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清华大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 S域分析、极点与零点 §5.5 全通网络和最小相移网络
文档格式:PPT 文档大小:189KB 文档页数:13
系统位于极点左半平面,零点位于右半平面,且零点极点对于轴互为镜象对称则,这种系统函数成为全通函数,此系统成为全通系统,或全通网络
《计算机控制与仿真技术》第7章 控制系统的MATLAB仿真
文档格式:PPT 文档大小:767KB 文档页数:101
一、在MATLAB中描述控制系统的数学模型 二、系统方框图模型的简化及应用 三、控制系统的时域分析 四、控制系统的频域分析 五、利用MATLAB语言进行仿真编程的具体应用
西安电子科技大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件)第8章 系统状态变量分析
文档格式:PPS 文档大小:756.5KB 文档页数:31
8.1 状态变量与状态方程 一、状态变量与状态方程 二、动态方程的一般形式 8.2 状态方程的建立 一、电路状态方程的列写 二、由输入-输出方程建立状态方程 8.3 离散系统状态方程的建立 8.4 连续系统状态方程的解 8.5 离散系统状态方程的解
清华大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 连续系统的傅立叶分析(6.1-6.6)
文档格式:PPT 文档大小:684KB 文档页数:38
§6.1 频域系统函数 §6.2 非周期信号激励下的系统响应 §6.3 周期信号激励下的系统响应 §6.4 无失真传输 §6.5 理想低通滤波器及其冲激响应 §6.6 物理可实现性——佩利维纳准则
炼铁系统物流管制及生产优化决策支持系统
文档格式:PDF 文档大小:455.11KB 文档页数:5
从炼铁生产过程分析入手,在功能模型的基础上建立了物流管制及生产优化决策支持系统。该系统将工艺控制与物流管制相结合,为炼铁生产的系统优化提供决策支持
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
聊城大学:《信息与系统》课程教学资源(课件讲稿)第八章 离散时间系统的z域分析
文档格式:PDF 文档大小:643.58KB 文档页数:64
8.1 离散信号的z变换及收敛域 8.2 z逆变换 8.3 z变换的基本性质 8.4 利用z变换解差分方程 8.5 离散系统的系统函数 8.6 序列的傅里叶变换 8.7离散时间系统的频率响应特性
长沙理工大学:《高级软件工程》ppt课件 第12章 业务建模
文档格式:PPT 文档大小:2.91MB 文档页数:22
1. 业务建模概述 业务建模是对问题域的工作过程建模。不同于软件 系统建模,但它是系统建模的依据。 开发软件系统的主要问题是:系统的需求是不是用 户的真正需求?怎样才能知道用例分析中得到的用例 集完全满足了用户的需求? 业务建模可以较准确地捕获需求,能够为软件系统 分析设计提供依据
东南大学:《信号与线性系统》课程教学资源(课件讲稿,第四版)第十一章 线性系统的状态变量分析
文档格式:PDF 文档大小:298.12KB 文档页数:36
§11.1 引 言 §11.2 系统的状态变量描述法 §11.3 由输入-输出方程求状态方程 §11.4 电系统状态方程的建立 §11.5 连续系统状态方程的复频域求解
基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用
文档格式:PDF 文档大小:461.27KB 文档页数:4
研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
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