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第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力
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四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《Matlab 程序设计》教学大纲 Programming in Matlab
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安徽科技学院:《金属加工工艺实习》课程教学资源(金工实习)机械设计制造及其自动化专业教学大纲_机械工程控制基础实验教学大纲
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安徽科技学院:《金属加工工艺实习》课程教学资源(金工实习)机械设计制造及其自动化专业教学大纲_机械工程控制基础
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1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是
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5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析
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经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理
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一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
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复习:系统的稳态误差
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7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念
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