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上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）脑与机器人实验课（2）

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上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）脑与机器人

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提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）脑与机器人实验课（2）

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上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）脑与机器人实验课（2）

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）脑科学、人工智能与智能控制

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机器人计算机人工智能脑科学智能机器人自动机器人脑机接口

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）脑与机器人实验课（2）

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上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）脑与机器人实验课（2）

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）脑与机器人（复习）

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 考题类型  复习重点  提交作业要点