本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理

5.1角动量转动惯量 一、角动量 问题:将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系,系统总动量为多少?

第十二章动量矩定理 12-1动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体定轴转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理· 刚体平面运动微分方程

9.4重积分的应用 一、曲面的面积 二、质心 三、转动惯量 四、引力

设D是以点A,1),B(-1),C(-1,-1)的三角形,则 √x2+3y2+1)si(xy)+2dy=(A)(中) (A)4.(B)2.(C)1.(D)0 2.设球体x2+y2+z2≤2az(a>0)中每点的质量密度与该点 到坐标原点的距离的平方成反比,则该球体的质量M与质心x坐标X为 (中) (A)M=2ka, X X=-a (C)M=2kma, x=la. (D) M=kma, x=Ia 3.设D={(x,y)∈R2x2+y221>0,f(x,y)在D上连续,在D内可微, f(0,0)=1,D的正向边界为C1。若f(x,y)在D上满足方程 afaf 1 ∫(x,y)

13-17.如图示,重物A的质量为m1,鼓轮B的质量为 m2,对通过质心O的水平轴的回转半径为p。若不计 滑轮D的质量,且B沿水平面只滚不滑,已知R和r,求 重物A的加速度

质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

§4.1 能量守恒 §4.2 动能定理 §4.3 势能 §4.4 机械能守恒定律 §4.5 质心系 §4.6 碰撞 §4.7 对称性、因果关系与守恒律

第七章刚体动力学 刚体质量几何 1、质点的运动与什么有关? 外力,质量。 2、质点系(刚体)的运动与什么有关? 外力,质量,质量分布。 3、 下面介绍描述质量分布的物理量: 质心,转动惯量,惯性张量等

§5.1 孤立体系的角动量守恒 §5.2 质点系角动量定理 §5.3 质心系的角动量定理 §5.4 万有引力 §5.5 关于万有引力的讨论 §5.6 质点在有心力场中的运动