第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统

➢ 概述 ➢ 轮胎的功能、结构与发展 ➢ 轮胎模型 ➢ 轮胎纵向力学特性 ➢ 轮胎垂向力学特性 ➢ 轮胎侧向力学特性

• 有限元法概述 • 弹性力学简介 • 平面问题有限元法 • ANSYS的应用简介 • 轴对称问题有限元法 • 板壳问题有限元法 • 实体问题有限元法 • 组合结构有限元法 • 有限元模态分析 • 有限元疲劳分析 • 汽车结构有限元分析实例

工程机械:工程施工机械或建筑施工机械 工程机械分类:十八大类(我国的工程机械行业划定的 范围包括:挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械 、工业车辆、电梯与扶梯、压实机械、桩工机械、凿 岩机械、气动工具、混凝土机械、钢筋及予应力机械 、装修机械、市政工程与环卫机械、路面机械、线路 机械、军用工程机械、工程机械专用零部件以及其他 工程机械等十八大类) 地位与作用国民经济基本建设施工中发挥重大作用

探讨了一种基于有限元技术的设计方法,该方法将拓扑优化、参数优化、概率设计技术有效的结合在一起.与传统设计方法相比,这种设计方法避免了一定的盲目性,提高了设计效率,设计结果具有更高的可靠性.将此方法应用于大型非公路自卸汽车的车架设计,取得了较好的效果

根据土体的动载特性,初步分析了土体在随机车辆动载荷下的移动规律,以及由此而引起的对公路挡土墙的破坏.根据土体和挡土墙的受力情况以及平衡条件,分别采用抗滑力分析和力矩分析方法建立起了在随机动载荷下重力式挡土墙——滑移体的系统极限平衡方程.为此类挡土墙的设计及失稳加固提供了一种简单可行的计算方法.利用此方法对实际工程事例进行了计算,并用计算机模拟技术对实际工程进行了比较系统的分析,结果表明此方法是可行的

一、交通事故 定义：车辆在道路上行驶和停放过程中， 发生碰撞、辗压、刮擦、翻车、坠车、失火、 爆炸等现象造成人员伤亡和车、物损坏的事 件

车辆在松软地面上行驶时，驱 动轮对地面施加向后的水平力， 使地面发生剪切变形，相应的剪 切力便形成了构成地面对汽车的 推力。当驱动轮对地面施加的水 平力大于等于极限剪切力时，引 起车轮滑转。车轮压紧土壤等松 软支承物形成车辙阻力

与行驶速度较高的其他无人驾驶工况相比, 自动泊车时参考路径的曲率较大, 因此车辆转向轮转角速度的限制等系统约束条件会严重影响自动泊车路径跟踪控制器的性能. 为了解决这一问题, 提出了基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪控制器, 并在MATLAB/Simulink和PreScan联合仿真环境中将该控制器与基于线性时变模型预测控制的控制器进行了对比. 仿真结果表明非线性模型预测控制器可以实现多约束条件下的自动泊车, 泊车完成后车辆航向与车位中线的夹角为0.0189 rad, 车辆后桥中点与车位中线的距离为0.1045 m, 仅为车身宽度的5.56%. 相比线性时变模型预测控制器, 非线性模型预测控制器具有泊车精度更高、安全裕度更大、泊车耗时更少等优势. 在实时性方面, 该控制器也能够满足自动泊车的需求

考虑道路坡度对整车驱动需求的影响,针对插电式混合动力汽车,提出基于道路坡度信息的插电式混合动力汽车能量管理策略,进行车载导航系统在整车能量管理策略中应用的初步探究.根据车载导航系统提供的道路信息,建立坡道行驶电量消耗预估模型,分别对行程中电量消耗阶段和电量维持阶段动力电池的荷电指数进行规划,提出行车预充电时刻规划准则,使车辆在坡道行驶前动力电池的荷电指数达到预定值,保证车辆在坡道行驶时不会因动力电池亏电造成动力不足或过放电有损动力电池的使用寿命,并在上坡行驶结束后动力电池的荷电指数下降到临界值,有利于充分吸收制动回收的电能.利用MATLAB/Simulink仿真平台,对提出的能量管理策略进行仿真验证.本文所提出的基于坡道预测的能量管理策略能够避免动力电池的过放电,确保车辆上坡行驶过程电量充足