第六章智能化痕业机城紫备牧术 ●1具有测产功能的谷物联合收获机
l 1 具有测产功能的谷物联合收获机
●传统田间测产方法: 单产量=总产量/地块亩数。 ●精细农业田间测产方法: ●单产量=(谷物质量流量-水分含量+损失量) (收割机行驶速度Ⅹ割幅宽度)
l 传统田间测产方法： l 单产量=总产量/地块亩数。 l 精细农业田间测产方法： l 单产量=（谷物质量流量-水分含量+损失量）/ （收割机行驶速度╳割幅宽度）
结构原理 回吡周 ●1DGPS接受装置2GPS接受装置3谷物湿度测 量4谷物速度测量5谷物体积流量测量6谷 物损失测量7转向角度测量8距离/速度测量 9割幅测量
l 1 DGPS接受装置 2 GPS接受装置 3 谷物湿度测 量 4 谷物速度测量 5 谷物体积流量测量 6 谷 物损失测量 7 转向角度测量 8 距离/速度测量 9 割幅测量
2谷物联合收获机产量传感器和部件 (1)谷粒流量传感器 净粮升运器 流量传感器 Y射线检测器 净粮升运器 光电传感器 净粮开运器 Y射线源 水平输送搅龙 光源
（1）谷粒流量传感器
●(2)谷粒湿度传感器 ●(3)行驶速度传感器 ●(4)收割台提升位置传感器 (5)电子监控显示器 ●(6)GPS全球卫星定位系统
l （2）谷粒湿度传感器 l （3）行驶速度传感器 l （4）收割台提升位置传感器 l （5）电子监控显示器 l （6）GPS全球卫星定位系统
3产量图的形成 磁卡槽 产量监測器 PCMCLA数据卡 联合收割机监控显示器 产量表 (物理传送) 产量图 (通过打印机 打印彩色产量图) 磁卡槽 。。。 掌上PC计算机
4支持精细农作变量处方农业机械 智能化农业机械IAM( Intelligence Agricultural Machine,或称智能控制系统下的农机具,ICS农 tl, Intelligence Control System) 支持“精细农业”的智能化农业机械: 收获机械产量监示器与产量图自动生成系统,如 自动控制精度平地机 自动控制实现精密播种 精细施肥 精细施药 精细灌溉
智能化农业机械IAM（Intelligence Agricultural Machine，或称智能控制系统下的农机具，ICS农 机，Intelligence Control System） 支持“精细农业”的智能化农业机械： 收获机械产量监示器与产量图自动生成系统，如 自动控制精度平地机 自动控制实现精密播种 精细施肥 精细施药 精细灌溉
●精细变量施肥机 品围 装备有GPS的施肥机
l 精细变量施肥机 装备有GPS的施肥机
13 12 14 15 18 9 CmTT rss: T 10 16 精确变量干粉混合施肥机 ●1微处理器2田间地图3电液阀4商品肥料斗5计量轮 ●6输送链7混合搅轮8注入泵9微肥斗10水平搅轮11竖直搅 轮12刮(浆)板13分配头14输送管15文丘里管16鼓风 机17空气多路歧管18杄管19喷嘴-反射管
l 精确变量干粉混合施肥机 l 1 微处理器 2 田间地图 3 电液阀 4 商品肥料斗 5 计量轮 l 6 输送链 7混合搅轮8 注入泵 9 微肥斗 10 水平搅轮11竖直搅 轮12 刮（浆）板 13 分配头 14 输送管 15 文丘里管 16 鼓风 机 17 空气多路歧管 18 杆管 19 喷嘴-反射管
国mR口 ●装备有GPS的自动喷药机械
l 装备有GPS的自动喷药机械