§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

一、水样浊度测定 1、操作60分 (1)制作浊度标准系列30分取样、定容、标识正确 (2)测定30分水样取量正确、观察正确

实践应用 问题一 三人合作效益分配问题 问题的提出: 一般来说,从事某一活动(比如经济活动、社会活动)的各个方面若能同李合作,往 往能够 获得比个人单独活动更大的效益或更小的开支。确定合理地分配这些效益(或分担这些费 用)的 方案是促成合作的前提,我们先研究一个简单的例子

一、劳动过程对人体的影响 二、操作分析

一个完整的做庄炒作过程一定包括建仓、震荡、拉升、派发这几个必不可少的环节, 是在实际操作中不是这么简单,下面就顺着这些环节仔细描述。 一、建仓期 (一)资金 炒作的资金来源很广泛,一是证券机构或基金的自营资金,二是集团资金或称为关联 资金,三是股票市场或其他市场如期货市场甚至海外市场的游资。资金的性质决定了炒作 的周期,资金量的大小决定了炒作的方式

研究不同颗粒在水介质中的自然分散行为及分散剂对其分散作用的影响.结果表明,分散剂对二氧化硅、重质碳酸钙、滑石和石墨均有不同程度的分散作用。在分散剂浓度较低区域,4种颗粒的分散规律几乎相似;在高浓度区域,对不同颗粒的分散有其各自的特征。分散剂对重质碳酸钙和滑石颗粒的分散作用比对二氧化硅和石墨的分散作用强烈。对同类矿物颗粒来说,亲水性颗粒较疏水性颗粒的分散作用强烈

6.1概述 雷达工作原理,干扰的引入(有源干扰,无源干扰,隐身技术) 一.干扰作用与分类 1.作用:降低SN造成的检测困难 2.分类:f,,A,,f,A,。 (1)瞄准式干扰≈,,△f;=(2~5)△f,能量集中。 (2)阻塞式干扰△f>5△f宽带干扰。 (3)扫频式干扰△f,=(2~5)△f,f=f,(t),宽带集中,能量分时

通过对作物生长过程的分析，了解作物的物质生产量，即干物质增长的规律及其定量研究的方法

(一)作用力分析 1.旋向:左、右旋的判断(β-分度圆柱上的螺旋角)