作者.题名[EB/OL].（刊登或修改日期）[引用日期].访问路径. [9]外文文献：各类外文文献的参考文献与中文示例相同. 参考文献(仅为格式示例) [1] 杨元喜, 何海波, 徐天河. 论动态自适应滤波[J]. 测绘学报, 2001, 30(4): 293-298. YANG Yuanxi, HE Haibo, XU Tianhe. Adaptive robust filtering for kinematic GPS positioning[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2001, 30(4): 293-298. [2] 武芳, 侯璇, 钱海忠, 等. 自动制图综合中的线目标位移模型[J]. 测绘学报, 2005, 34(3): 262-268. WU Feng, HOU Xuan, QIAN Haizhong, et al. A model for road network displacement in automated map generalization[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2005, 34(3): 262-268. [3] 刘颖真, 贾奋励, 万刚, 等. 非专业弱关联影像构建三维 GIS 研究[J]. 测绘科学技术学报, 2014, 31(1): 73-78. LIU Yingzhen, JIA Fenli, WAN Gang, et al. Construction and application of 3D GIS based on unprofessionaland weakly-correlated image[J]. Journal of Geomatics Science and Technology, 2014, 31(1): 73-78. [4]MARKLEY F L. Attitude error representations for Kalman filtering [J]. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2003, 26(2): 311-317. [5] BAARDA W.A test procedure for use in geodetic networkl[J].Neth Geod.Comn,1968,2(5):2-3. [6] 崔先强, 杨元喜. 分类因子自适应抗差滤波[J]. 自然科学进展, 2006, 16(4): 490-494. CUI Xianqiang, YANG Yuanxi. Adaptively robust filterring with classified adaptive factors [J]. Progress in Natural Science, 2006, 16(4): 490-494. [7] WENDEL A, IRSCHARA A, BISCHOF H. Automatic alignment of 3D reconstructions using a digital surface model[C]//IEEE Computer Society Computer Vision and Pattern Recognition Workshops. Colorado Springs: IEEE, 2011:29-36. 作者信息 作者简介：张三成（1980—），男（满族），辽宁大连人，博士研究生，讲师，研究方向为地 理信息系统应用。 E-mail： 基金项目：名称（编号），如：国家自然科学基金项目（12345678，12345679） 通信作者：李四 教授 E-mail: First author: ZHANG Sancheng, Male(Manchu), PhD candidate, lecturer, studies in the application of GIS. E-mail: Foundation support: Corresponding author: LI Si, Prof. E-mail: 作者照片 （请附一寸证件照，最好是白底，现役军人须用着便装照片） 地址/邮编： 单位： 手机/电话(必须是能联系上通信作者或第一作者，否则后果自负) 参考文献 一般建议 15 条 以 上。标点 符号用半 角（英文 状态输 入）。 文中务必 用右上标 数字标明 引用。 一寸照片 证件照 中文参考文 献 采用中英 文对照，英文 参考文献只 录英文。 英文参考文 献中：主要责 任者姓全部 大写；文献类 型标识前文 章名除首字 母及专有名 词大写外其 他小写；文献 类型标识后 实词首字母 大写。 作者简介、基 金项目等 中英文对照