应用最广的传动机构之一,用来传递空间任 意两轴的运动和动力。 (一)特点 优点:传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点:制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距离的运动。 (二)分类

1.利用极坐标计算下列二重积分 (1)∫e-ddy,其中D是由圆周x2+y2=R2(R>0)所围区域;

1.求下列第一类曲线积分: (1)(x+y)ds,其中L是以O(0,0),A(,0),B(1)为顶点的三角形; (2)∫ylds,其中L为单位圆周x2+y2=1; (3)x3ds,其中L为星形线x213+y23=a23;

一、DFS 二、DFS的性质 三、DFT 四、DFT的性质 五、圆周卷积 六、利用DFT计算线性卷积 七、频率域抽样

一、平面极坐标 设一质点在Oxy平面内 y 运动,某时刻它位于点A.矢 径与x轴之间的夹角 A 为θ.于是质点在点A的位 θ 置可由A(r,)来确定 O 以(r,0)为坐标的参考系为平面极坐标系. x=rcos0 它与直角坐标系之间的变换关系为 y=rsinθ

圆周率是人类获得的最古老的数学概念 之一,早在大约3700年前(即公元前 1700年左右)的古埃及人就已经在用 256/81(约3.1605)作为的近似值了。 几千年来,人们一直没有停止过求π的努力

本工作页汇集使用 Mathcad模拟或者计算圆周率的各种方法: (1)下面这个程序是用蒙特卡罗法 (2)下面是用蒲丰投针法

一.描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二.质点运动的自然坐标描述 三.圆周运动的角量描述 四.刚体的运动 五.运动的相空间描述

第一章质点运动学 一、平面极坐标 设一质点在Oxy平面内运动,某时刻它位于点A.矢径与轴之间的夹角

一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二. 质点运动的自然坐标描述 三. 圆周运动的角量描述 四. 刚体的运动