针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

6.1 滤波器概述 6.2 模拟滤波器

3.5 数字滤波器在虚拟仪器中的应用及其软件实现 3.5.1调用数字滤波器子程序的几个问题 3.5.2 在LabVIEW中应用滤波器 3.6 信号和系统的频率分析技术及其软件实现 3.6.1 离散傅里叶变换 3.6.2 在LabVIEW中的频谱分析VI 3.6.3 功率谱分析及其VI 3.6.4 谐波分析及其LabVIEW实现 3.7 逐点分析库 3.8 虚拟仪器中其他常用数据处理技术 3.8.1 概率和统计函数 3.8.2 曲线拟合 3.8.3 线性代数

7.1 概述 7.2 IIR数字滤波器设计 7.3 FIR数字滤波器的设计 7.4 智能仪器中常用的数字滤波算法简介

8.1 s-z变换设计 8.2 IIR滤波器的频率变换设计法 8.4 IIR数字滤波器的实现结构

• 6.1 概述 • 6.2 滤波器的信号流图结构和解法 • 6.3 FIR基本网络结构 • 6.4 IIR基本网络结构 • 6.5 一些其他类型的滤波器结构 • 6.6 状态变量分析法 • 6.7 各种结构形式的比较

1. 耦合谐振腔微波滤波器的一般原理 2. K和J倒置变换器的实际实现 3. 微波谐振腔 4. 耦合谐振腔滤波器实例

一、低通滤波器的设计 二、带通滤波器的设计 三、全通滤波器的设计

一、IIR数字滤波器的基本结构 二、FIR数字滤波器的基本结构 三、格型结构

5.1 线性相位FIR数字滤波器的特性 5.2 窗口设计法（时间窗口法） 5.3 频率取样法 5.4 FIR数字滤波器的最优化设计 5.5 IIR与FIR数字滤器的比较