亥姆霍兹 （1821— 1894），德国物理学家和生 理学家.于1874年发表了《论 力（现称能量）守恒》的演 讲，首先系统地以数学方式 阐述了自然界各种运动形式 之间都遵守能量守恒这条规 律.所以说亥姆霍兹是能量守 恒定律的创立者之一

亥姆霍兹(1821 1894),德国物理学家和生 理学家于1874年发表了《论 力(现称能量)守恒》的演 讲,首先系统地以数学方式 阐述了自然界各种运动形式 之间都遵守能量守恒这条规 律所以说亥姆霍兹是能量守 恒定律的创立者之一

德国物理学家和生理 学家.于1874年发表了《 论力(现称能量)守恒》的 演讲,首先系统地以数学 方式阐述了自然界各种运 动形式之间都遵守能量守 灰龙人 恒这条规律.是能量守恒亥姆霍兹(1821定律的创立者之一

本节开始讨论相对论动力学。在相对论中,能量、动量、角动量等守恒量以 及和守恒量传递相联系的物理量,如力、功等,都面临重新定义的问题。 如何定义?

运动学 描述运动现象 动力学 揭示运动规律 正交曲线坐标系 牛顿运动定律 运动定理与守恒定律 变质量体系

一、万有引力和弹性力作功的特点 (The features of the work done by the gravitational the elastic 1、万有引作功

§2.1 力对物体的瞬时效应——牛顿三定律 §2-2 力对物体的时间积累效应——动量守恒定理 §2-3 力对物体的空间积累效应——能量守恒定理

第一章 质点运动学 第二章 动量守恒 质点动力学 第三章 能量守恒定律 第四章 角动量守恒 刚体转动 第五章 连续体力学 第六章 振动和波 第七章 万有引力 第八章 相对论（时空、动力学）

§3-4 动能定理 §3-5 保守力与非保守力 势能 §3-6 功能原理 机械能守恒定律 §3-7 完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞

一、质心(Center of mass) 1 质心的概念(Conception of mass center) 板上点C的运动轨迹是抛物线 其余点的运动=随点C的平动+绕点C的转动