四川工程职业技术学院 课时授课教案 /学年第期 课程名称:数控加工工艺 授课班级:(三专)数控01-1、2 授课时间 第 星期 课题:数控车床的工艺特点、工件的装夹 教学目的:掌握数控车削加工对象 理解对刀方法 掌握工件的装夹 重点、难点: 工件的裝夹 使用教具:_课件 课后作业:_1 课后记录: 年月日
四 川 工 程 职 业 技 术 学 院 课 时 授 课 教 案 / 学年第 期 课程名称： 数控加工工艺 授课班级： （三专）数控 01-1、2 授课时间： 第 周星期 第 节 课 题： 数控车床的工艺特点、工件的装夹 教学目的： 掌握数控车削加工对象 理解对刀方法 掌握工件的装夹 重点、难点： 工件的装夹 使用教具： 课件 课后作业： 1 课后记录： 年 月 日
授课主要内容 、数控车削加工的对象 1.轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件因车床数控装置都具有直 线和圆弧插补功能,还有部分车床数控装置具有某些非圆曲线插补功能,故能车削 由任意直线和平面曲线轮廓组成的形状复杂的回转体零件。 2.精度要求高的零件零件的精度要求主要指尺寸、形状、位置和表面等精度 要求,其中的表面精度主要指表面粗糙度。例如:尺寸精度高达0001mm或更小的 零件:圆柱度要求高的圆柱体零件:素线直线度、圆度和倾斜度均要求高的圆锥体 零件;以及通过恒线速度切削功能,加工表面精度要求高的各种变径表面类零件等。 3.带特殊螺纹的回转体零件这些零件是指特大螺距、等螺距与变螺距或圆柱 与圆锥螺纹面之间作平滑过渡的螺纹零件等 4.淬硬工件的加工在大型模具加工中,有不少尺寸大而形状复杂的零件。这 些零件热处理后的变形量较大,磨削加工有困难,因此可以用陶瓷车刀在数控机床 上对淬硬后的零件进行车削加工,以车代磨,提高加工效率, 二、对刀 装刀与对刀是数控机床加工中极其重要并十分棘手的一项基本工作。对刀的好 与差,将直接影响到加工程序的编制及零件的尺寸精度。 对刀一般分为手动对刀和自动对刀两大类。目前,绝大多数的数控车床采用手 动对刀,其基本方法有:定位对刀法、光学对刀法、AITC对刀法和试切对刀法。在 前3种手动对刀方法中,均因可能受到手动和目测等多种误差的影响,其对刀精度 十分有限,所以往往通过试切对刀,以得到更加准确和可靠的结果。数控车床常用 的试切对刀方法如图所示。 车刀对刀点示意图 (a)X方向对刀:(b)Z方向对刀:(c)两把刀X方向对刀:(d)两把刀Z方向对刀
授课主要内容 一、数控车削加工的对象 1．轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件 因车床数控装置都具有直 线和圆弧插补功能，还有部分车床数控装置具有某些非圆曲线插补功能，故能车削 由任意直线和平面曲线轮廓组成的形状复杂的回转体零件。 2．精度要求高的零件 零件的精度要求主要指尺寸、形状、位置和表面等精度 要求，其中的表面精度主要指表面粗糙度。例如：尺寸精度高达 0.001mm 或更小的 零件；圆柱度要求高的圆柱体零件；素线直线度、圆度和倾斜度均要求高的圆锥体 零件；以及通过恒线速度切削功能，加工表面精度要求高的各种变径表面类零件等。 3．带特殊螺纹的回转体零件 这些零件是指特大螺距、等螺距与变螺距或圆柱 与圆锥螺纹面之间作平滑过渡的螺纹零件等。 4．淬硬工件的加工 在大型模具加工中，有不少尺寸大而形状复杂的零件。这 些零件热处理后的变形量较大，磨削加工有困难，因此可以用陶瓷车刀在数控机床 上对淬硬后的零件进行车削加工，以车代磨，提高加工效率。 二、对刀 装刀与对刀是数控机床加工中极其重要并十分棘手的一项基本工作。对刀的好 与差，将直接影响到加工程序的编制及零件的尺寸精度。 对刀一般分为手动对刀和自动对刀两大类。目前，绝大多数的数控车床采用手 动对刀，其基本方法有：定位对刀法、光学对刀法、ATC 对刀法和试切对刀法。在 前 3 种手动对刀方法中，均因可能受到手动和目测等多种误差的影响，其对刀精度 十分有限，所以往往通过试切对刀，以得到更加准确和可靠的结果。数控车床常用 的试切对刀方法如图所示。 车刀对刀点示意图 （a）X 方向对刀；（b）Z 方向对刀；（c）两把刀 X 方向对刀；（d）两把刀 Z 方向对刀
、工件的装夹与夹具选择 1.用通用夹具装夹 1)在三爪自定心卡盘上装夹 三爪自定心卡盘的三个卡爪是同步运动的,能自动定心,一般不需找正。三爪 自定心卡盘装夹工件方便、省时,自动定心好,但夹紧力较小,所以适用于装夹外 形规则的中、小型工件。三爪自定心卡盘可装成正爪或反爪两种形式。反爪用来装 央直径较大的工件。用三爪自定心卡盘装夹精加工过的表面时,被夹住的工件表面 应包一层铜皮,以免夹伤工件表面 数控车床多采用三爪自定心卡盘夹持工件,轴类工件还可使用尾座顶尖支持工 件。数控车床主轴转速较高,为便于工件夹紧,多采用液压高速动力卡盘。这种卡 盘在生产厂已通过了严格平衡检验,具有高转速(极限转速可达8000r/min以上)、 高夹紧力(最大推拉力为2000~8000N)、高精度、调爪方便、通孔、使用寿命长等 优点。通过调整油缸的压力,可改变卡盘的夹紧力,以满足夹持各种薄壁和易变形 工件的特殊需要。还可使用软爪夹持工件,软爪弧面由操作者随机配制,可获得理 想的夹持精度。为减少细长轴加工时的受力变形,提高加工精度,以及在加工带孔 轴类工件内孔时,可采用液压自动定心中心架,其定心精度可达003mm 2)在两顶尖之间装夹 对于长度尺寸较大或加工工序较多的轴类工件,为保证每次装夹时的装夹精度 可用两顶尖装夹。两顶尖装夹工件方便,不需找正,装夹精度高,但必须先在工件 的两端面钻出中心孔。该装夹方式适用于多工序加工或精加工 用两顶尖装夹工件时须注意的事项: (1)前后顶尖的连线应与车床主轴轴线同轴,否则车出的工件会产生锥度误差 (2)尾座套筒在不影响车刀切削的前提下,应尽量伸出得短些,以增加刚性 减少振动。 (3)中心孔应形状正确,表面粗糙度值小。轴向精确定位时,中心孔倒角可加 工成准确的圆弧形倒角,并以该圆弧形倒角与顶尖锋面的切线为轴向定位基准定位 (4)两顶尖与中心孔的配合应松紧合适。 )用卡盘和顶尖装夹 用两顶尖装夹工件虽然精度高,但刚性较差。因此,车削质量较大工件时要 端用卡盘夹住,另一端用后顶尖支撑。为了防止工件由于切削力的作用而产生轴向 用工件的台阶面限位
三、工件的装夹与夹具选择 1． 用通用夹具装夹 1） 在三爪自定心卡盘上装夹 三爪自定心卡盘的三个卡爪是同步运动的，能自动定心，一般不需找正。三爪 自定心卡盘装夹工件方便、省时，自动定心好，但夹紧力较小，所以适用于装夹外 形规则的中、小型工件。三爪自定心卡盘可装成正爪或反爪两种形式。反爪用来装 央直径较大的工件。用三爪自定心卡盘装夹精加工过的表面时，被夹住的工件表面 应包一层铜皮，以免夹伤工件表面。 数控车床多采用三爪自定心卡盘夹持工件，轴类工件还可使用尾座顶尖支持工 件。数控车床主轴转速较高，为便于工件夹紧，多采用液压高速动力卡盘。这种卡 盘在生产厂已通过了严格平衡检验，具有高转速（极限转速可达 8000 r／min 以上）、 高夹紧力（最大推拉力为 2000～8000N）、高精度、调爪方便、通孔、使用寿命长等 优点。通过调整油缸的压力，可改变卡盘的夹紧力，以满足夹持各种薄壁和易变形 工件的特殊需要。还可使用软爪夹持工件，软爪弧面由操作者随机配制，可获得理 想的夹持精度。为减少细长轴加工时的受力变形，提高加工精度，以及在加工带孔 轴类工件内孔时，可采用液压自动定心中心架，其定心精度可达 0.03 mm。 2） 在两顶尖之间装夹 对于长度尺寸较大或加工工序较多的轴类工件，为保证每次装夹时的装夹精度， 可用两顶尖装夹。两顶尖装夹工件方便，不需找正，装夹精度高，但必须先在工件 的两端面钻出中心孔。该装夹方式适用于多工序加工或精加工。 用两顶尖装夹工件时须注意的事项： （1）前后顶尖的连线应与车床主轴轴线同轴，否则车出的工件会产生锥度误差。 （2）尾座套筒在不影响车刀切削的前提下，应尽量伸出得短些，以增加刚性， 减少振动。 （3）中心孔应形状正确，表面粗糙度值小。轴向精确定位时，中心孔倒角可加 工成准确的圆弧形倒角，并以该圆弧形倒角与顶尖锋面的切线为轴向定位基准定位。 （4）两顶尖与中心孔的配合应松紧合适。 3） 用卡盘和顶尖装夹 用两顶尖装夹工件虽然精度高，但刚性较差。因此，车削质量较大工件时要一 端用卡盘夹住，另一端用后顶尖支撑。为了防止工件由于切削力的作用而产生轴向 用工件的台阶面限位
位移,必须在卡盘内装一限位支承,或利用工件的台阶面限位。这种方法比较安全, 能承受较大的轴向切削力,安装刚性好,轴向定位准确,所以应用比较广泛。 4)用双三爪自定心卡盘装夹 对于精度要求高、变形要求小的细长轴类零件可采用双主轴驱动式数控车床加 机床两主轴轴线同轴、转动同步,零件两端同时分别由三爪自定心卡盘装夹并 带动旋转,这样可以减小切削加工时切削力矩引起的工件扭转变形 2.用找正方式装夹 1)找正要求找正装夹时必须将工件的加工表面回 转轴线(同时也是工件坐标系Z轴)找正到与车床主轴回 转中心重合 2)找正方法与普通车床上找正工件相同,一般为 打表找正。通过调整卡爪,使工件坐标系Z轴与车床主轴 的回转中心重合 单件生产工件偏心安装时常采用我正装夹:用三爪自 工件找正 定心卡盘装夹较长的工件时,工件离卡盘夹持部分较远处的旋转中心不一定与车床 主轴旋转中心重合,这时必须找正:又当三爪自定心卡盘使用时间较长,已失去应 有精度,而工件的加工精度要求又较高时,也需要找正。 3)装夹方式一般采用四爪单动卡盘装夹。四爪单动卡盘的四个卡爪是各自 独立运动的,可以调整工件夹持部位在主轴上的位置,使工件加工面的回转中心与 车床主轴的回转中心重合,但四爪单动卡盘找正比较费时,只能用于单件小批生产 四爪单动卡盘夹紧力较大,所以适用于大型或形状不规则的工件。四爪单动卡盘也 可装成正爪或反爪两种形式 3.其他类型的数控车床夹具 为了充分发挥数控车床的高速度、高精度和自动化的效能,必须有相应的数控 夹具与之配合。数控车床夹具除了使用通用三爪自定心卡盘、四爪卡盘、顶尖、大 批量生产中使用便于自动控制的液压、电动及气动卡盘、顶尖外,还有其他类型的 夹具,它们主要分为两大类:即用于轴类工件 的夹具和用于盘类工件的夹具 1)用于轴类工件的夹具数控车床加工 些特殊形状的轴类工件(如异形杠杆)时 坯件可装卡在专用车床夹具上,夹具随同主轴 同旋转。用于轴类工件的夹具还有自动夹紧 拨动卡盘、三爪拨动卡盘和快速可调万能卡盘 实心轴加工所用的拨齿顶尖夹具 等。图示为加工实心轴所用的拨齿顶尖夹具,其特点是在粗车时可以传递足够大的 转矩,以适应主轴高速旋转车削要求 2)用于盘类工件的夹具这类夹具适用在无尾座的卡盘式数控车床上。用于 盘类工件的夹具主要有可调卡爪式卡盘和快速可调卡盘
位移，必须在卡盘内装一限位支承，或利用工件的台阶面限位。这种方法比较安全， 能承受较大的轴向切削力，安装刚性好，轴向定位准确，所以应用比较广泛。 4） 用双三爪自定心卡盘装夹 对于精度要求高、变形要求小的细长轴类零件可采用双主轴驱动式数控车床加 工，机床两主轴轴线同轴、转动同步，零件两端同时分别由三爪自定心卡盘装夹并 带动旋转，这样可以减小切削加工时切削力矩引起的工件扭转变形。 2． 用找正方式装夹 1）找正要求 找正装夹时必须将工件的加工表面回 转轴线（同时也是工件坐标系 Z 轴）找正到与车床主轴回 转中心重合。 2）找正方法 与普通车床上找正工件相同，一般为 打表找正。通过调整卡爪，使工件坐标系 Z 轴与车床主轴 的回转中心重合。 单件生产工件偏心安装时常采用我正装夹；用三爪自 定心卡盘装夹较长的工件时，工件离卡盘夹持部分较远处的旋转中心不一定与车床 主轴旋转中心重合，这时必须找正；又当三爪自定心卡盘使用时间较长，已失去应 有精度，而工件的加工精度要求又较高时，也需要找正。 3）装夹方式 一般采用四爪单动卡盘装夹。四爪单动卡盘的四个卡爪是各自 独立运动的，可以调整工件夹持部位在主轴上的位置，使工件加工面的回转中心与 车床主轴的回转中心重合，但四爪单动卡盘找正比较费时，只能用于单件小批生产。 四爪单动卡盘夹紧力较大，所以适用于大型或形状不规则的工件。四爪单动卡盘也 可装成正爪或反爪两种形式。 3．其他类型的数控车床夹具 为了充分发挥数控车床的高速度、高精度和自动化的效能，必须有相应的数控 夹具与之配合。数控车床夹具除了使用通用三爪自定心卡盘、四爪卡盘、顶尖、大 批量生产中使用便于自动控制的液压、电动及气动卡盘、顶尖外，还有其他类型的 夹具，它们主要分为两大类：即用于轴类工件 的夹具和用于盘类工件的夹具。 1） 用于轴类工件的夹具 数控车床加工 一些特殊形状的轴类工件（如异形杠杆）时， 坯件可装卡在专用车床夹具上，夹具随同主轴 一同旋转。用于轴类工件的夹具还有自动夹紧 拨动卡盘、三爪拨动卡盘和快速可调万能卡盘 等。图示为加工实心轴所用的拨齿顶尖夹具，其特点是在粗车时可以传递足够大的 转矩，以适应主轴高速旋转车削要求。 2） 用于盘类工件的夹具 这类夹具适用在无尾座的卡盘式数控车床上。用于 盘类工件的夹具主要有可调卡爪式卡盘和快速可调卡盘。 工件找正 实心轴加工所用的拨齿顶尖夹具