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带有遗忘因子的滤波器型迭代学习直线伺服系统
文档格式:PDF 文档大小:658.63KB 文档页数:6
针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度
华侨大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿,机电版)第6章 滤波器
文档格式:PPT 文档大小:1.39MB 文档页数:32
6.1 滤波器概述 6.2 模拟滤波器
电子科技大学:《虚拟仪器技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 虚拟仪器的测试信号分析与处理技术(3.5-3.8)
文档格式:PPT 文档大小:1.23MB 文档页数:77
3.5 数字滤波器在虚拟仪器中的应用及其软件实现 3.5.1调用数字滤波器子程序的几个问题 3.5.2 在LabVIEW中应用滤波器 3.6 信号和系统的频率分析技术及其软件实现 3.6.1 离散傅里叶变换 3.6.2 在LabVIEW中的频谱分析VI 3.6.3 功率谱分析及其VI 3.6.4 谐波分析及其LabVIEW实现 3.7 逐点分析库 3.8 虚拟仪器中其他常用数据处理技术 3.8.1 概率和统计函数 3.8.2 曲线拟合 3.8.3 线性代数
《测试信号分析与处理》课程教学资源(课件讲稿,打印版)第七章 数字滤波器的设计
文档格式:PDF 文档大小:11.53MB 文档页数:175
7.1 概述 7.2 IIR数字滤波器设计 7.3 FIR数字滤波器的设计 7.4 智能仪器中常用的数字滤波算法简介
《数字信号处理简明教程》教学资源(PPT课件讲稿)第8章 IIR数字滤波器设计
文档格式:PPT 文档大小:8.84MB 文档页数:67
8.1 s-z变换设计 8.2 IIR滤波器的频率变换设计法 8.4 IIR数字滤波器的实现结构
西安电子科技大学:《数字信号处理教程——MATLAB释义与实现》课程PPT教学课件(第2版)第六章 数字滤波器结构
文档格式:PPT 文档大小:2.77MB 文档页数:105
• 6.1 概述 • 6.2 滤波器的信号流图结构和解法 • 6.3 FIR基本网络结构 • 6.4 IIR基本网络结构 • 6.5 一些其他类型的滤波器结构 • 6.6 状态变量分析法 • 6.7 各种结构形式的比较
西安电子科技大学:《高等微波网络》课程教学课件(讲稿)19 倒置变换器和微波滤波器电路
文档格式:PDF 文档大小:614.82KB 文档页数:42
1. 耦合谐振腔微波滤波器的一般原理 2. K和J倒置变换器的实际实现 3. 微波谐振腔 4. 耦合谐振腔滤波器实例
全国大学生电子设计竞赛(培训资料)模拟电路设计实战宝典(编写:侯长波)
文档格式:PDF 文档大小:1.39MB 文档页数:25
一、低通滤波器的设计 二、带通滤波器的设计 三、全通滤波器的设计
海南大学:《数字信号处理》课程教学资源(PPT课件)第5章 数字滤波器的基本结构
文档格式:PPT 文档大小:1.4MB 文档页数:35
一、IIR数字滤波器的基本结构 二、FIR数字滤波器的基本结构 三、格型结构
新疆大学:《数字信号处理》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器的设计方法
文档格式:PPT 文档大小:3.67MB 文档页数:110
5.1 线性相位FIR数字滤波器的特性 5.2 窗口设计法(时间窗口法) 5.3 频率取样法 5.4 FIR数字滤波器的最优化设计 5.5 IIR与FIR数字滤器的比较
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