智能系统：基于改进粒子群算法的污水处理过程神经网络优化控制

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第12讲 最小相位系统和非最小相位系统、伯特图求参数、典型环节的极坐标图

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

智能系统：采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制

5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析

智能系统：采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制

第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

【智能系统】PI型自抗扰广义预测控制的性能分析

《智能系统学报》：移动机器人编队控制的现状与问题

本书分液压传动和气压传动两篇，共十六章。第一篇为液压传动，主要讲述了液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压伺服和电液比例控制技术及液压传动系统设计。第二篇为气压传动，主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动基本回路以及气动程序控制系统的设计方法