非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述

4—1 根轨迹法的基本概念 4—2 根轨迹绘制的基本法则 4—3 广义根轨迹 4—4 系统性能的分析

5—1 引言 5—2 频率特性 5—3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性 5—4 频率域稳定判据 5—5 稳定裕度 5—6 闭环系统的频域性能指标

2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结

3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

自动控制的一般概念 • 自动控制的基本问题 • 自动控制系统的分类 • 自动控制系统的组成和常用术语 • 典型自动控制系统

地球是人类唯一最理想、最优越的生存发展基地,这里有肥沃的土地、充足的水源、适 宜的气候、温暖的阳光、茂密的森林、美丽 的草原、辽阔的海洋、秀丽的风景、丰富的能源和无数地下宝藏。总之,在地球之上有人类赖以生存发展所必需的一切优良条件和理想的自然环境。人类自从诞生以来,是靠 地球“母亲”“乳汁”的养育,才得以繁衍 到今天

教学目标: 1、通过学习学生能够认识目前存在的环境问题,树立保护环境的意识。 2、培养学生运用所学知识综合分析问题的能力 3、培养学生利用网络进行自主学习的能力。 4、培养学生的合作意识。 教学环境:网络教室 课时:两课时

第9章差错控制编码 9.1引言 9.2纠错编码的基本原理 9.3常用的简单编码 9.4线性分组码 9.5循环码 9.6卷积码 9.7网格编码调制口

第3章信道与噪声 3.1引言3.2信道定义与数学模型 3.3信道数学模型口 3.4恒参信道举例 3.5恒参信道特性及其对信号传输的影响 3.6随参信道举例 3.7随参信道特性及其对信号传输的影响口 3.8随参信道特性的改善一一分集接收技术 3.9信道的加性噪声