G5克0 Principles and Praetice:afGPS Postioning 2016版 玲 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 45 余学祥0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
Principles and Practice of GPS Positioning
第一章 绪论 1.3 其他导航定位系统 1.3.1 GLONASS定位系统 1960年晚些时候，当时已有的卫星导航系统不 能达到导航定位的目的。前苏联军方确认需要一个 卫星无线电导航系统(SNS)用于规划中的新一代弹 道导弹的精确导引。 1968-1969年，国防部、科学院和海军的一些研 究所联合起来要为海、陆、空、天武装力量建立一 个单一的解决方案。1970年这个系统的需求文件编 制完成。进一步研究之后，在1976年，前苏联颁布 法令建立GLONASS
1.3.1 GLONASS定位系统 1968-1969年，国防部、科学院和海军的一些研 究所联合起来要为海、陆、空、天武装力量建立一 个单一的解决方案。1970年这个系统的需求文件编 制完成。进一步研究之后，在1976年，前苏联颁布 法令建立GLONASS。 第一章 绪论 1960年晚些时候，当时已有的卫星导航系统不 能达到导航定位的目的。前苏联军方确认需要一个 卫星无线电导航系统 (SRNS)用于规划中的新一代弹 道导弹的精确导引。 1.3 其他导航定位系统
第一章 绪论 GL0NASS的起步晚于GPS九年。从前苏联于1982年10 月12日发射第一颗GL0NASS卫星开始，到1996年，十三年 时间内经历周折，虽然遭遇了苏联的解体，由俄罗斯接 替布署，但始终没有终止或中断GLONASS卫星的发射。 1995年初只有16颗GL0NASS卫星在轨工作，1995年进 行了三次成功发射，将9颗卫星送入轨道，完成了24颗工 作工作卫星加1颗备用卫星的布局。经过数据加载，调整 和检验，已于1996年1月18日，整个系统正常运行。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 145 余学祥0554)6633378xxyu9166@aliyun.com
GLONASS的起步晚于GPS九年。从前苏联于1982年10 月12日发射第一颗GLONASS卫星开始，到1996年，十三年 时间内经历周折，虽然遭遇了苏联的解体，由俄罗斯接 替布署，但始终没有终止或中断GLONASS卫星的发射。 第一章 绪论 1995年初只有16颗GLONASS卫星在轨工作，1995年进 行了三次成功发射，将9颗卫星送入轨道，完成了24颗工 作工作卫星加1颗备用卫星的布局。经过数据加载，调整 和检验，已于1996年1月18日，整个系统正常运行
第一章 绪论 GLONASS-卫星星座的轨 道为三个等间隔椭圆轨道， 轨道面间的夹角为120度， 轨道倾角64.8度，轨道的偏 心率为0.01，每个轨道上等 间隔地分布8颗卫星。卫星 离地面高度19100km。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 0- 余学祥 (0554)6633378 xxyu9166@aliyun.com NPTAI
第一章 绪论 GLONASS卫星星座的轨 道为三个等间隔椭圆轨道， 轨道面间的夹角为120度， 轨道倾角64.8度，轨道的偏 心率为0.01，每个轨道上等 间隔地分布8颗卫星。卫星 离地面高度19100km
第一章 绪论 莫斯科时间2011年11月4日16时51分（北京时 间20时51分)，俄罗斯航天部门使用一枚“质子- M”重型运载火箭，将3颗“GLONASS-M全球导航卫 星成功送入太空。俄航天署署长波波夫金说，该 系统在轨卫星群已有28颗卫星，达到了设计水平 。随着地面设施的发展，“GLONASS”系统预计将 在2015年完全建成。届时，其定位和导航误差范 围将从目前的5米至6米缩小为1米左右，就精度而 言该系统将处于全球领先地位。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 U S 45 余学祥0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
第一章 绪论 莫斯科时间2011年11月4日16时51分(北京时 间20时51分)，俄罗斯航天部门使用一枚“质子- M”重型运载火箭，将3颗“GLONASS-M”全球导航卫 星成功送入太空。俄航天署署长波波夫金说，该 系统在轨卫星群已有28颗卫星，达到了设计水平 。随着地面设施的发展，“GLONASS”系统预计将 在2015年完全建成。届时，其定位和导航误差范 围将从目前的5米至6米缩小为1米左右，就精度而 言该系统将处于全球领先地位
第一章 绪论 目前在轨的GL0NASS卫星共有28颗(2016.1.3)，其中 工作卫星22颗、备用卫星1颗，1颗卫星处于测试状态，2 颗卫星处于维护状态，1颗卫星处于检查状态。 (https://www.glonass-iac.ru/en/GLONASS//) GLONASS constellation status,01.03.2016 Total satellites in constellation 28SC Operational 22 SC In commissioning phase 、 In maintenance 2SC Under check by the Satellite Prime Contractor 2SC Spares 1SC In flight tests phase 1SC 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 U S 余学祥 (0554)6633378 xxyu9166@aliyun.com NPTAI
第一章 绪论 目前在轨的GLONASS卫星共有28颗(2016.1.3),其中 工作卫星22颗、备用卫星1颗，1颗卫星处于测试状态, 2 颗卫星处于维护状态， 1颗卫星处于检查状态。 (https://www.glonass-iac.ru/en/GLONASS//)
第一章 绪论 1.3.2 GAL ILEO定位系统 1、GALILE0导航建设背景 ◆单独的民用系统 GALILEO J星号航定位系统 ◆提高卫星定位的完好性、可用性和精度 ◆促进欧洲经济发展 ◆提高欧洲在航空工业的国际地位 ◆对GPS依赖程度分析 GPS停止使用的程度 交通领域的经济损失 通讯方面的经济损失 在交通领域损失为 在通讯方面损失为 暂时的中断<1小时 10mil1ion/每小时 32 million,每小时 系统崩溃（几天） 240mil1ion/两天 770 million/两天 损失金额可以建造另外一 没有信号（不确定） 损失达到20 billion 个导航系统
第一章 绪论 1.3.2 GALILEO定位系统 1、GALILEO导航建设背景 ◆单独的民用系统 ◆提高卫星定位的完好性、可用性和精度 ◆促进欧洲经济发展 ◆提高欧洲在航空工业的国际地位 ◆对GPS依赖程度分析
第一 绪论 ◆1996年7月23日，欧洲议会和欧盟交通部长会议制定了有关 建设欧洲联运交通网的共同纲领，首次提出了建立欧洲自主定 位和导航系统的问题。 ◆1998年1月29日，欧洲委员会向欧洲议会和欧盟交通部长会 议提交了名为《建立一个欧洲联运定位和导航网：欧洲全球卫 星导航系统(GNSS)发展战略》的报告。3月17日，欧盟交通部 长会议通过此报告，并委托欧洲委员会研究、拟定欧洲全球卫 星导航系统发展计划。 ◆1999年12月22日，欧洲议会和欧盟部长级会议批准了《欧盟 在科研、技术发展和演示领域的第五个框架计划（1998一 2002)》。“伽利略计划”列入其中，此计划成为“伽利略” 资金的一个来源。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 U S 余学祥 (0554)6633378 xxyu9166@aliyun.com NPTAI
第一章 绪论 ◆ 1996年7月23日，欧洲议会和欧盟交通部长会议制定了有关 建设欧洲联运交通网的共同纲领，首次提出了建立欧洲自主定 位和导航系统的问题。 ◆ 1998年1月29日，欧洲委员会向欧洲议会和欧盟交通部长会 议提交了名为《建立一个欧洲联运定位和导航网：欧洲全球卫 星导航系统（GNSS）发展战略》的报告。3月17日，欧盟交通部 长会议通过此报告，并委托欧洲委员会研究、拟定欧洲全球卫 星导航系统发展计划。 ◆ 1999年12月22日，欧洲议会和欧盟部长级会议批准了《欧盟 在科研、技术发展和演示领域的第五个框架计划（1998－ 2002）》。 “伽利略计划”列入其中，此计划成为“伽利略” 资金的一个来源
第一章 绪论 ◆2000年11月22日，欧洲委员会提交了《欧洲伽利略卫星导航 系统可行性评估报告》。该报告汇总了伽利略论证阶段成果。 ◆2002年3月26日，欧盟交通运输部长会议以全票通过了立即开 始伽利略项目的研制阶段的动议，标志着“伽利略计划”的全 面启动。 ◆JU已成立，计划于2003年9月正式挂牌，GR0HE先生被任命 为主任。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 145 余学祥0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
第一章 绪论 ◆ 2000年11月22日，欧洲委员会提交了《欧洲伽利略卫星导航 系统可行性评估报告》。该报告汇总了伽利略论证阶段成果。 ◆ 2002年3月26日，欧盟交通运输部长会议以全票通过了立即开 始伽利略项目的研制阶段的动议，标志着“伽利略计划”的全 面启动。 ◆ JU已成立，计划于2003年9月正式挂牌，GROHE先生被任命 为主任
第一章 绪论 2、GAL ILE0计划进度安排 ◆定义阶段(1999~2000)：该阶段已在2001年宣告结束。 ◆开发阶段（2001~2005)：开发和在轨验证阶段，目前正在 进行，主要工作有：汇总任务需求；开发2~4个卫星和地面部 分；系统在轨验证。 ◆部署阶段（2006~2007)：进行卫星的发射布网，地面站的 架设，系统的整体联调。 ◆运营阶段（2008一)：商业营运阶段，提供增值服务。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 U S 0 余学祥(0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
第一章 绪论 ◆定义阶段（1999～2000）：该阶段已在2001年宣告结束。 ◆开发阶段（2001～2005）：开发和在轨验证阶段，目前正在 进行，主要工作有：汇总任务需求；开发2～4个卫星和地面部 分；系统在轨验证。 ◆部署阶段（2006～2007）：进行卫星的发射布网，地面站的 架设，系统的整体联调 。 ◆运营阶段（2008－ ）：商业营运阶段，提供增值服务。 2、GALILEO计划进度安排