六、计算题参考答案 1、 1)该GPS网总的观测时段数：14时段。 2)一个时段的同步基线数：10：一个时段的独立基线数：4 3)该GPS网总基线数：140，必要基线数：32，、独立基线数：56，多余基线数24 4)该GPS网的平均多余观测分量：0.429 2、合格 3、 1)该GPS网总基线数：9，必要基线数：3，独立基线数：6，多余基线数：3 2)重复边D016-D003合格：3)第二时段的同步环不合格：4)异步环 4、合格 1)接收机的调度方案如表1所示（要求：由独立基线构网，合理即可）： 表1 接收机的调度方 接收机位置 R2 R3 R4 D01 D02 D03 D04 D01 D02 D03 D04 3 D06 D05 D03 D04 4 D06 D05 D03 D04 即测量该GPS网时，观测时段数C4。 2)一个时段的同步基线数：6， 一个时段的独立基线数 3)该GPS网总基线数：24，必要基线数：5，独立基线数：12，多余基线数：7 根据调度计划，D03~D04边的重复基线数为4。 4)平均多金观刚分最，0.583 6、1)6.444m2)6.791m:6.781m:6.753m:6.784m:6.786m 1、 1)平移参数x+48.0206m,-63.3293m,尺度因子入=-0.0000100672，旋转角 0=-0.72924103秒。 2)转换后的坐标：见表2。 表2 GPS网坐标系统转换和高程系统转换成果表 转换后的54平面坐标(m) 点名 GPS水准高程(m】 备注 h HHPA 31.1216 基准点 GBCS 47.0813 基准点
六、计算题参考答案 1、 1）该 GPS 网总的观测时段数：14 时段。 2）一个时段的同步基线数：10；一个时段的独立基线数：4 3）该 GPS 网总基线数：140，必要基线数：32，、独立基线数：56，多余基线数 24 4）该 GPS 网的平均多余观测分量：0.429 2、合格 3、 1）该 GPS 网总基线数：9，必要基线数：3，独立基线数：6，多余基线数：3 2）重复边 D016-D003 合格；3）第二时段的同步环不合格；4）异步环 4、合格 5、 1）接收机的调度方案如表 1 所示（要求：由独立基线构网，合理即可）： 表 1 接收机的调度方案 时段 序号 接收机位置 R1 R2 R3 R4 1 D01 D02 DO3 D04 2 D01 D02 D03 D04 3 D06 D05 D03 D04 4 D06 D05 D03 D04 即测量该 GPS 网时，观测时段数 C=4。 2）一个时段的同步基线数：6，一个时段的独立基线数：3 3）该 GPS 网总基线数：24，必要基线数：5，独立基线数：12，多余基线数：7 根据调度计划，D03～D04 边的重复基线数为 4。 4）平均多余观测分量：0.583 6、1）6.444 m ；2）6.791 m；6.781 m；6.753 m；6.784 m；6.786 m 7、 1）平移参数 x0= +48.0206m，y0= -63.3293m，尺度因子λ= -0.0000100672,旋转角 θ= -0.72924103 秒。 2）转换后的坐标：见表 2。 表 2 GPS 网坐标系统转换和高程系统转换成果表 点名 转换后的 54 平面坐标(m) GPS 水准高程(m) 备注 x y h HHPA 31.1216 基准点 GBCS 47.0813 基准点
YUXD 22.5030 基准点 SJSD 23.4706 基准点 CLQA 36532.9904 54710.7423 21.1025 基准点 CSOP 34910.4168 56485.4590 21.4434 基准点 CSUR 35050.9526 53873.7265 24.0405 基准点 MS20 35066.4219 55619.2585 20.6169 基准点 MS3R 35056.6434 55244.6762 22.5868 基准点 MS4T 35061.4229 54982.5052 23.0433 检查点 MSLW 35061.2840 54526.7220 23.6365 基准点 CGVA 33286.2274 57315.1983 42.7397 待定点 MAZ1 36077.4733 55392.7836 19.7717 基准点 MAZ2 35505.7212 55393.5018 22.2981 检查点 MBK3 35527.7217 54982.9393 21.9760 基准点 MBK4 34337.0738 54991.3812 22.5010 基准点 3)高程系统转换模型参数为： a1=379.249,a2=-2.236,a3=3.392,a4=0.349,a5=1.189,a6=0.662 4)解算所有点的GPS水准高程：见表2。 8 1)这些点的球面坐标见表3-1： 2)这些点的WGS-84大地坐标和3度带的高斯平面坐标见表3-2： 3)站心地平直角坐标系下的坐标见表3-3。 表3-1 GPS点的球面坐标(m) 球面坐标 点名 8 赤经 向径R 度分秒 度分秒 《m) DPMO 324005.54107 1161044.72353 6371930.5148 MPNI 323946.25428 1161214.98348 6371932.9879 MPN2 323915.05506 1160949.28349 6371948.7797 MPN3 324034.10809 1160934.78043 6371928.5671 MPN4 323936.36045 1161049.89740 6371932.2642 MPN5 324058.912451161045.37663 6371925.0752 表3-2 GPS点的大地坐标与高斯平面坐标(m) 大地坐标 平面坐标 点名 度 分 秒 度 分 x(m) y(m)
YUXD 22.5030 基准点 SJSD 23.4706 基准点 CLQA 36532.9904 54710.7423 21.1025 基准点 CSOP 34910.4168 56485.4590 21.4434 基准点 CSUR 35050.9526 53873.7265 24.0405 基准点 MS2Q 35066.4219 55619.2585 20.6169 基准点 MS3R 35056.6434 55244.6762 22.5868 基准点 MS4T 35061.4229 54982.5052 23.0433 检查点 MSLW 35061.2840 54526.7220 23.6365 基准点 CGVA 33286.2274 57315.1983 42.7397 待定点 MAZ1 36077.4733 55392.7836 19.7717 基准点 MAZ2 35505.7212 55393.5018 22.2981 检查点 MBK3 35527.7217 54982.9393 21.9760 基准点 MBK4 34337.0738 54991.3812 22.5010 基准点 3）高程系统转换模型参数为： a1= 379.249，a2= -2.236，a 3= 3.392，a4= 0.349，a5= 1.189，a6= 0.662 4）解算所有点的 GPS 水准高程：见表 2。 8、 1）这些点的球面坐标见表 3-1； 2）这些点的 WGS-84 大地坐标和 3 度带的高斯平面坐标见表 3-2； 3）站心地平直角坐标系下的坐标见表 3-3。 表 3-1 GPS 点的球面坐标（m） 点名 球面坐标 赤 纬 B 度 分 秒 赤 经 L 度 分 秒 向径 R （m） DPMC 32 40 05.54107 116 10 44.72353 6371930.5148 MPN1 32 39 46.25428 116 12 14.98348 6371932.9879 MPN2 32 39 15.05506 116 09 49.28349 6371948.7797 MPN3 32 40 34.10809 116 09 34.78043 6371928.5671 MPN4 32 39 36.36045 116 10 49.89740 6371932.2642 MPN5 32 40 58.91245 116 10 45.37663 6371925.0752 表 3-2 GPS 点的大地坐标与高斯平面坐标（m） 点名 大地坐标 平面坐标 纬 度 B 度 分 秒 经 度 L 度 分 秒 大地高 H （m） x(m) y(m)
DpW0325035.949231161044.7235346.32213635670.270639423146.9093 MPN1325016.608591161214.9834846.9743 3635056.476439425489.7291 MPN2324945.321061160949.2834959.8208 3634121.8597 39421692.7821 MPN3325104.59580 1160934.7804347.0718 3636567.0997 39421334.9803 MPN4325006.68733 1161049.8974045.3167 3634767.7455 39423274.4694 MPN5325129.469371161045.3766345.9222 3637318.953339423176.7058 表3-3 GPS点的站心地平直角坐标(m) 点名 x(N)/m v(E)/m h(UP)/m DPMC 0 0 MPN1 -595.5338 2347.3698 0.1928 MPN2 -1559.5606 -1441.9597 13.1445 MPN3 882.6611 -1818.7220 0.4293 MPN4 -901.4476 134.5599 -1.0708 MPN5 1648.7565 16.9813 -0.6138 9、计算的北斗卫星坐标见表4 表4 北斗卫星坐标(m) 卫星编号 X Z c01 -322992460928 27066052.9220 898368.3968 C03 4465222.7703 41906711.0001 835275.9422 c07 -25052757.9140 25466744.6710 22255389.8254 C10 -9039111.9019 26650660.1424 31342577.6902 C11 -12908398.7547 24502767.3085 -3922624.0024 C12 -20183857.0847 13953795.947 13405279.1512 10、1)各行数据的格式及含义见5。 ①文件头格式 表5-1 GS广播星历文件的文件头节格式说明 文件头标 (第61一80列) 说明 格式 RINEX VERSION TYPE -RINEX格式的版本号（在本例中为2.00） F9.2,11X -文件类型（在本文件中为“N”文件） A1,19X PGM RUN BY DATE 创建本数据文件所采用程序的名称 A20 创建本数据文件单位的名称 A20 创建本数据文件的日期 A20
DPMC 32 50 35.94923 116 10 44.72353 46.3221 3635670.2706 39423146.9093 MPN1 32 50 16.60859 116 12 14.98348 46.9743 3635056.4764 39425489.7291 MPN2 32 49 45.32105 116 09 49.28349 59.8208 3634121.8597 39421692.7821 MPN3 32 51 04.59580 116 09 34.78043 47.0718 3636567.0997 39421334.9803 MPN4 32 50 06.68733 116 10 49.89740 45.3167 3634767.7455 39423274.4694 MPN5 32 51 29.46937 116 10 45.37663 45.9222 3637318.9533 39423176.7068 表 3-3 GPS 点的站心地平直角坐标（m） 点名 x(N)/m y(E)/m h(UP)/m DPMC 0 0 0 MPN1 -595.5338 2347.3698 0.1928 MPN2 -1559.5606 -1441.9597 13.1445 MPN3 882.6611 -1818.7220 0.4293 MPN4 -901.4476 134.5599 -1.0708 MPN5 1648.7565 16.9813 -0.6138 9、计算的北斗卫星坐标见表 4 表 4 北斗卫星坐标（m） 卫星编号 X Y Z C01 -32299246.0928 27066052.9220 898368.3968 C03 4465222.7703 41906711.0001 835275.9422 C07 -25052757.9140 25466744.6710 22255389.8254 C10 -9039111.9019 26650660.1424 31342577.6902 C11 -12908398.7547 24502767.3085 -3922624.0024 C12 -20183857.0847 13953795.9447 13405279.1512 10、1）各行数据的格式及含义见 5。 ①文件头格式 表5-1 GPS广播星历文件的文件头节格式说明 文件头标签 ( 第61 ～80 列) 说明 格式 RINEX VERSION / TYPE - RINEX 格式的版本号(在本例中为2.00) - 文件类型( 在本文件中为“N”文件) F9.2,11X A1，19X PGM / RUN BY / DATE - 创建本数据文件所采用程序的名称 - 创建本数据文件单位的名称 - 创建本数据文件的日期 A20 A20 A20
COMMENT 注释行 A60 ION ALPHA 历书中的电离层参数0~A3(第4子顿的第18页) ION BETA 历书中的电离层参数B0~ 2X,4D12.4 DELTA--TC:A0,A1,T,W用于算UTC时间的历书参数（第4子顿的第18页） -A0,A1：多项式系数 3X.2D19.12 -T:TC据的参老时刻 19 -W:TC参考周数 为连续计数，不是1024的余数 LEAP SECONDS 由于跳秒而造成的时间差 END OF HEADER 文件头节的最后一个记录 60X ②数据记录格式 表5-2 GPS广播星历文件的数据记录格式说明 观测值记录 说明 格式 PRN号/历元/卫星钟.卫星的PRN号 历元：1oc(卫星钟的参考历元) 年2个数字 如果需要可补0) 1X,2.2 月，日，时， 4(1X,I2) F5.1 ·卫星钟的偏差a(S) 3D19.12 ·卫星钟的漂移a1(s/s) ·卫星钟的漂移速度am(s/3） 广播轨道-1 IODE(Issue of Data,Ephemeris./数据、星历发布时间)3X,4D19.12 .C.(m) An rad /s) -Mo (rad) 广播轨道-2 -Cu(rad) 3X,4D19.12 ,e轨道偏心率 Cu(radians) -sqrt (A)(m 广播轨道-3 .TOE星历的参考历元(GPS周内的秒数) 3X,4D19.12 -Cie(rad) -rad)(OMEGA) -Cis rad) 广播轨道-4 -io rad) 3X,4D19.12 -Cre(m) -rad) -rad/s)(OMEGA DOT) 广播轨道-5 -I(rad/s)(IDOT) 3X,4D19.12 .12上的码 GPS周数与TOE一同表示时间。为连续计数，不 是1024的余数 -2P码数据标记 广播轨道-6 ·卫星精度(m) 3X,4D19.12 -卫星健康状态（第1子顿第3字第17~22位）
COMMENT 注释行 A60 ION ALPHA 历书中的电离层参数A0 ～A3( 第4 子帧的第18 页) 2X，4D12.4 ION BETA 历书中的电离层参数B0 ～B3 2X，4D12.4 DELTA-UTC: A0，A1，T，W 用于算UTC 时间的历书参数( 第4 子帧的第18 页) - A0，A1: 多项式系数 - T: UTC 数据的参考时刻 - W: UTC 参考周数，为连续计数，不是1024 的余数 3X,2D19.12 I9 I9 LEAP SECONDS 由于跳秒而造成的时间差 I6 END OF HEADER 文件头节的最后一个记录 60X ②数据记录格式 表5-2 GPS广播星历文件的数据记录格式说明 观测值记录 说明 格式 PRN 号/ 历元/ 卫星钟 - 卫星的PRN 号 - 历元: tOC( 卫星钟的参考历元) 年( 2 个数字，如果需要可补0) 月，日，时，分 秒 - 卫星钟的偏差a0( s) - 卫星钟的漂移a1 ( s / s) - 卫星钟的漂移速度a2 ( s / s2 ) I2 1X，I2.2 4( 1X，I2) F5.1 3D19.12 广播轨道-1 - IODE( Issue of Data，Ephemeris /数据、星历发布时间) - Crs ( m) - Δn ( rad / s) - M0 ( rad) 3X，4D19.12 广播轨道-2 - Cuc( rad) - e 轨道偏心率 - Cus ( radians) - sqrt ( A) ( m1/2 ) 3X，4D19.12 广播轨道-3 - TOE 星历的参考历元( GPS 周内的秒数) - Cic ( rad) - Ω( rad) ( OMEGA) - Cis ( rad) 3X，4D19.12 广播轨道-4 - i0 ( rad) - Crc( m) - ω( rad) - ( rad / s) ( OMEGA DOT) 3X，4D19.12 广播轨道-5 - I ( rad / s) ( IDOT) - L2 上的码 - GPS 周数(与TOE 一同表示时间) 。为连续计数，不 是1 024的余数 - L2 P 码数据标记 3X，4D19.12 广播轨道-6 - 卫星精度( m) - 卫星健康状态( 第1 子帧第3 字第17 ～22 位) 3X，4D19.12
-TGD sec) -IODC钟的数据龄期 广播轨道-7 电文发送时刻（单位为GPS周的秒，通过交接字 3X,4019.12 （HOw中的2计数得出) 拟合区间(h),如未知则为零 、 备用 。备用 2)计算的GPS卫星坐标及速度见表6。 表6 卫星坐标与速度 历元 X(m) y ( Z( VX(m/s)VY(m/s)Vz(m/s) 429600 13679080.5973 -22690336.0788 -1030174.350g -3429.0124 -2350.2346-3175.2174 432000 13928875.7776 -21602455.6534 6498015.3778 -3982.9185-760.9077-3033.4433 433500 13758785.5109-19895264.274910856149.0489 -3846.2561314.1035-2752.5734 3)卫星坐标和卫星速度的八阶切比雪夫多项式的拟合参数见表7。 力7-1 卫星坐标拟合参数 参数 X分量 y分量 Z分量 C 1.362013096199E+07 9.852394957235E+04 -5.596469902055E+00 -2.048350665714E+07 -2.905867321537E+02 5.868135807366E+01 C 6.055381886237E+06 -1.239483815164E405 -6.321704327289E+00 C: 8.059629977240E+04 1.360167415050E403 3.322940940704E+00 C 3.142051355541E+06 -1.145393033834E+04 2.808776120947E-01 Cs 1.054671843710E+07 2.584962533724E+03 -7.908953105527E-01 Ce -3.073790364776E+05 -8.649805250379E+02 1.520449947566E-02 C 1.107436215079E+0E -6.840915212970E+01 -1.692150402814E-01 Cs -4.400421971661E+05 4.391672002707E+02 1.010407647118E-02 表7-2 卫星速度拟合参数 参数 X分量 W分量 Z分量 C -3.456355334904E+03 5.826141639820E+00 3.671777405504E-02 C -7.060306780502E+02 -6.774609413181E+01 3.251716725678E-03 -2.825460906364E+03 -5.804137734667E+00 3.359268512710E-03 -1.105364395839E+02 -6.829261389996E+00 1.836333932196E-04 2.375786467800E+03 -6.290682333879E-01 -2.148793929922E-03 Cs 4.849309919646E+02 -1.249131943134E+00 -3.537461727928E-05 5.196970433890E+02 -4.853100746067E-02 -1.166919851698E-04 C1 5.424471326043E+01 5.453681253892E-01 -1.825424121193E-05 2.067299209513E+02 2.204452500140E-02 6.354311096857E-06
- TGD ( sec) - IODC 钟的数据龄期 广播轨道-7 - 电文发送时刻( 单位为GPS 周的秒，通过交接字 ( HOW)中的Z 计数得出) - 拟合区间( h) ，如未知则为零 - 备用 - 备用 3X，4D19.12 2）计算的 GPS 卫星坐标及速度见表 6。 表 6 卫星坐标与速度 历元 X（m） Y（m） Z（m） VX(m/s) VY(m/s) VZ(m/s) 429600 13679080.5973 -22690336.0788 -1030174.3509 -3429.0124 -2350.2346 -3175.2174 432000 13928875.7776 -21602455.6534 6498015.3778 -3982.9185 -760.9077 -3033.4433 433500 13758785.5109 -19895264.2749 10856149.0489 -3846.2561 314.1035 -2752.5734 3）卫星坐标和卫星速度的八阶切比雪夫多项式的拟合参数见表 7。 表 7-1 卫星坐标拟合参数 参数 X 分量 Y 分量 Z 分量 C0 1.362013096199E+07 9.852394957235E+04 -5.596469902055E+00 C1 -2.048350665714E+07 -2.905867321537E+02 5.868135807366E+01 C2 6.055381886237E+06 -1.239483815164E+05 -6.321704327289E+00 C3 8.059629977240E+04 1.360167415050E+03 3.322940940704E+00 C4 3.142051355541E+06 -1.145393033834E+04 2.808776120947E-01 C5 1.054671843710E+07 2.584962533724E+03 -7.908953105527E-01 C6 -3.073790364776E+05 -8.649805250379E+02 1.520449947566E-02 C7 1.107436215079E+06 -6.840915212970E+01 -1.692150402814E-01 C8 -4.400421971661E+05 4.391672002707E+02 1.010407647118E-02 表 7-2 卫星速度拟合参数 参数 VX 分量 VY 分量 VZ 分量 C0 -3.456355334904E+03 5.826141639820E+00 3.671777405504E-02 C1 -7.060306780502E+02 -6.774609413181E+01 3.251716725678E-03 C2 -2.825460906364E+03 -5.804137734667E+00 3.359268512710E-03 C3 -1.105364395839E+02 -6.829261389996E+00 1.836333932196E-04 C4 2.375786467800E+03 -6.290682333879E-01 -2.148793929922E-03 C5 4.849309919646E+02 -1.249131943134E+00 -3.537461727928E-05 C6 5.196970433890E+02 -4.853100746067E-02 -1.166919851698E-04 C7 5.424471326043E+01 5.453681253892E-01 -1.825424121193E-05 C8 2.067299209513E+02 2.204452500140E-02 6.354311096857E-06
11、 1)文件头中各行的格式及含义见表8-1。 表8-1 观测数据文件的文件头格式说明 文件头标签 说明 格式 (第61一80列) RINEX VERSION/TYPE-RINEX格式的版本号（在本例中为2.1O) 9.2,11X, -文件举型（在本例中为“0”） A1,19X, 观测数据所属卫星系统： A1,19X 空格或G为GPS,R为GLONASS,.C为B0DS, S为地球同步卫星类GPS信号发生器有效载荷 E为Galileo.卫星，M为混合系统 PGM RUN BY DATE 一建本新据文件所采用程序的名称 A20 创建本数据文件单位的名称 创建本数据文件的日期 COMMENT 注释行 A60 MARKER NAME 天线标志的名称（点名） A60 MARKER NUMBER 天线标士偏品（占品） A20 OBSERVER/AGENCY 观测品姓名/观测单位名称 A20.A40 REC #TYPE /VERS 接收机序列号、类型和版本号（接收机内部软件的版本 3A20 ANT/TYPE 天线序列号及类型 2A20 APPROX POSITION XYZ 标志占（观占）的折似位留（偶CS84) 3F14.4 NTENNA:DELTA H/E/ 天线高（单位：米）测 上天线下表面高度（仙/天线叶 3F14.4 心相对于测点在东向(@)和北向()上的偏心距 WAVELENGTH FACT L1/2 缺省的L1和L2载波的波长因子（仅对GPS卫星） 216, 1:表示为全波： 2:表示为半波（载波为平方法测定） 0L2载波)：表示所用接收机为单频仪器 0或空格 I6 说明：对GS系统而言，波长因子是可选的：对其他系 统而言，该参数已废弃不用。波长因子的缺省值为1。如 果该记录行存在，训该记量行以须位干所右与持定卫星 有关的记录之前（参见下一记录说）
11、 1）文件头中各行的格式及含义见表 8-1。 表8-1 观测数据文件的文件头格式说明 文件头标签 ( 第61 ～80 列) 说明 格式 RINEX VERSION / TYPE - RINEX 格式的版本号( 在本例中为2.10) - 文件类型( 在本例中为“O”) - 观测数据所属卫星系统: 空格或G为GPS, R为GLONASS, C为BDS, S为地球同步卫星类GPS 信号发生器有效载荷 E为Galileo卫星, M为混合系统 F9.2, 11X， A1, 19X， A1, 19X PGM / RUN BY / DATE - 创建本数据文件所采用程序的名称 - 创建本数据文件单位的名称 - 创建本数据文件的日期 A20， A20， A20 COMMENT 注释行 A60 MARKER NAME 天线标志的名称( 点名) A60 MARKER NUMBER 天线标志编号( 点号) A20 OBSERVER / AGENCY 观测员姓名/ 观测单位名称 A20，A40 REC # / TYPE /VERS 接收机序列号、类型和版本号(接收机内部软件的版本 号) 3A20 ANT # / TYPE 天线序列号及类型 2A20 APPROX POSITION XYZ 标志点（观测点）的近似位置(WGS84) 3F14.4 ANTENNA: DELTA H/E/N - 天线高（单位:米）测点上天线下表面高度(H)/天线中 心相对于测点在东向(E)和北向(N)上的偏心距 3F14.4 WAVELENGTH FACT L1/2 - 缺省的L1 和L2 载波的波长因子(仅对GPS卫星) 1：表示为全波； 2：表示为半波(载波为平方法测定) 0(L2载波)：表示所用接收机为单频仪器 - 0 或空格 说明:对GPS系统而言，波长因子是可选的；对其他系 统而言，该参数已废弃不用。波长因子的缺省值为1。如 果该记录行存在，则该记录行必须位于所有与特定卫星 有关的记录之前（参见下一记录说）。 2I6, I6
WAVELENGTH FACT L1/2-L1和L2载波的波长因子(GPS系统) 216, 1:表示模糊度为完整周数 2:表示模糊度为半周数（载波为平方法测定 012载波中：表示所用接收机为单频器 适用于该波长因子的卫星个数 P列表（适用于该波长因子的卫星编号，带有系统标 7(3X,AL,I2) 识符的卫星号) 说明：可分别说明各颗卫星的L1和L2载波观测值的 波长因子.如果某颗卫星的 和/或2波+ 面的缺省值不同，则可以通过该记录来加以说明，本记 录是可选的。如果需要，可以有多个本记录。 #TYPES OF OBSERV ·在本数据文件中所存储不同观测值类型的数量 I6. 观测值类型列表（观测值类型代码，频率代码） 9(4X,A1,A1) 如果超过9种观测值类型，则使用续行说明（包括 6X,9(4X,2AI) 80列的标识符 在RINEX2.11中，定义了下列观测值类型： 1)观测值类型代码（仅用大写字母） C:伪距观测值GPS:C/A,L2C Glonass:C/A Galileo:All P:伪距观测值 GPS and Glonass:P L:载波相位观测值 D:多普勒频率 5:接收机给出的相位观测值的原始信号强度 或SNR值 2)频率代码（仅用大写字母） GPS Glonass Galileo SBAS 1：L1 GI 2-L1-E1 LI 2:L2 G2 5l5 E5a L5 号 7:- E5b 8:- E5a+b 在反欺骗(AS)之下所采集的观测值将被转换为 “L2”或“P2”,并以2个字节标注失锁指示符（见表 3-2)。 3)观测值的单位 载波相位为周数：伪距为m:多普粉为z:SNR等则与 接收机有关。 该记录行中观测值类型的顺序必须与观测值记录 (见表3-2)观测值顺序一致。 INTERVAL 观测值的（历元）间隔，单位为s F10.3
WAVELENGTH FACT L1/2 - L1 和L2 载波的波长因子(GPS系统) 1：表示模糊度为完整周数 2：表示模糊度为半周数(载波为平方法测定) 0(L2载波中)：表示所用接收机为单频仪器 - 适用于该波长因子的卫星个数 - PRN列表(适用于该波长因子的卫星编号，带有系统标 识符的卫星号) 说明:可分别说明各颗卫星的L1 和L2 载波观测值的 波长因子．如果某颗卫星的L1 和/ 或L2 波长因子与上 面的缺省值不同, 则可以通过该记录来加以说明, 本记 录是可选的。如果需要, 可以有多个本记录。 2I6, I6, 7(3X,A1,I2) # / TYPES OF OBSERV - 在本数据文件中所存储不同观测值类型的数量 - 观测值类型列表(观测值类型代码，频率代码) - 如果超过9 种观测值类型, 则使用续行说明（包括 61～80列的标识符） 在 RINEX 2.11 中，定义了下列观测值类型: 1）观测值类型代码（仅用大写字母） C:伪距观测值 GPS: C/A, L2C Glonass: C/A Galileo: All P:伪距观测值 GPS and Glonass: P L:载波相位观测值 D:多普勒频率 S:接收机给出的相位观测值的原始信号强度 或SNR值 2）频率代码（仅用大写字母） GPS Glonass Galileo SBAS 1: L1 G1 E2-L1-E1 L1 2: L2 G2 -- -- 5: L5 -- E5a L5 6: -- -- E6 -- 7: -- -- E5b -- 8: -- -- E5a+b -- 在反欺骗(AS)之下所 采集的 观测值 将被转 换为 “L2”或“P2”，并以2个字节标注失锁指示符（见表 3-2）。 3）观测值的单位 载波相位为周数；伪距为m；多普勒为Hz；SNR等则与 接收机有关。 该记录行中观测值类型的顺序必须与观测值记录 （见表3-2）观测值顺序一致。 I6， 9(4X,A1,A1) 6X,9(4X,2A1) INTERVAL 观测值的( 历元) 间隔, 单位为s F10.3
TIME OF FIRST OBS -数据文件中第一个观测记录的历元(4位数字年，月，5I6,F13.7, 日时分.秒) 时间系统 5X,A3 GPS表示为GPS时间系统：GL0表示为UTC时间系统：GAL 表示Galileo系统时间 说明：在GPS/GL0NASS混合文件中必须具有时间系统：在 确实情况下，对于纯GPS文件缺省为GPS,对于纯GL0NAS9 文件缺省为GL0,对于纯Galileo文件缺省为GAL TIME OF LAST OBS 数据文件中最后一个观测记录的时刻(4位数字年，月， 5I6,F13.7, 日，时，分，秒) 时间系统：与TIME OF FIRST OBS记录行相同 5X,A3 RCV CLOCK OFFS APPL 五元、码伪距和载波相位是否使用实时确定出的接收机 16 钟偏差进行了改正：1=是，0=否：缺省值：0=否 说明：如果在“历元/卫星”记录中给出了接收机的 时钟偏差，则需要具有该记录。 LEAP SECONDS 自1980年1月6日以来的跳秒数，在GPS/GLONASS混合 文件中通常需要列出此记录 OF SATELLITES 在文件中存储有观测值的卫星个数 PRN /OF OBS 在“#/TYPES OF OBSERV” ”记录中所指给的每一观测 3X,Al,I2, 值类型所涉及PRN(卫星号)及其观测值的数量 9I6 如果超过9种观测值类型，测使用续行说明（包括61一 6X,9I6 0列的标识符) 说明：对于出现在数据文件中的每一颗卫星， 均有 项记承 END OF HEADER 文件头的最后一个记录 60X 2)数据记录中第一历元“历元/卫星”记录行的各数据的格式及含义见表8-2。 表8-2 观测数据文件数据记录格式说明 观测值记录‖ 说明 格式 历元/卫星 一观测历元： 或 一年(2位数字，如果需要，则前面补零) 1X12.2. 事件标志 I2) F11.7, 历元标志： 2X,I1, 0表示正常，1表示在前一历元与当前元之间发生了电 源故障，大于1为事件标志 当前历元所观测到的卫星数 13 当前历元所观测到卫星的PN列表（带卫星系统标识符的 12(A1,I2), 卫星号，参见表3-1) ·接收机时钟的钟差（单位为s,为可选项） F12.9 如果卫星数超过12颗，则使用续行 32X,12(A1,I2)
TIME OF FIRST OBS - 数据文件中第一个观测记录的历元(4位数字年,月, 日,时,分,秒) - 时间系统: GPS表示为GPS时间系统；GLO表示为UTC时间系统；GAL 表示Galileo系统时间 说明:在GPS/GLONASS 混合文件中必须具有时间系统；在 确实情况下，对于纯GPS 文件缺省为GPS，对于纯GLONASS 文件缺省为GLO，对于纯Galileo 文件缺省为GAL。 5I6, F13.7， 5X, A3 TIME OF LAST OBS - 数据文件中最后一个观测记录的时刻(4位数字年,月, 日,时,分,秒) - 时间系统: 与TIME OF FIRST OBS 记录行相同 5I6, F13.7， 5X, A3 RCV CLOCK OFFS APPL 历元、码伪距和载波相位是否使用实时确定出的接收机 钟偏差进行了改正: 1 = 是，0 = 否；缺省值: 0 = 否 说明:如果在“历元/卫星”记录中给出了接收机的 时钟偏差，则需要具有该记录。 I6 LEAP SECONDS 自1980 年1 月6 日以来的跳秒数，在GPS/GLONASS 混合 文件中通常需要列出此记录 I6 # OF SATELLITES 在文件中存储有观测值的卫星个数 I6 PRN / # OF OBS - 在“# / TYPES OF OBSERV”记录中所指给的每一观测 值类型所涉及PRN(卫星号) 及其观测值的数量 -如果超过9 种观测值类型, 则使用续行说明（包括61～ 80列的标识符） 说明:对于出现在数据文件中的每一颗卫星, 均有一 项记录。 3X, A1, I2, 9I6 6X, 9I6 END OF HEADER 文件头的最后一个记录 60X 2）数据记录中第一历元“历元/卫星”记录行的各数据的格式及含义见表8-2。 表 8-2 观测数据文件数据记录格式说明 观测值记录 说明 格式 历元/卫星 或 事件标志 - 观测历元: - 年( 2 位数字, 如果需要, 则前面补零) - 月, 日, 时, 分 - 秒 - 历元标志: 0 表示正常, 1 表示在前一历元与当前元之间发生了电 源故障, 大于1 为事件标志 - 当前历元所观测到的卫星数 - 当前历元所观测到卫星的PRN 列表( 带卫星系统标识符的 卫星号, 参见表3-1) - 接收机时钟的钟差( 单位为s, 为可选项) - 如果卫星数超过12 颗, 则使用续行 1X, I2.2， 4( 1X, I2)， F11.7， 2X, I1， I3， 12(A1, I2)， F12.9 32X,12(A1,I2)
续表8-2 GPS观测数据文件数据记录格式说明 观测值记录 说明 格式 历元/卫星 说明： 或 1)如果历元标记为2~5，则： 事件标志 事件标志 2:表示天线开始移动： [2X,I1,] 3:表示新设站（动态数据结束）（后面至少需要跟 上MARKER NAME记录)： 4:表示后面紧跟若的是类似于文件头的信总，用于 的时间框架) “当前历元的卫星数”被用来说明紧跟在后面的记录 数，即后面共有几行用于事件的描述。最大记录数为999 [13] 一对于没有明确历元时刻的事件，历元字段可以为空 2)如果历元标记为6，则 如果历元标记为6，则表示后面为描述所探测出并已被修 复周跳的记录（格式与OBSERVATIONS记录相同，不过，用 周跳替代了观测值，LLI和信号强度为空格或0)。此项为可 失而 观测值 。视估 m(F14.3, LLI(Loss of Lock Indicator/失锁标识符) 信号强度 I1) 说明： 1)LL工的范用为07。 0或空格：表示正常或未知 bit0置1 表示在前一历元与当前历元之间发生了失锁 可能有周跳： bit1置1：表示该卫异的波长因子与前面WAVELENGT FACT L1/2记录中的定义相反，或者与缺省值相反。仅对当 前历元有效， bit2置1：表示为反欺骗(AS)下的观测值（可能会 到噪声增加的影响)。 其中，bit0和hit1仅用于相位 2)信号强度 在RINE格式中，信号强度分为1一9个级别。 1:表示可能的最小信号强度： 5:表示S/N比（信噪比）良好： 9:表示可能的最大信号强度： 0或空格：表示未知，可不必关心。 对观测值记录行的几点说明： ①观测值格式说明中的m为观测值类型数。对于在文件头节的“#/TYPES OF OBSERV 记录中所列出的每一观测值类型，都将按该记录所给出的排列顺序出现在本记录中：
续表 8-2 GPS 观测数据文件数据记录格式说明 观测值记录 说明 格式 历元/卫星 或 事件标志 说明： 1）如果历元标记为2～5, 则: - 事件标志: 2：表示天线开始移动； 3：表示新设站（动态数据结束）（后面至少需要跟 上MARKER NAME 记录）； 4：表示后面紧跟着的是类似于文件头的信息, 用于 说明观测过程中所发生的一些特殊情况； 5：表示外部事件（历元时刻与观测值时标属于相同 的时间框架） - “当前历元的卫星数”被用来说明紧跟在后面的记录 数, 即后面共有几行用于事件的描述。最大记录数为999 - 对于没有明确历元时刻的事件, 历元字段可以为空 2）如果历元标记为6, 则: 如果历元标记为6, 则表示后面为描述所探测出并已被修 复周跳的记录( 格式与OBSERVATIONS 记录相同, 不过, 用 周跳替代了观测值, LLI 和信号强度为空格或0)。此项为可 选项。 [2X, I1,] [I3] 观测值 - 观测值 - LLI( Loss of Lock Indicator /失锁标识符) - 信号强度 说明: 1）LLI 的范围为0 ～7。 0 或空格：表示正常或未知； bit 0 置1：表示在前一历元与当前历元之间发生了失锁， 可能有周跳； bit 1 置1：表示该卫星的波长因子与前面WAVELENGTH FACT L1 /2 记录中的定义相反，或者与缺省值相反。仅对当 前历元有效； bit 2 置1：表示为反欺骗( AS) 下的观测值( 可能会受 到噪声增加的影响) 。 其中, bit 0 和bit 1 仅用于相位。 2）信号强度 在 RINEX 格式中,信号强度分为1～9个级别。 1：表示可能的最小信号强度； 5：表示S/N比（信噪比）良好； 9：表示可能的最大信号强度； 0 或空格：表示未知，可不必关心。 m(F14.3, I1, I1) 对观测值记录行的几点说明: ①观测值格式说明中的m为观测值类型数。对于在文件头节的“# / TYPES OF OBSERV” 记录中所列出的每一观测值类型，都将按该记录所给出的排列顺序出现在本记录中；
②由于5个观测值将占用80个字符，因此，如果观测值类型超过5个，则超出的观 测值类型可续行记录在下一记录中： ③本记录按“历元/卫星”记录中所给出的卫星排列顺序依次列出所有卫星的观测 值： ④载波相位观测值以载波的周数为单位，码伪距的单位为m。当某项观测值缺失时， 可用0.0或空格表示： ⑤如果相位观测值的数值超出了固定格式F14.3所能表示的范围，则需要将其截 短到一个合理的范围内（如加上或诚去10），并设置L1标识符。 3)对于第18号卫星，记录的P1精密测码伪距为“20440377.26846”，其中， “20440377.268”为伪距观测值，其后的“4”表示“失锁标识符”（此处正常）：其 后的“6”表示信号强度（此例中信噪比良好）。 4)15号卫星的宽巷(Wide Lane)观测值p L1和L2上的载波相位观测值分别为91=114719324.450和02=89391657.938，所以 15号卫星的宽巷观测值pw=91-92=25327666.512。 无电离层折射延迟观测值LC为 f2 LC= -F-F4=11471930698 If 由于N,-N,为宽巷观测值2的整周模糊度，则 N-N=4-4-号+5)=50653155013 f+A3 电离层差组合为=会=00957 12、 1)用高次差方法判断周跳。 表9-1 高次差法探测周跳 序号 Int()+F() 一次养 二次差 三次差 1 107416408.458 185.131 2 107416593.589 -1.3 183.831 0.26 3 07416777.42 -1.04 182.791 -0.28 107416960.21 -1.32 181.471 5 107417141.682 -1.459 -0.139
②由于 5 个观测值将占用 80 个字符，因此，如果观测值类型超过 5 个,则超出的观 测值类型可续行记录在下一记录中； ③本记录按“历元/卫星”记录中所给出的卫星排列顺序依次列出所有卫星的观测 值； ④载波相位观测值以载波的周数为单位，码伪距的单位为 m。当某项观测值缺失时， 可用 0.0 或空格表示； ⑤如果相位观测值的数值超出了固定格式 F14.3 所能表示的范围, 则需要将其截 短到一个合理的范围内(如加上或减去 109)，并设置 LLI 标识符。 3）对于第 18 号卫星，记录的 P1 精密测码伪距为“20440377.26846”，其中， “20440377.268”为伪距观测值，其后的“4”表示“失锁标识符”（此处正常）；其 后的“6”表示信号强度（此例中信噪比良好）。 4）15 号卫星的宽巷(Wide Lane)观测值φw L1 和 L2 上的载波相位观测值分别为φ1=114719324.450 和φ2=89391657.938，所以 15 号卫星的宽巷观测值φw=φ1-φ2=25327666.512。 无电离层折射延迟观测值 LC 为 2 1 1 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 114719370.9698 f f f LC f f f f = − = − − 由于 N 2 − N1 为宽巷观测值 w 的整周模糊度，则 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 1 2 ( ) 50655315.5013 f f P P N N f f − − = − − + = + 电离层残差组合 LI 为 1 1 2 2 30.0957 I f L f = − = 12、 1）用高次差方法判断周跳。 表9-1 高次差法探测周跳 序号 () () Fr Int + 一次差 二次差 三次差 1 107416408.458 185.131 2 107416593.589 -1.3 183.831 0.26 3 107416777.42 -1.04 182.791 -0.28 4 107416960.211 -1.32 181.471 -0.139 5 107417141.682 -1.459