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1895年, BordetSerum在中发现的一组(几十 种成分)不耐热的能帮助抗体进行免疫反应,并 有杀菌作用及溶解细胞功能物质,统称补体。 定义: 补体是血清中一组不耐热的具有酶活 性的球蛋白分子,能增强抗体的作用同时 具有溶菌灭活病毒溶解细胞作用占血 清球蛋白总量的10-15%,在>56度时,可使 其失活
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无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差
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一、自主互动课点评与补充 (sedimentary palaeogeography-4) 点评/Commentso·补充supplements
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2010年北京市海淀区高三语文查漏补缺题_北京市海淀区2010年高三查漏补缺语文
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2012年北京市海淀区高三语文查漏补缺资料_北京市海淀区2012届高三5月查漏补缺试题(语文)
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2016年5月份北京市怀柔区高三语文查漏补缺试题_2016年5月北京市怀柔区高三语文查漏补缺试题
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《亡羊补牢》ppt课件2_亡羊补牢
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《亡羊补牢》ppt课件4_亡羊补牢课件
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中考议论文复习:论点的提取、归纳、补充(试卷及课件)_论点的提炼、归纳、补充
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历年高考语文真题分类汇编:语句补写(2017-2019年)_三年高考2017-2019高考语文真题分项汇编专题10语句补写含解析
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