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智能系统：交会对接最后逼近段姿轨耦合控制

智能系统：基于模糊双曲模型的积分滑模控制

智能系统：一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计

智能系统：免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计

智能系统：群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化

智能系统：带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法

智能系统：基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计