主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

HRM 视角下的求职、履职和离职1 保险与理财5 兵法与商战 10 博弈论及其在管理中的应用15 财商素养选讲20 产业结构与企业竞争26 创新思维与系统思考31 创意思维与策划36 大学生创业概论与实践 41 服务企业管理45 公共经济学理论与热点49 管理博弈56 管理沟通60 管理经济学与企业决策65 管理系统计算机仿真入门 71 管理心理与行为76 管理心理学 82 管理学原理 86 国际经济学 90 国际金融实务93 宏观金融与货币政策98 环境经济学与环境管理101 金融学通识106 金融学原理基础111 经济博弈论114 经济决策方法及其应用120 经济学原理125 经济学之美130 跨国公司经营与国际投资132 量化投资与高频交易 136 逻辑思维管理：高效表达与沟通141 能源发展史概述145 企业管理分析方法152 企业管理中的创新思维160 清洁生产与循环经济 164 区块链技术应用场景及案例 169 区域经济学172 全球能源博弈与低碳发展前景176 商务谈判与推销技巧 179 社交媒体数据分析与应用183 实用经济学187 市场营销192 市场营销与竞争智慧 196 税法200 网络社科文献检索与毕业论文写作 205 舞蹈作品赏析与身体语言解读209 现代商务礼仪213 现代质量管理学219 项目及项目采购管理 222 信息经济学229 循环经济概论 233 循环经济理论与实践 237 演化经济学244 演讲与口才 249 营销沟通技巧 253 运输经济学258 战略管理264 证券投资分析 268 政府、市场与混合经济273 职业规划与领导力发展279 中国传统文化与企业管理283 中国经济史287 中国商道与商人文化 294 中国书法之碑帖赏析 298 MAYA 动画设计基础303 北京市大学生 ERP 管理会计应用决策大赛306 产业经济学导论309 服务运作管理 314 金融原理基础 318 社会网络分析 322 市场营销实务 326 统计绘图与 R 语言实践 330 微观经济学333 现代企业经营与管理 337 香港会计师公会商业个案分析大赛 341 营销策划344 营销思维348 资源经济学353 聆听古典音乐356 中国艺术经典赏析与文化传承创新361 音乐剧史与作品赏析366 投资心理与投资行为分析370 项目及项目采购管理

针对北京地区典型粉质黏土地层隧道开挖问题,进行了多组三轴固结排水试验,分析了不同类型应力路径下土样的力学特性,并建立隧道开挖二维数值模型.选取一般工程材料参数,计算每步开挖下网格点及高斯点的应力,跟踪记录典型样点的应力变化规律,进而将地层划分为不同作用分区,将强度试验结果依次代入对应模型分区后得出考虑分区的地表最终沉降值.最后构建离心机试验模型,记录稳定后的表面沉降值,对比了分区模拟计算结果,验证了隧道开挖下地层作用分区的正确性

采用有限压缩层地基上中厚板等参元共同作用分析程序，对CFG桩复合地基分区不均匀布桩模型进行数值计算，并与均匀天然地基模型和CFG桩复合地基均匀布桩模型进行对比分析.研究发现，采用强化核心筒区布桩、相对弱化外框架柱区布桩的不均匀布桩优化模型，核心筒最大沉降和筏板相对挠曲均明显小于均匀布桩模型，对控制核心筒部位的绝对沉降量和筏板相对挠曲效果明显.不均匀布桩模型的基底反力分布与均匀布桩模型具有明显区别，和复合土层模量分布相关性明显：核心筒周边外扩1倍板厚范围内基底反力最高，分布较为均匀，基本呈线性分布；核心筒荷载有效传递范围为核心筒周边外扩2.5倍板厚区域，核心筒周边外扩1倍板厚至2.5倍板厚区域基底反力逐步衰减；核心筒周边外扩2.5倍板厚范围以外的外框柱区域基底反力最低，分布较为均匀，基本呈线性分布；基底反力总体呈盆形分布

前述普通精馏方式是以溶液中各个组分的挥发度不同作为分离的依据,若各组分的挥发度差异越大 (即相对挥发度a越大),越易分离。但工业生产中需要分离的溶液,也有不少其挥发度很接近或具有恒 沸点(最高或最低恒沸点),对于这类溶液的分离,用前诉的普通精馏方式就难以实现。例如:

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为得到多参数耦合下冷轧铝带工作辊分段冷却调节特性,建立了工作辊和轧件的一体化耦合传热模型.耦合传热建模过程包含工作辊和轧件导热微分方程的建立、轧件变形热和摩擦热的求解、换热边界条件的确立、工作辊热辊形的计算及采用二维交替差分对微分方程进行求解.仿真结果表明,同一轧制参数下工作辊分段冷却正负方向调节能力近似相等,但单向调节幅度受轧制参数影响较大,轧制长度、喷射梁工作压力和摩擦系数的增加对分段冷却调控能力具有促进作用,轧制速度的作用则相反

一、 账户的定义 所谓账户，是指对会计要素的具体内容所作的分类。这是在充分考虑会计核算阶段最 终应当提供的信息基础上，对会计要素的各个组成部分预先进行的科学分类，并给每类一 个恰当的名称，以便作为连续、系统的记录、整理和集合会计数据的重要手段。制定这种 分类是做好会计记录的基础或前提