电机与电气控制技术 第一章直流电机 直流电机 学习目标： 掌握直流电动机的工作原理、结构。 襲贫纂流电动机转速、电磁转矩的变化与各参 能分析电机的换向及改善换向方法。 会利用直流电动机的工作特性和机械特性分析实 际问题。 熟悉直流电动机起动、调速、反转和制动方法
电机与电气控制技术 直 流 电 机 学习目标: 第一章 直流电机 掌握直流电动机的工作原理、结构。 能分析直流电动机转速、电磁转矩的变化与各参 数的关系。 能分析电机的换向及改善换向方法。 会利用直流电动机的工作特性和机械特性分析实 际问题。 熟悉直流电动机起动、调速、反转和制动方法
电机与电气控制技术 第一章直流电机 流电 案例： 牵引电机为 直流电机。 机车在奄埶制愁献态牵避徫粧将奎鞋巷换機机 械镀能化通地能对瘀锄想荆葱行，此时电机处 袋电韧桃糇态；
电机与电气控制技术 直 流 电 机 第一章 直流电机 牵引电机为 直流电机。 案例： 机车在牵引状态时，牵引电机将电能转换成 机械能，通过轮对驱动机车运行，此时电机 处于电动机状态； 机车在电气制动状态下运行时，牵引电机将机 械能转化为电能，产生电制动力，此时电机处 于发电机状态
电机与电气控制技术 第一节：直流电机的工作原理 直流电机 直流电机的基本工作原理 直流电机分类： 直流电动机 直流发电机
电机与电气控制技术 直 流 电 机 第一节：直流电机的工作原理 一、直流电机的基本工作原理 直流电机分类: 直流电动机 直流发电机
电机与电气控制技术 (一)直流发电机工作原理 直流电机 右手定则判断方向
电机与电气控制技术 直 流 电 机 N S + _ n 右手定则判断方向 （一）直流发电机工作原理
电机与电气控制技术 直流电机的基本工作原理 一)直流发电机工作原理 直流电机 实际中需要多个线圈 不动 与绕组 一同旋转 电 a 不动
电机与电气控制技术 直 流 电 机 一、直流电机的基本工作原理 不动 不动 与绕组 一同旋转 实际中需要多个线圈 （一）直流发电机工作原理
电机与电气控制技术 【一)直流发电机工作原理 直流电机 建立磁场 导体切割磁场产生交变的感应电势 通过换向器和电刷将交流变为 直流电引出至负载 结论： 绕组中的电动势交变， e=Bxlv 电刷两端获得直流电动势
电机与电气控制技术 直 流 电 机 （一）直流发电机工作原理 通过换向器和电刷将交流变为 直流电引出至负载 建立磁场 导体切割磁场产生交变的感应电势 绕组中的电动势交变. 电刷两端获得直流电动势 结论： e = BX l v
电机与电气控制技术 (二)直流电动机的工作原理 直流电机 外部提供 建立磁场 6 通过电刷和换向器将直 流变为元件的交流电引入 产生电磁转矩使电机旋转 0 用左手定则判断受力方向 及形成的转矩方向：f=Bx 带动负载旋转 思考 交流→直流过程？
电机与电气控制技术 直 流 电 机 N S + _ + _ （二）直流电动机的工作原理 外部提供 用左手定则判断受力方向 及形成的转矩方向： f = BXli 通过电刷和换向器将直 流变为元件的交流电引入 产生电磁转矩使电机旋转 带动负载旋转 建立磁场 思考：交流→直流过程？
电机与电气控制技术 (二)直流电动机的工作原理 直流电机 经过换向器后，绕组中流过交流电 电刷外接直流电源
电机与电气控制技术 直 流 电 机 （二）直流电动机的工作原理 电刷外接直流电源 经过换向器后，绕组中流过交流电
电机与电气控制技术 二、电机的可逆原理 任何一台电机既可作发电机运行，也可作 流电机 电动机运行，这一性质称为电机的可逆原 理。 电机的实际运行方式由外施条件决定： ◆如果电机转子输入机械能，而电枢绕 组输出电能，电机作为发电机运行； ◆如果在电枢绕组中输入电能，转子输 出机械能，则电机作为电动机运行
电机与电气控制技术 直 流 电 机 二、电机的可逆原理 任何一台电机既可作发电机运行，也可作 电动机运行，这一性质称为电机的可逆原 理。 ◆如果电机转子输入机械能，而电枢绕 组输出电能，电机作为发电机运行； ◆如果在电枢绕组中输入电能，转子输 出机械能，则电机作为电动机运行。 电机的实际运行方式由外施条件决定：
电机与电气控制技术 第二节 直流电机的结构 直流电机 静止部分： 定子 中间有气隙 旋转部分： 转子
电机与电气控制技术 直 流 电 机 第二节 直流电机的结构 旋转部分: 静止部分: 定子 转子 中间有气隙