1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别

1.1 连续时间和离散时间信号 1.2 自变量的变换 1.3 指数信号和正弦信号 1.3.1 连续时间指数信号和正弦信号 1.3.2 离散时间复指数信号与正弦信号 1.3.3 离散时间复指数序列的周期性质 1.4 单位冲激与单位阶跃函数 1.5 连续时间和离散时间系统 1.6 基本系统性质 记忆系统与无记忆系统 可逆性与可逆系统 因果性 稳定性 时不变性 线性

一、掌握基本波形产生的方法 二、了解信号的各种运算 三、理解信号采样率的各种转换 四、掌握离散时间系统模型的各种表示方法和相互间的转换

研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现

§2-7 Z变换 §2-8 L变换、F变换与Z变换关系 §2-9 逆Z变换 §2-10 Z变换的定理与性质 §2-12 系统函数

本章学习序列的DFS和DTFT, 分析信号和系统的频域特性。  序列的DFS的定义及性质  序列DTFT的定义及性质  频域采样  3.1 周期序列DFS的定义  3.2 周期序列DFS的基本性质  3.3 非周期序列DTFT的定义  3.4 序列DTFT的基本性质  3.5 周期序列DTFT  3.6 序列的频域采样

6.1变换的定义 6.2常用序列的变换 6.3变换的性质 64逆变换 6.5离系统的域分析 6.6数字滤波器 6.7用 MATLAB进行域分析

一、两种描述方法的比较 1.输入输出描述仅揭示在初始松弛的假定下输入 与输出之间的关系。这种描述方法不能表示在非 松弛情况下系统的输入输出关系,更重要的一点 是它也不能揭示系统内部的行为

5.1 系统差分方程及其经典解 5.1.1 差分方程 5.1.2 差分方程的解 5.2 零输入响应和零状态响应 5.2.1 零输入响应 5.1.2零状态响应 5.1.3 全响应 5.1.4 初始条件 5.3 单位序列响应和单位阶跃响应 5.3.1 单位序列响应 5.3.2 单位阶跃响应g(k) 5.4 卷积和 5.4.1 卷积和的定义及求解 5.4.2 借助单位序列响应与卷积和求解系统的零状态响应 5.4.3 卷积和常用性质

本书全而系统地论述了信号与系统分析的基本理论和方法。全书共11章,内容包括:信号与系统、线性 时不变系统闖期信号的鸺坦叶级数表示,连续和离散时间傅唭叶变换,信号与系统的时域和频域特性,采样, 通信系统,拉普拉斯和z变換以及线性反馈系统。每章都有足够数量的例题和大量精选的习题;并将习题分 列为4种栏国,分属3种不同的层次,便于使用