第三章液压泵和液压马达 液压泵和液压马达的工作原理 齿轮泵和齿轸马达 叶片泵和叶片式马达 柱塞泵和柱塞式液压马达
第三章 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达的工作原理 齿轮泵和齿轮马达 叶片泵和叶片式马达 柱塞泵和柱塞式液压马达
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 泵的分类 泵 定量泵 变量泵 齿轮泵 叶片泵 叶片泵轴向柱塞泵 径向柱塞泵 轴向柱塞泵
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 轴向柱塞泵 径向柱塞泵 叶片泵 齿轮泵 定量泵 轴向柱塞泵 叶片泵 变量泵 泵 泵的分类
马达的分类 马达 定量马达变量马达 齿轮马达轴向柱塞马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 低速液压马达
低速液压马达 轴向柱塞马达 径向柱塞马达 齿轮马达 定量马达 轴向柱塞马达 变量马达 马 达 马达的分类
液压泵的基本工作原理 图中为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机 带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时,柱塞和 缸体形成的密封体积减小,油液从密封体积中挤 出,经单向阀排到需要的地方去。 当凸轮旋转至曲线的下降 部位时,弹簧迫使柱塞向 下,形成一定真空度,油 箱中的油液在大气压力的 作用下进入密封容积。凸 轮使柱塞不断地升降,密 封容积周期性地减小和增 大,泵就不断吸油和排油
一、液压泵的基本工作原理 图中为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机 带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和 缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤 出，经单向阀排到需要的地方去。 当凸轮旋转至曲线的下降 部位时，弹簧迫使柱塞向 下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的 作用下进入密封容积。凸 轮使柱塞不断地升降，密 封容积周期性地减小和增 大，泵就不断吸油和排油
容积式液压泵的共同工作原理如下: (1)容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密 封容积。密封容积变小使油液被挤岀,密封容积变 大时形成一定真空度,油液通过吸油管被吸入。密 封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量 (2)合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽 然结构形式不同,但所起作用相同,并且在容积式 泵中是必不可少的。 容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所 受到的负载
（1）容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密 封容积。密封容积变小使油液被挤出，密封容积变 大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。密 封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。 （2）合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽 然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式 泵中是必不可少的。 容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所 受到的负载。 容积式液压泵的共同工作原理如下：
二、液压泵的主要性能参数 1、流量和容积效率 泵的流量是指泵在单位时间内排出液流的体积。 其有理论流量和实际流量之分。 泵的 理论流量Qr=qn,对于前图所示单柱塞泵,有 q=d2H/4,则Q=dHn/4 泵的实际流量Q=Q△Q △Q是 泵的泄露流量。 泵的实际流量和理论流量1 之比称为容积效率,即 npy=Q/Qr=(Qr-△Q/Q =1-△Q/Q 且Q= Qr'ney 图3-2泵的实际流量和效率
二、液压泵的主要性能参数 图3-2 泵的实际流量和效率 泵的流量是指泵在单位时间内排出液流的体积。 其有理论流量和实际流量之分。 泵的 理论流量 QT=qn ，对于前图所示单柱塞泵， 有 q=d2H/4 ,则QT=d2Hn/4。 泵的实际流量 Q=QT -ΔQ ΔQ是 泵的泄露流量。 泵的实际流量和理论流量 之比称为 容积效率，即： PV=Q/QT=(QT -ΔQ)/QT =1-ΔQ/QT 且 Q=QT·PV 1、流量和容积效率
2、压力 工作压力是指泵的输出压力,其数值决定于外负 载。如果负载是串联的,泵的工作压力是这些负载 压力之和;如果负载是并联的,则泵的工作压力决 定于并联负载中最小的负载压力。 额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用 的最高压力,他反映了泵的能力(一般为泵铭牌上 所标的压力)。在额定压力下运行时,泵有足够的 流量输岀,并且能保证较高的效率和寿命。 最高压力比额定压力稍高,可看作是泵的能力极 限。一般不希望泵长期在最高压力下运行
工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负 载。如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载 压力之和；如果负载是并联的，则泵的工作压力决 定于并联负载中最小的负载压力。 额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用 的最高压力，他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上 所标的压力）。在额定压力下运行时，泵有足够的 流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。 最高压力比额定压力稍高，可看作是泵的能力极 限。一般不希望泵长期在最高压力下运行。 2、压力
3、功率、机械效率和总效率一 泵的理论功率为pQ输入功率2TMn。不考虑 损失,根据能量守恒,有pQr=2TMn。 p泵的出口压力;M-驱动泵所需理论扭矩。 将Q=nq代入上式,消去n得M=pq/2π 总效率n为泵的实际输出功率pQ与实际驱动泵 所需的功率2Mpn之比,即np=pQ/2TMn Mp驱动泵所需实际扭矩。 将 Q=QTnp及Q1=nq代入上式得 np=pq nPv/2TMp 又因为泵的 机械效率npm=pq/2TMp故总功率可表示为: np-nPmnPV
泵的理论功率为pQT。输入功率2πMTn。不考虑 损失，根据能量守恒，有 pQT=2πMTn。 p—泵的出口压力； MT—驱动泵所需理论扭矩。 将QT=nq代入上式，消去n得 MT=pq/2π. 总效率p为泵的实际输出功率pQ与实际驱动泵 所需的功率2πMPn之比，即 P=pQ/2πMPn MP—驱动泵所需实际扭矩。 将 Q=QTPv及QT=nq代入上式得： ηP=pq.Pv/2πMp 又因为泵的 机械效率ηPm=pq/2πMP 故总功率可表示为： P=Pm .PV 3、功率、机械效率和总效率
三、液压达的主要性能参数 1、流量、排量和转速 设定马达的排量为q,转速为n,泄露量△Q 则流量Q为:Q=nq+△Q 容积效率ηmy=理论流量/实际流量 =nq/Q=nq/(nq+△Q n=(Q/g'nm 可见,q和是mmv 决定液压马达转速的主要参数
设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ 则流量Q为： Q=nq+ΔQ 容积效率 mv =理论流量/实际流量 =nq/Q=nq/(nq+ΔQ) 或 n=(Q/q)·mv 可见，q和是mv 决定液压马达转速的主要参数。 三、液压马达的主要性能参数 1、流量、排量和转速
2、扭矩 理论输出扭矩M=pq/2T 实际输出扭矩MM=M△M 因机械效率nMm=MM/M=1-△M/M 故MM=MnMm=(pq/2m)Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩 的主要参数。 有时采用液压马达得每孤度排量 DM=q/2π来代替其每转排量q作为主要 参数,这样有: 0=2πn= Q'mmV/DM及
2、扭矩 理论输出扭矩MT=pq/2π 实际输出扭矩MM=MT -ΔM 因机械效率Mm=MM/MT=1-ΔM/MT 故MM=MT .Mm=(pq/2π).Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩 的主要参数。 有时采用液压马达得每弧度排量 DM=q/2π来代替其每转排量q作为主要 参数，这样有： =2πn=Q.mv/DM 及 MM=pDMMm