Q第九章容积调速回路和 几种其它回路 容积调速回路 ■容积节流调速回路 几种其它回路
容积调速回路 容积节流调速回路 几种其它回路 第九章 容积调速回路和 几种其它回路
89-1容积调速回路 容积调速回路是通过改变泵的排量或 (和)液压马达的排量来调节液压马达(或 液压缸)速度的回路。溶剂调速回路有变量 泵和定量执行元件、定量泵和变量液压马达 以及变量泵和变量液压马达三种可能的组合, 下面对这三种组合情况调速回路的性能作进 步分析。 变量泵和完量执行元件组成的调 速回路 定量泵变量马达容积调速回路 三、变量泵和变量马达容积调速回路
§ 9-1 容积调速回路 容积调速回路是通过改变泵的排量或 （和）液压马达的排量来调节液压马达（或 液压缸）速度的回路。溶剂调速回路有变量 泵和定量执行元件、定量泵和变量液压马达 以及变量泵和变量液压马达三种可能的组合， 下面对这三种组合情况调速回路的性能作进 一步分析。 一、变量泵和定量执行元件组成的调 速回路 二、定量泵变量马达容积调速回路 三、变量泵和变量马达容积调速回路
变量泵和定量执行元件组成的调 速回路 这种调速回路可由变量泵与液压缸或变 量泵与定量马达组成,回路原理见下图。左 图为结构简图,右图为回路原理图
一、变量泵和定量执行元件组成的调 速回路 这种调速回路可由变量泵与液压缸或变 量泵与定量马达组成，回路原理见下图。左 图为结构简图，右图为回路原理图
变量泵与定量执行元件所组成的容积调 速回路的主要工作特性如下: (1)速度特性:速度特性反映的是执行元 件的速度vm与变量泵调节参数qn(排量)的 关系。当不考虑回路的容积效率时,执行元 件的速度为: 理想的 n m non/q 实际的 m N 或vm=nqn/A 由上式可知:马达的 转速与变量泵的排量 成正比,它是一条通 过原点的直线,如图 虚线所示。 图9-2变量泵定量执行元件容积调 速回路特性曲线
变量泵与定量执行元件所组成的容积调 速回路的主要工作特性如下： （1）速度特性：速度特性反映的是执行元 件的速度vm与变量泵调节参数qp（排量）的 关系。当不考虑回路的容积效率时，执行元 件的速度为： nm=npqp /qm 或 vm=npqp /A 由上式可知：马达的 转速与变量泵的排量 成正比，它是一条通 过原点的直线，如图 虚线所示。 图9-2 变量泵定量执行元件容积调 速回路特性曲线 理想的 实际的
(2)转矩和功率特性:即执行元件输出转 矩T和输出功率Pm与变量泵调节参数q之间 的关系。当不考虑回路的损失时,液压马 达的输出转矩T为: Tm=qm(P-PF=A(P-Po) 由式可知:当泵的输 理想的 油压力和吸油路压力 实际的 N 不变时,马达的输出 扭矩是恒定的,而与 变量泵的调节参数无 关。故其称为恒转矩 推力调速,其特性曲 线如图。 图9-2变量泵定量执行元件容积调 速回路特性曲线
（2）转矩和功率特性：即执行元件输出转 矩Tm和输出功率Pm与变量泵调节参数qp之间 的关系。当不考虑回路的损失时，液压马 达的输出转矩Tm为： Tm=qm(Pp-P0)F=A(Pp-P0) 由式可知：当泵的输 油压力和吸油路压力 不变时，马达的输出 扭矩是恒定的，而与 变量泵的调节参数无 关。故其称为恒转矩 推力调速，其特性曲 线如图。 图9-2 变量泵定量执行元件容积调 速回路特性曲线 理想的 实际的
同样,由于存在泄漏、机械摩擦等损失, 当q小于一定值时,M也会等于零而存在 个死区。所以实际转矩T特性曲线如图 中实线所示。次回路中执行元件的输出功率 i5: Pm=(Po-Po)=(PD-Po)n,q 或Pn=nT m 理想的 qr 9m 实际的 上式表明,执行元件 输出的功率随变量泵 的排量的增减而线性 地增减,其理论与实 际的功率特性曲线如 图。 图9-2变量泵定量执行元件容积调 速回路特性曲线
同样，由于存在泄漏、机械摩擦等损失， 当qp小于一定值时，Mm也会等于零而存在 一个死区。所以实际转矩Tm特性曲线如图 中实线所示。次回路中执行元件的输出功率 为： Pm=(Pp -P0 )=(Pp -P0 ).npqp 或 Pm=nmTm =qpnpTm/qm 上式表明，执行元件 输出的功率随变量泵 的排量的增减而线性 地增减，其理论与实 际的功率特性曲线如 图。 图9-2 变量泵定量执行元件容积调 速回路特性曲线 理想的 实际的
Q二,定示变马达积速同 速回路。图(a)为闭式回路,图(b)为开式回 路。两回路中1为定量泵,2为变量马达,3 为安全阀,图(a)中4为低压溢流阀,5为补 油泵。此回路是靠调节变量马达2自身的排 来实现 3 (a)闭式 (b)开式 图9-3定量泵变量马达容积调 速回路
下图为定量泵与变量马达组成的容积调 速回路。图(a)为闭式回路，图(b)为开式回 路。两回路中1为定量泵，2为变量马达，3 为安全阀，图(a)中4为低压溢流阀，5为补 油泵。此回路是靠调节变量马达2自身的排 量来实现 调速。 图9-3 定量泵变量马达容积调 速回路 （a)闭式 （b)开式 二、定量泵变量马达容积调速回路
回路主要工作特性 变量马达的转速:na=Q/am 其中Qp=C,可见变量马达的转速nn与其排量 qn成反比。即当排量qn最小时,马达的转速 最高,其特性曲线如图虚线所示。由于存 在容积损失和机械损 失等,当q小到一定 值时,会带不动负载 而使马达n=0。此时 定量泵的输出流量通 过安全阀泄漏回油箱。 或流回低压油路,所 以也存在一个死区。 图9-4定量泵变量马 达容积调速特性曲线
回路主要工作特性： 变量马达的转速： nm=Qp/qm 其中Qp=C,可见变量马达的转速nm与其排量 qm成反比。即当排量qm最小时，马达的转速 最高，其特性曲线如图虚线所示。由于存 在容积损失和机械损 失等，当qm小到一定 值时，会带不动负载 而使马达nm=0。此时 定量泵的输出流量通 过安全阀泄漏回油箱 或流回低压油路，所 以也存在一个死区。 图9-4 定量泵变量马 达容积调速特性曲线
液压马达的输出转矩Tm和输出功率Pm 输出转矩Tm=qn(P Po) 输出功率Pm=nnTm=Q2(PnP0 上式表明,定量泵和变量马达调速回路,液 压马达的转矩Tn与排量qn成正比;其输出 功率Pm与调节参数qm【M N 无关,当进油路压力 P和回油路压力P不 变时,Pn=C。故此 种调速回路为恒功率 调节,特性曲线如图0 所示。 图9-4定量泵变量马 达容积调速特性曲线
液压马达的输出转矩Tm和输出功率Pm 输出转矩 Tm=qm(Pp -P0 ) 输出功率 Pm=nmTm=Qp (Pp -P0 ) 上式表明，定量泵和变量马达调速回路，液 压马达的转矩Tm与排量qm成正比；其输出 功率Pm与调节参数qm 无关，当进油路压力 Pp和回油路压力P0不 变时，Pm=C。故此 种调速回路为恒功率 调节，特性曲线如图 所示。 图9-4 定量泵变量马 达容积调速特性曲线
Q三变量泵和变量马达容积调速回路 这种回路是上述两种调速回路的组合, 下图是回路原理图。它是由双向变量泵2和 双向变量马达9等组成的容积调速回路。调 节变量泵2的排量和变量马达的排量都可调 节马达的转速。补油泵1向低压腔补油。安 全阀5和6用以 防止两个方向 的高压过载。 图9-5变量泵定量马达容积调速回路
三、变量泵和变量马达容积调速回路 图9-5 变量泵定量马达容积调速回路 这种回路是上述两种调速回路的组合， 下图是回路原理图。它是由双向变量泵2和 双向变量马达9等组成的容积调速回路。调 节变量泵2的排量和变量马达的排量都可调 节马达的转速。补油泵1向低压腔补油。安 全阀5和6用以 防止两个方向 的高压过载