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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验七典型系统的频率特性测试

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验六开环增益与零极点对系统性能的影响

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麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题二及解答

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验五典型系统动态性能和稳定性分析的电路模拟与数字仿真研究

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验三典型环节及系统的频率特性实验

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验一典型环节及系统的时域特性实验

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）引言

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7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

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3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析

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非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性；设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征