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绝对定位方法概述 绝对定位也称单点定位,是指在协议地球坐标系中,直 接确定观测站相对于坐标原点(地球质心)绝对坐标 的一种方法。 “绝对”一词主要是为了区别相对定位,绝对定位和相对定 位在观测方式、数据处理、定位精度以及应用范围等 方面均有原则区别
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4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战
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一:静态相对定位 用两台接接收机分别安置在基线的两个端点,其位置静 止不动,同步观测相同的4颗以上卫星,确定两个端点 在协议地球坐标系中的相对位置,这就叫做静态相对 定位。 静态相对定位一般均采用载波相位观测值(或测相伪距) 为基本观测量,对中等长度的基线(100-500km),相 对定位精度可达10-6 -10-7甚至更好,静态相对定位是目 前GPS精度最高的定位方式
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3.1 定位方法 3.2 可定位性 3.3 室外定位系统 3.4 室内定位系统 3.5 物联网定位技术的挑战和前景
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本节学习要点及目标: • 通过对广告定位相关理论的学习,认识到广告定位容易出现的失误,了解对症治疗的方法,认清广告定位的实质。 • 重点:广告定位常见的三大失误症一—贪大求全 • 难点:广告定位的实质 第一部分:先摆问题 第二部分:定位策略
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一、工件定位原理 工件定位,就是要使工件在夹具中占据某个确定的正确加工位置。 工件定位可归纳为以下三点: 1、一个工件在空间有六个不定度; 2、运用各种定位元件限制工件某一方向上的不定度,工件在该方向上的位置就确定了
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一、测码伪距绝对定位方法与定位模型 二、测相伪距绝对定位方法与定位模型 三、绝对定位精度评价
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绝对定位也称单点定位,是指在协议地球坐标系中,直 接确定观测站相对于坐标原点(地球质心)绝对坐标 的一种方法。 “绝对”一词主要是为了区别相对定位,绝对定位和相 对定位在观测方式、数据处理、定位精度以及应用范 围等方面均有原则区别
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针对提高Wi-Fi指纹室内定位技术性能,提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional neural networks,CNN)的信道状态信息(Channel state information,CSI)指纹室内定位方法。在离线阶段联合定位环境参考点的幅度差和相位差信息,利用CNN进行训练,保存训练后的CNN网络模型作为指纹;在线阶段,针对不同实验场景,对测试数据的幅度差信息和相位差信息进行加权处理,引入改进的基于概率的指纹匹配算法,利用待定位点的CSI信息并通过CNN网络模型预测待定位点的坐标。此外,为增强算法普适性,针对复杂室内场景,提出了双节点定位方案来提高定位精度。在廊厅和实验室室内两种不同定位场景进行了实验,信息联合定位算法分别获得了24.7 cm和48.1 cm的平均定位误差,验证了基于CNN的CSI幅度差和相位差联合定位算法的有效性
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一、填空题(每空1分,共30分) 1、GPS定位的误差按来源不同,可分为与( )有关的误差、与)有关的误差和与()有关的误差。 2、按所选参考点不同,定位方法可分为()定位和)定位;按接收机所处状态不同,定位方法可分为()定位和() 3、电离层的折射率()1,对流层的折射率()
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