第四章液压缸 ◆液压缸的类型和工作原理 ◆液压缸的设计和计算
第四章 液压缸 液压缸的类型和工作原理 液压缸的设计和计算
Q41液压缸的类型和工作原理 液压缸是将液压能转变为机械能的 做直线往复运动(或摆动运动)的液 压执行元件。它结构简单、工作可靠 用它来实现往复运动时,可免去减速 装置,并且没有传动向隙,运动平稳 因此在各种机械的液压系统中得到广 泛应用
液压缸是将液压能转变为机械能的、 做直线往复运动（或摆动运动）的液 压执行元件。它结构简单、工作可靠。 用它来实现往复运动时，可免去减速 装置，并且没有传动间隙，运动平稳， 因此在各种机械的液压系统中得到广 泛应用。 § 4-1液压缸的类型和工作原理
Q根据常用液压缸的结构形式,可 将其分为四种类型 单活塞杆式 活塞式 双活塞杆式 柱塞式 伸缩式 >摆动式
根据常用液压缸的结构形式，可 将其分为四种类型： ➢活塞式 ➢柱塞式 ➢伸缩式 ➢摆动式 单活塞杆式 双活塞杆式 {
、活塞式液压缸 1、单活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如 图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口 油口A和B都可通压力油或回油,以实现双向 运动,故称为双作用缸。 10 11B12 、s 1-缸底2-弹簧挡圈3-套环4-卡环5-活塞6υ型密封圈7-支承环8-挡圈9Y、形密封圈 10-缸筒11-管接头12-导向套13-缸盖14-防尘圈15-活塞杆16-定位螺钉17-耳环
一、活塞式液压缸 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如 图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口 油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向 运动，故称为双作用缸。 1、单活塞杆液压缸 1-缸底 2-弹簧挡圈 3-套环 4-卡环 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承环 8-挡圈 9- 形密封圈 10-缸筒 11-管接头 12-导向套 13-缸盖 14-防尘圈 15-活塞杆 16-定位螺钉 17-耳环
参照下图,当供给液压缸的流量Q一定时 活塞两个方向的运动速度为: V1=Q/A1=40mD2(向左) Q/A2=4Q(D2-d2)(向右) 当供油 压力p一定,回油压力为零时作用力: F1=pA1=pTD24(向右) F2=pA2=pT(D2-d2)4(向左)
参照下图，当供给液压缸的流量Q一定时， 活塞两个方向的运动速度为： V1=Q/A1=4Q/πD2 (向左） V2= Q/A2=4Q/π(D2-d2 ) (向右） 当供油 压力p一定，回油压力为零时 作用力： F1=p.A1=p.πD2/4 (向右） F2=p.A2=p.π(D2-d2 )/4 (向左）
当其差动连接时,作用力为 3=p(A1A2)=p(Td2/4) 速 度:v3=(Q+Q2)/A1=(Q+v3A2)A1 所以v3=Q/(A1A2)=40/Td2 符号意义参阅下图 图4-3差动连接的单活塞杆液压缸
当其差动连接时，作用力为： F3=p(A1 -A2 )=p.(πd2/4) 速 度:v3=(Q+Q2 )/A1=(Q+v3 .A2 )/A1 所以 v3=Q/(A1 -A2 )=4Q/πd2 图4-3 差动连接的单活塞杆液压缸 符号意义参阅下图
单活塞杆液压缸可以是缸筒固定,活塞 运动;也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论 采用其中哪一种形式,液压缸运动所占空间 长度都是两倍行程。(见下图) 单活塞杆液压缸运动所占空间
单活塞杆液压缸可以是缸筒固定，活塞 运动；也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论 采用其中哪一种形式，液压缸运动所占空间 长度都是两倍行程。（见下图） 单活塞杆液压缸运动所占空间
双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相 等,活塞两端有效面积相同。如果供油压力 不变,那么活塞反复运动时两个方向的作用 力和速度相等。 V=Q/A=4Q/(D2-d2) F→pA→pT(D2-d2)/4 活塞(或缸筒)运动速度;Q供油流量 F活塞(或缸筒)上的作用力 供油压力;A_活塞有效面积 D活塞直径;d活塞杆直径 这种液压缸在传动时活塞杆只承受拉力 多数用于机床
双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相 等，活塞两端有效面积相同。如果供油压力 不变，那么活塞反复运动时两个方向的作用 力和速度相等。 v=Q/A=4Q/(D2 -d 2 ) , F=p.A=p. (D2 -d 2 )/4 v—活塞（或缸筒）运动速度；Q—供油流量； F—活塞（或缸筒）上的作用力； p—供油压力；A—活塞有效面积； D—活塞直径；d—活塞杆直径。 这种液压缸在传动时活塞杆只承受拉力， 多数用于机床
2、双活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出 如图所示。其组成与单活塞杆液压缸基本相 同。缸筒与缸盖用法兰连接,活塞与缸筒内 壁之间采用间隙密封。 双活塞杆液压缸结构 活塞杆2—压盖3缸盖4缸筒5—活塞6—密封圈
2、双活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出， 如图所示。其组成与单活塞杆液压缸基本相 同。缸筒与缸盖用法兰连接，活塞与缸筒内 壁之间采用间隙密封。 1—活塞杆 2—压盖 3—缸盖 4—缸筒 5—活塞 6—密封圈 双活塞杆液压缸结构
Q双活缸机构示意 200467
双活塞缸机构示意