针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

第七章线性动态网络时域分析 7.1电路动态过程和初始条件 7.2一阶电路的零输入响应 7.3一阶电路的零状态响应 7.4一阶电路的全响应 7.5一阶电路的阶跃响应 7.6一阶电路的冲击响应

第一节 动态电路的初始条件和初始状态 第二节 一阶电路的零输入响应 第三节 一阶电路的零状态响应 第四节 一阶电路的全响应 三要素法 第五节 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 第六节 线性二阶动态电路的分析 第七节 状态方程

4.1 动态元件 4.2 动态电路的方程 4.3 一阶电路的零输入响应 4.4 一阶电路的零状态响应 4.5 一阶电路的完全响应 4.6 一阶电路的单位阶跃响应 4.7 二阶电路分析 4.8 正弦激励下一阶电路的响应 4.9 小结

《现代电路与系统》课程教学课件（PPT讲稿）第4章 线性电路的时-频域分析（动态网络的复频域分析法）

5.4.1地下水动态观测资料整编 资料整编步骤考证基本资料,审核原始监测资料,编制成果图表,编写资料整编说 明,整编成果的审查验收、存贮与归档。 统计数值时,平均值采用算术平均法,尾数按四舍五入处理;挑选极值时,若多次出 现同一极值,则记录首次出现者的发生时间

《电工电子技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第4章 动态电路的分析（小结）

11.1 拉普拉斯变换与反变换 11.2 运算电路 11.3 用拉普拉斯变换法分析线性电路

《电工电子技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第4章 动态电路的分析 4.4 一阶电路的全响应

4.3.1 RC 电路的零状态响应 4.3.2 RL 电路的零状态响应