五、简答题 1、什么叫GPS信号接收机？其作用是什么？ 2、在GPS测量中，对点位有何要求？ 3、在利用载波相位进行相对定位时，何谓准动态相对定位模式？该模式有哪些特 点，适用于哪种条件？ 4、GPS卫星的作用是什么？ 5、在利用载波相位进行相对定位时，何谓快速静态相对定位模式？该模式有哪些 特点，适用于哪种条件？ 6、什么叫坐标联测和高程联测？为什么要进行坐标联测和高程联测？ 7、在GS测量中，天线的安置工作应满足哪些要求？ 8、在利用载波相位进行相对定位时，何谓静态相对定位模式？该模式有哪些特点， 适用于哪种条件？ 9、在利用载波相位进行相对定位时，何谓动态相对定位模式？该模式有哪些特点， 适用于哪种条件？ 10、在GS定位中，一般用一组开普勒轨道根数来确定卫星轨道平面在天球坐标系 中的位置和方向。试绘图表示这组开普勒轨道根数，并说明各参数的意义。 11、与经典测量技术相比，GPS技术有何优点？ 12、当两站间的距离相距不远（≤20km)时，在接收机和卫星间求二次差有何优点？ 有何缺点？ 13、WGS-84大地坐标系是如何定义的？GS-84椭球的长半轴和扁率为多少？ 14、坐标联测的目的是什么？实现这一目的的数据处理基本思想是什么？对联测点 有何要求？ 15、高程联测的目的是什么？实现这一目的的数据处理基本思想是什么？对联测点 有何要求？ 16、GPS网空间无约束平差的目的是什么？ 17、接收机天线的作用是什么？对其有何要求？ 18、GS地面监控系统由哪些部分组成？各部分的主要功能是什么？ 19、GPS测量工作包括哪几个阶段？其总的原则是什么？其技术设计的主要内容是 什么？ 20、什么叫GPS网的基准设计？GPS网的基准包括哪些？ 21、GPS网图形设计的一般原则是什么？ 22、在GPS外业观测工作中，操作人员应注意哪些事项？
五、简答题 1、什么叫 GPS 信号接收机？其作用是什么？ 2、在 GPS 测量中，对点位有何要求？ 3、在利用载波相位进行相对定位时，何谓准动态相对定位模式？该模式有哪些特 点，适用于哪种条件？ 4、GPS 卫星的作用是什么？ 5、在利用载波相位进行相对定位时，何谓快速静态相对定位模式？该模式有哪些 特点，适用于哪种条件？ 6、什么叫坐标联测和高程联测？为什么要进行坐标联测和高程联测？ 7、在 GPS 测量中，天线的安置工作应满足哪些要求？ 8、在利用载波相位进行相对定位时，何谓静态相对定位模式？该模式有哪些特点， 适用于哪种条件？ 9、在利用载波相位进行相对定位时，何谓动态相对定位模式？该模式有哪些特点， 适用于哪种条件？ 10、在 GPS 定位中，一般用一组开普勒轨道根数来确定卫星轨道平面在天球坐标系 中的位置和方向。试绘图表示这组开普勒轨道根数，并说明各参数的意义。 11、与经典测量技术相比，GPS 技术有何优点？ 12、当两站间的距离相距不远（≤20km）时，在接收机和卫星间求二次差有何优点？ 有何缺点？ 13、WGS-84 大地坐标系是如何定义的？WGS-84 椭球的长半轴和扁率为多少？ 14、坐标联测的目的是什么？实现这一目的的数据处理基本思想是什么？对联测点 有何要求？ 15、高程联测的目的是什么？实现这一目的的数据处理基本思想是什么？对联测点 有何要求？ 16、GPS 网空间无约束平差的目的是什么？ 17、接收机天线的作用是什么？对其有何要求？ 18、GPS 地面监控系统由哪些部分组成？各部分的主要功能是什么？ 19、GPS 测量工作包括哪几个阶段？其总的原则是什么？其技术设计的主要内容是 什么？ 20、什么叫 GPS 网的基准设计？ GPS 网的基准包括哪些？ 21、GPS 网图形设计的一般原则是什么？ 22、在 GPS 外业观测工作中，操作人员应注意哪些事项？
23、在GS外业观测工作中，对于观测记录有何要求？ 24、在GPS测量中，对于三角形网、环形网和星形网各有何优缺点？适用于何种情 况？（配合图形解释） 25、GPS测量任务完成后，上交资料的内容一般应包括哪些？ 26、下式是测站p1的线性化伪距观测方程， X9米x+-”m+22-6a-p0 PpL.o Ppl.o Ppl.o +(pn +co-pirop -opion +hm"sin on)=0 试回答以下问题： 1)解释各参数的含义： 2)利用伪距进行绝对定位时，为什么要至少同步观测四颗GS卫星？ 27、下式是测站P1对卫星1在任一历元的线性化载波相位观测方程的简化形式， n+foin-for -Ni+(me 试回答以下问题： 1)解释各参数的含义： 2)导出测站p1和p2对卫星1的单差观测方程： 3)单差观测值中削弱或消除了哪些因素的影响？ 28、GPS网的图形布设通常有哪几种基本连接方式？各有何优缺点？适用于什么情 况？ 29、与CORS系统相比，传统的RTK测量技术有哪些局限性？ 30、何为GNSS CORS系统？由哪几部分组成？有何作用？ 31、试述GPS测量定位中误差的种类，并说明产生的原因 32、什么是星历误差？它是怎样产生的？如何削弱或消除其对GS测量定位所带来的 影响？ 33、电离层误差、对流层误差是怎样产生的？你认为采用何种方法对削弱其对GPS 测量定位所带来的影响最为有效。为什么？ 34、在GS测量定位中，多路径效应是怎样产生的？如何削弱和消除多路径效应对 GPS测量定位所带来的影响？ 35、简述BDS与GPS两系统之间的区别。 36、当前的卫星导航系统有哪些？我国的北斗卫星导航定位系统的发展和规划如 何？ 37、北斗卫星导航定位系统的坐标系统和时间系统是如何定义的？ 38、何谓惯性导航系统？其核心设备有哪些？有哪些优缺点？ 39、试述构建我国GNSS CORS系统的目的、原则和方案
23、在 GPS 外业观测工作中，对于观测记录有何要求？ 24、在 GPS 测量中，对于三角形网、环形网和星形网各有何优缺点？适用于何种情 况？（配合图形解释） 25、GPS 测量任务完成后，上交资料的内容一般应包括哪些？ 26、下式是测站 p1 的线性化伪距观测方程， sin ) 0 ~ ( 1 1 1 1 1 1,0 1,0 0 1 1 1,0 0 1 1 1,0 0 1 + + − − + • = − − − + − + − i trop ion p p i i p i i p p p p i p i p p i p i p p i p c t h Z c t Z Z Y Y Y X X X 试回答以下问题： 1）解释各参数的含义； 2）利用伪距进行绝对定位时，为什么要至少同步观测四颗 GPS 卫星？ 27、下式是测站 p1 对卫星 i 在任一历元的线性化载波相位观测方程的简化形式， 1 1 1 1 1, 1, ( ) i i i i i i p p p p p trop p ion f f f t f t N c c = + − − + + 试回答以下问题： 1）解释各参数的含义； 2）导出测站 p1 和 p2 对卫星 i 的单差观测方程； 3）单差观测值中削弱或消除了哪些因素的影响？ 28、GPS 网的图形布设通常有哪几种基本连接方式？各有何优缺点？适用于什么情 况？ 29、与 CORS 系统相比，传统的 RTK 测量技术有哪些局限性？ 30、何为 GNSS CORS 系统？由哪几部分组成？有何作用？ 31、试述 GPS 测量定位中误差的种类，并说明产生的原因。 32、什么是星历误差?它是怎样产生的?如何削弱或消除其对 GPS 测量定位所带来的 影响? 33、电离层误差、对流层误差是怎样产生的?你认为采用何种方法对削弱其对 GPS 测量定位所带来的影响最为有效。为什么? 34、在 GPS 测量定位中，多路径效应是怎样产生的?如何削弱和消除多路径效应对 GPS 测量定位所带来的影响? 35、简述 BDS 与 GPS 两系统之间的区别。 36、当前的卫星导航系统有哪些？我国的北斗卫星导航定位系统的发展和规划如 何？ 37、北斗卫星导航定位系统的坐标系统和时间系统是如何定义的？ 38、何谓惯性导航系统？其核心设备有哪些？有哪些优缺点？ 39、试述构建我国 GNSS CORS 系统的目的、原则和方案
40、何为位置基准和坐标参照系？何为参考框架？ 41、国际地球参照系(ITS)的定义应满足哪些条件？何为国际地球参考框架(ITF)? ITRF2008的基准是如何定义的？ 42、试述采用广播星历计算北斗卫星瞬时坐标的基本步骤。 43、RINEX格式文件按何规则命名？s3格式的精密星历文件何规则命名？掌握 sp3-c格式精密星历文件的结构。 44、设在观测历元1，测站p1、p3同步观测卫星1和卫星j了≠1，>3)，以p1点坐 标(XYZm1为已知值，以卫星1为参考卫星.设p3点近似坐标为(X0Y0Z, 其改正数为(6X6Y6Z)3,则双差观测方程式(1)的线性化形式为： &x p=-∠gmgn]Y-NHe Zp3 +L(po-p%-pA0+Pp)+∠(%pm+A以p)(0 设某一时段观测了m,个历元，共观测s颗卫星。试完成以下内容： 1)组成该时段的误差方程和法方程，并解算浮点解： 2)试述采用FARA方法解算整周模糊度的基本原理： 3)利用模糊度整数解回代解算基线向量并进行精度评定。 45、试述确定整周模糊度的交换天线法的基本原理。 46、试述采用双频P码伪距法整周模糊度的基本原理。 47、基线解算质量的评价指标有哪些？ 48、何为虚拟参考站技术？ 49、观测值的线性组合有哪三种类型？其目的是什么？ 50、什么叫差分定位？差分定位的方法分哪几种？各种方法的精度如何？ 51、试述确定整周模糊度的交换天线法的基本思路。 52、试述LAMBDA算法解算整周模糊度的基本思路。 53、GS网空间平差后的质量如何评价？有哪些评价指标？ 54、GPS网平面坐标转换后的质量从哪些方面进行评价？ 55、常见的高程系统有几种？进行GPS的高程系统转换的数学模型有哪些？GS网 高程系统转换后的质量从哪些方面进行评价？ 56、试述根据接收机的观测历元计算卫星坐标的基本流程。 57、同类型不同频率的观测值间的线性组合应符合什么标准？给出计算宽巷(Wi© Lane)观测值p的公式，其频率∫和波长入，为多少？ 58、试写出多项式拟合法、电离层残差法和伪距/载相组合法等3种周跳探测方法 的基本原理（给出公式，解释参数的含义），各有何优缺点？
40、何为位置基准和坐标参照系？何为参考框架？ 41、国际地球参照系（ITRS）的定义应满足哪些条件？何为国际地球参考框架（ITRF）？ ITRF2008 的基准是如何定义的？ 42、试述采用广播星历计算北斗卫星瞬时坐标的基本步骤。 43、RINEX 格式文件按何规则命名？sp3格式的精密星历文件何规则命名？掌握 sp3-c格式精密星历文件的结构。 44、设在观测历元 t，测站 p1、p3 同步观测卫星 1 和卫星 j（j≠1, j>3），以 p1 点坐 标 ( X Y Z )p1 为已知值，以卫星 1 为参考卫星。设 p3 点近似坐标为 (X 0 Y 0 Z 0 )p3， 其改正数为 (δX δY δZ )p3，则双差观测方程式（1）的线性化形式为： ( ) ( ) (1) 1, 1, 3, 1, 1, 3, 1 1 1 3,0 1 3,0 1, 1, 3 3 3 3 1, 3 1, 3 1, 3 1, 1, 3 j p p ion j p p p p trop j p j p j p p p p p j p j p j p j p p c f c f N Z Y X l m n c f + − − + + + − = − 设某一时段观测了 nt 个历元，共观测 s 颗卫星。试完成以下内容： 1）组成该时段的误差方程和法方程，并解算浮点解； 2）试述采用 FARA 方法解算整周模糊度的基本原理； 3）利用模糊度整数解回代解算基线向量并进行精度评定。 45、试述确定整周模糊度的交换天线法的基本原理。 46、试述采用双频 P 码伪距法整周模糊度的基本原理。 47、基线解算质量的评价指标有哪些？ 48、何为虚拟参考站技术？ 49、观测值的线性组合有哪三种类型？其目的是什么？ 50、什么叫差分定位？差分定位的方法分哪几种？各种方法的精度如何？ 51、试述确定整周模糊度的交换天线法的基本思路。 52、试述 LAMBDA 算法解算整周模糊度的基本思路。 53、GPS 网空间平差后的质量如何评价？有哪些评价指标？ 54、GPS 网平面坐标转换后的质量从哪些方面进行评价？ 55、常见的高程系统有几种？进行 GPS 的高程系统转换的数学模型有哪些？GPS 网 高程系统转换后的质量从哪些方面进行评价？ 56、试述根据接收机的观测历元计算卫星坐标的基本流程。 57、同类型不同频率的观测值间的线性组合应符合什么标准？给出计算宽巷(Wide Lane) 观测值 w 的公式，其频率 w f 和波长 w 为多少？ 58、试写出多项式拟合法、电离层残差法和伪距/载相组合法等 3 种周跳探测方法 的基本原理（给出公式，解释参数的含义），各有何优缺点？
59、以下是ANTEX Version 1.4格式的接收机天线相位中心偏差改正文件的部分内 容，试解释有关数据和数据的含义。 START OF ANTENNA AERAT2775_43 SPKE TYPE SERIAL NO FIELD NGS/TUM 3 10-AUG-05 METH /BY /#DATE 0.0 DAZI ZENI ZEN2 DZEN OF FREQUENCIES 1Gs05.1602 SINEX CODE CONVERTED FROM RELATIVE NGS ANTENNA CALIBRATIONS COMMENT G01 START OF FREOUENCY 250 -1.6 69.14 NORTH EAST UP NOA 0.0 0.42 0.98 -1.75-2.67 -2.94 -2.270.10 6.39 END OF FREQUENCY G02 START OF FREQUENCY -0.50 -0.5288.16 NORTH EAST UP NOAZI 0.00-0.72-1.82-3.23-4.55-5.05-3.88-0.934.36 G02 END OF FREQUENCY END OF ANTENNA START OF ANTENN AOAD/V B NONE TYPE SERIAL NO CONVERTED 0 27-JAN-03 METH BY DATE 10.0 0090.01n0 ZEN2/DZEN #OF FREQUENCIES 16s051602 SINEX CODE G01 START OF FREOUENCY .60 59.24 NORTH/EAST UP 622 6.51 4.48 0.00 -1.01 -3.46 -6.32 -8.27 -8.39 -6.46 -2.38 4.60 14.4纪 20.0 0.00 -0.99 3.43 6.27 -8.22 -8.35 6.40 -2.28 4.78 14.80 8 350.0 -8.46 14.1 360.0 0.00 -.0u -3.49 6.35 -8.32 -8.43 -6.51 -2.47 4.48 14.25 气 END OF FREQUENCY -3.43 -48 -525 2.86 9.6 a00 -1.72 -3.29 -4.73 -5.20 -4. -1.50 9.51 10.0 0.00 -0.47 -1.71 -328 -4.71 -5.19 06 -1.51 2.55 9.26 20.0 0.00 0.45 -1.70 3.28 -46的 -5.16 -4.0 -1.4招 2.57 9.12
59、以下是 ANTEX Version 1.4 格式的接收机天线相位中心偏差改正文件的部分内 容，试解释有关数据和数据的含义。 START OF ANTENNA AERAT2775_43 SPKE TYPE / SERIAL NO FIELD NGS/TUM 3 10-AUG-05 METH / BY / # / DATE 0.0 DAZI 0.0 80.0 10.0 ZEN1 / ZEN2 / DZEN 2 # OF FREQUENCIES IGS05_1602 SINEX CODE CONVERTED FROM RELATIVE NGS ANTENNA CALIBRATIONS COMMENT G01 START OF FREQUENCY 2.50 -1.66 69.14 NORTH / EAST / UP NOAZI 0.00 -0.42 -0.98 -1.75 -2.67 -2.94 -2.27 0.10 6.39 G01 END OF FREQUENCY G02 START OF FREQUENCY -0.50 -0.52 88.16 NORTH / EAST / UP NOAZI 0.00 -0.72 -1.82 -3.23 -4.55 -5.05 -3.88 -0.93 4.36 G02 END OF FREQUENCY END OF ANTENNA START OF ANTENNA AOAD/M_B NONE TYPE / SERIAL NO CONVERTED TUM 0 27-JAN-03 METH / BY / # / DATE 10.0 DAZI 0.0 90.0 10.0 ZEN1 / ZEN2 / DZEN 2 # OF FREQUENCIES IGS05_1602 SINEX CODE G01 START OF FREQUENCY 0.60 -0.46 59.24 NORTH / EAST / UP NOAZI 0.00 -0.92 -3.28 -6.05 -7.97 -8.14 -6.27 -2.20 4.79 14.88 0.0 0.00 -1.01 -3.49 -6.35 -8.32 -8.43 -6.51 -2.47 4.48 14.25 10.0 0.00 -1.01 -3.46 -6.32 -8.27 -8.39 -6.46 -2.38 4.60 14.45 20.0 0.00 -0.99 -3.43 -6.27 -8.22 -8.35 -6.40 -2.28 4.78 14.80 ...... 330.0 0.00 -1.01 -3.48 -6.33 -8.28 -8.43 -6.56 -2.56 4.29 14.16 340.0 0.00 -1.02 -3.50 -6.36 -8.33 -8.46 -6.57 -2.57 4.33 14.16 350.0 0.00 -1.02 -3.50 -6.37 -8.34 -8.46 -6.55 -2.53 4.39 14.17 360.0 0.00 -1.01 -3.49 -6.35 -8.32 -8.43 -6.51 -2.47 4.48 14.25 G01 END OF FREQUENCY G02 START OF FREQUENCY -0.10 -0.62 88.06 NORTH / EAST / UP NOAZI 0.00 -0.52 -1.82 -3.43 -4.85 -5.25 -3.98 -1.23 2.86 9.66 0.0 0.00 -0.48 -1.72 -3.29 -4.73 -5.20 -4.05 -1.50 2.53 9.51 10.0 0.00 -0.47 -1.71 -3.28 -4.71 -5.19 -4.06 -1.51 2.55 9.26 20.0 0.00 -0.45 -1.70 -3.28 -4.69 -5.16 -4.04 -1.48 2.57 9.12
330.00.00-0.53-1.79-3.34-4.77-5.23-4.02-1.482.4310.06 340.00.00-0.51-1.76-3.32-4.76-5.2-4.01-1.48 2.47 9.99 350.0 0.00 0.4g -1.74 -3.30 -474 -5.21 -4.02 -1.49 2.51 9.79 360.0 0.00 0.48 -1.72-3.29-4.73 -5.20 -4.05-1.50 2.53 9.51 G02 END OF FREQUENCY END OF ANTENNA 60、以下是ANTEX Version 1.4格式的卫星天线相位中心偏差改正文件的部分内容 (其中，由于页面宽度有限，NOAZI行数据在两行中显示)，试解释有关数据和数据的含 义。 START OF ANTENNA BLOCK IIF G25 G062 2010-022A TYPE SERIAL NO ESOC/IGN 0 23-SEP-10 METH BY /DATE 00 DAZI 0.01401.0 ZENI ZEN2 DZEN OF FREQUENCIES 2010 528000.0000000 VALID FROM IGS051602 SINEX CODE Z-OFFSET UPDATE IN GPS WEEK 1602:1093.0 mm -1407.0 mm COMMENT PCV UPDATE IN GPS WEEK 1602:ALL VALUES WERE ZERO BEFORE START OF FREQUENCY 394.00 0.001407.00 NORTH EAST UP N02Z14.403.302.100.80-0.30-1.40-2.20-2.90-3.20-3.00-2.40 -1.200.602.103.30 G01 END OF FREQUENCY START OF FREQUENC 394.00 0.001407.00 NORTH EAST UP N0AZ14.403.302.100.80-0.30-1.40-2.20-2.90-3.20-3.00-2.40 -1.200.602.103.30 G02 END OF FREOUENCY END OF ANTENNA START OF ANTENNA GLONASS-M 23 R732 2010-007C TYPE/SERIAL NO CODE 0 19-MAR-10 METH BY //DATE 0.0 DAZI 0.014.01.0 ZENI ZEN2 DZEN 2 OF FREQUENCIES 20 319000.0000000 VALID FROM 1Gs05_1602 SINEX CODE ATTENTION!PRELIMINARY VALUES! COMMENT RO1 START OF FREQUENCY -545.00 0.00230.00 NORTH/EAST UP 02.700.30-0.10-0.50-0.80 -0.80-0.50-0.20-0.30 -0.20-0.20 0.10-0.10-0.100.70
...... 330.0 0.00 -0.53 -1.79 -3.34 -4.77 -5.23 -4.02 -1.48 2.43 10.06 340.0 0.00 -0.51 -1.76 -3.32 -4.76 -5.22 -4.01 -1.48 2.47 9.99 350.0 0.00 -0.49 -1.74 -3.30 -4.74 -5.21 -4.02 -1.49 2.51 9.79 360.0 0.00 -0.48 -1.72 -3.29 -4.73 -5.20 -4.05 -1.50 2.53 9.51 G02 END OF FREQUENCY END OF ANTENNA 60、以下是 ANTEX Version 1.4 格式的卫星天线相位中心偏差改正文件的部分内容 （其中，由于页面宽度有限，NOAZI 行数据在两行中显示），试解释有关数据和数据的含 义。 START OF ANTENNA BLOCK IIF G25 G062 2010-022A TYPE / SERIAL NO ESOC/IGN 0 23-SEP-10 METH / BY / # / DATE 0.0 DAZI 0.0 14.0 1.0 ZEN1 / ZEN2 / DZEN 2 # OF FREQUENCIES 2010 5 28 0 0 0.0000000 VALID FROM IGS05_1602 SINEX CODE Z-OFFSET UPDATE IN GPS WEEK 1602: 1093.0 mm --> 1407.0 mm COMMENT PCV UPDATE IN GPS WEEK 1602: ALL VALUES WERE ZERO BEFORE COMMENT G01 START OF FREQUENCY 394.00 0.00 1407.00 NORTH / EAST / UP NOAZI 4.40 3.30 2.10 0.80 -0.30 -1.40 -2.20 -2.90 -3.20 -3.00 -2.40 -1.20 0.60 2.10 3.30 G01 END OF FREQUENCY G02 START OF FREQUENCY 394.00 0.00 1407.00 NORTH / EAST / UP NOAZI 4.40 3.30 2.10 0.80 -0.30 -1.40 -2.20 -2.90 -3.20 -3.00 -2.40 -1.20 0.60 2.10 3.30 G02 END OF FREQUENCY END OF ANTENNA START OF ANTENNA GLONASS-M R23 R732 2010-007C TYPE / SERIAL NO CODE 0 19-MAR-10 METH / BY / # / DATE 0.0 DAZI 0.0 14.0 1.0 ZEN1 / ZEN2 / DZEN 2 # OF FREQUENCIES 2010 3 19 0 0 0.0000000 VALID FROM IGS05_1602 SINEX CODE ATTENTION! PRELIMINARY VALUES! COMMENT R01 START OF FREQUENCY -545.00 0.00 2300.00 NORTH / EAST / UP NOAZI 2.70 0.30 -0.10 -0.50 -0.80 -0.80 -0.50 -0.20 -0.30 -0.20 -0.20 0.10 -0.10 -0.10 0.70
RO1 END OF FREOUENCY 802 START OF FREQUENCY NORTH/EAST /UP -0.50 -0.20-0.30 0.20-0.20 0.100.10-0.100.70 02 END OF FREQUENCY
R01 END OF FREQUENCY R02 START OF FREQUENCY -545.00 0.00 2300.00 NORTH / EAST / UP NOAZI 2.70 0.30 -0.10 -0.50 -0.80 -0.80 -0.50 -0.20 -0.30 -0.20 -0.20 0.10 -0.10 -0.10 0.70 R02 END OF FREQUENCY
