西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）引言

7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析

非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

9.1线性系统的状态空描述 9.2状态方程求解 9.3可控性与可观测性 9.4状态反馈与状态观测器

6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第四章 根轨迹法

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第二章 自动控制系统的数学描述

5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第一章 绪论