5-0引言 5-1一阶系统的过渡过程 5-2二阶系统的过渡过程 5-3系统稳定性及劳斯判据

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目

一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差

5.1 系统稳定性的初步概念 §5.2 Routh（劳斯）稳定判据 5.3 Nyquist稳定判据 §5.4 Bode稳定判据 §5.5 系统的相对稳定性

5.1系统稳定性的初步概念 5.2劳斯稳定判据

◆ 6.1 系统稳定的概念和条件 ◆ 6.2 劳斯（Routh）稳定判据 ◆ 6.3 Nyquist稳定判据 ◆ 6.4 Bode稳定判据 ◆ 6.5 系统的相对稳定性

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第三节 劳斯-霍尔维茨稳定性判据

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

明确热力学第二定律的意义,了解自发变化的共同 性质;了解第二定律和卡诺定理的联系;掌握U、H、S、F、 G的定义及其物理意义。明确△G在特定条件下的意义及 其判据作用;熟练地计算一些简单过程中的△S、△H、△G 及利用范特霍夫等温式判别化学反应的方向。熟练地运 用吉布斯一亥姆霍兹公式、克拉贝龙和克劳修斯一克拉 贝龙方程式,明确偏摩尔和化学势的意义、热力学第三 定律的意义及其相关计算