2.正定二次型: 正惯性指数等于变元个数的实二次型称为正定二次型: 正定二次型的(实对称)矩阵称为正定矩阵 设A=(an)为n阶实对称矩阵,称A的r阶子式 12 2 为方阵的顺序主子式。 定理设f是实二次型,则下述四条等价:

1、系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必相 对于同一惯性参考系

结构刚度不足对飞机最主要的影响在于, 飞机在飞行速度范围内可能会发生气动弹 性现象,这时的刚度判据就是发生气动弹 性现象时的临界速度V,结构刚度必须要 满足条件V>Vm 气动弹性是与飞机上的气动力、惯性力和 结构的弹性力相关的,是由于飞机在飞行 时载荷作用下的变形和弹性引起的

23.1惯性力的概念 23.2达朗伯原理 23.3质点系达朗伯力系的简化 23.4动静法的应用举例 23.5定轴转动刚体的轴承附加动反力

※23.1 惯性力的概念 ※23.2 达朗伯原理 ※23.3 质点系达朗伯力系的简化 ※23.4 动静法的应用举例 ※23.5 定轴转动刚体的轴承附加动反力

1.本章的教学目的及教学要求 掌握刚性转子静平衡、动平衡及平面机构惯性力的平衡原理和方法。 2.本章教学内容的重点及难点 刚性转子的静平衡、动平衡计算， 平衡方法及转子的许用不平衡量

根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的 反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是 内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析

24.1 概述 24.2 惯性力问题 24.3 冲击问题 （重点） 24.4 交变应力问题

一、气压梯度力 二、地转偏向力 三、惯性离心力 一、平均水平环流 二、平均纬向环流 三、平均经圈环流 四、大气环流的形成机理 五、季风环流 六、自然天气季节

一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益