应用最广的传动机构之一,用来传递空间任 意两轴的运动和动力。 (一)特点 优点:传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点:制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距离的运动。 (二)分类

1.利用极坐标计算下列二重积分 (1)∫e-ddy,其中D是由圆周x2+y2=R2(R>0)所围区域;

11.1三角网的条件及条件方程式 11.1.1三角网中的角度条件 一、图形条件 二、圆周角条件

9.5.1依控制网几何条件检查观测质量主要内容 一、角度条件 图形条件;圆周角条件;方位角条件;固定角条件正弦条件

求人造地球卫星的第一宇宙速度(first cosmic velocity) 解第一宇宙速度V1,是在地面上发射人造地球卫 星所需的最小速度,此时地球对卫星的万有引力刚好 能够提供卫星绕地球做圆周运动的向心力

2.1 Visual Basic语言基本概念 2.2【案例4】“计算圆周长和面积”程序 2.3【案例5】“加减法运算”程 2.4【例6】“和差积商运算”程序

一、平面极坐标 设一质点在Oxy平面内运动,某时刻它位于点A.矢径与x轴之间的夹角为θ.于是质点在点A的位置可由A(r,)来确定以(r,0)为坐标的参考系为平面极坐标系

一、刚体的定轴转动 1、刚体的转动 刚体的转动：刚体中所有的点都绕同一直线（转轴）作圆周运动刚体的定轴转动：轴为固定的转动刚体的一般运动：平动和转动的合成运动刚体的平动：

1.1质点的运动函数 1.2位移和速度 1.3加速度 1.4匀加速运动(自学) 1.5匀加速直线运动(自学) 1.6抛体运动(自学) 1.7平面极坐标(补充)圆周运动 1.8相对运动 1.9科里奥利加速度(补充) 1.10相图(补充)

一、平面极坐标( Plane polar coordinate) 设一质点在Oxy平面内1y 运动,某时刻它位于点A. A(x,y) 矢径r与x轴之间的夹角为 0.于是质点在点A的位置 可由A(r,)来确定 以(r,)为坐标的参考系为 平面极坐标系. 它与直角坐标系之x=rcosθr=x 间的变换关系为: