本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

GUI函数利用鼠标箭头的位置和鼠标按钮的状态来控制 MATLAB行动。本节讨论指针、对 象位置和鼠标按钮动作之间的交互,以及 MATLAB如何响应变化或事件,诸如:揿下按钮、 松开按钮或箭头移动等。 回调属性,选择区域和堆积顺序 所有句柄图形对象具有一个至今还未阐述过的 Button DownFen属性,本节就进行讨 论。 uimenuuicontrol和均有 CallBack''属性这个属性是菜单和控制框的应用核心。另外, 图形有 KeyPressFcn和ResizeFen属性以及 WindowButton UpFen'和 WindowButton MotionFcn'属性。与这些属性相关的值是回调字符串,即 MATLAB字符串, 当属性激活时,它传给eval指针的位置确定事件涉及到哪些回调以及当事件发生时它们被激 励的顺序

在所有企业管理职能中,计划、组织、指挥监督、协调都离不开企业各层次人员的沟通和了解,尤 其在我国社会政治、经济、文化、法律等环境急剧变革的条件下,企业中各层次的良好沟通便是保障企业 改革成功,加速改革步伐的前提条件。对企业内部而言,要建立学习型的企业,企业注重团队合作精神的 培养,有效的企业内部沟通交流是成功的关键。对企业外部而言,加强企业之间的强强联合和优势互补, 需要掌握谈判与合作等沟通技巧

在所有企业管理职能中,计划、组织、指挥、监督、协调都离不开企业各层次人员的沟通和了解,尤其在我国社会政 治、经济、文化、法律等环境急剧变革的条件下,企业中各层次的良好沟通便是保障企业改革成功,加速改革步伐的前提条 件。对企业内部而言,要建立学习型的企业,企业注重团队合作精神的培养,有效的企业内部沟通交流是成功的关键。对企 业外部而言,加强企业之间的强强联合和优势互补,需要掌握谈判与合作等沟通技巧

几乎所有的实用程序都包含了循环,该结构是结构化程序设计的基本构造单元 ,循环结构有以下几种: (1)goto语句和if语句构成 (2) while语句 (3)do- -while语句 (4)for语句

一、要求所有x的解为整数,称为纯整数规划 二、要求部分x的解为整数,称为混合整数规划 三、对应没有整数解要求的线性规划称之为松弛问题

类属机制 在程序设计语言中,参与运算的所有对象的类型在编译时就可以确定,编译程序对类型进行严格 的检查,于是可以在程序运行前就可以查出错误,提高了程序的可靠性。但是这样做同时有带来副 作用

共性:所有昆虫的基本形态构造有其相似 性,形成昆虫纲及纲下各高级分类单元的特征 特性:各种不同的形态变化——进行类群 区分、种类鉴定的根据

一、振动 1、任何一个物理量在一个定值附近的往复变化 2、所有的振动具有相同的规律 3、机械振动:力学中的振动

中国周边安全环境的现状 摆脱了与所有国家的军事冲突； 在“搁置争议”的原则下，中国不但保持 了与周围邻国的良好合作关系，而且也正 在一步步推进边界问题的解决。 苏联威胁消失，中俄关系有了实质性改善。 中国同周边国家的睦邻友好关系全面推进。 促进地区稳定的多边安全机制不断发展