《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第二章 平面机构的自由度和速度分析

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第三章 平面连杆机构（2/2）

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第三章 平面连杆机构（1/2）

一、运动副 两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接

1.汇交力系合成与平衡的几何法 2.力在坐标轴上的投影 3.汇交力系合成与平衡的解析法

力的合成与分解 力的合成:平行四边形公里F=F1+F2 力的分解:公式F=F1+F2中有六个要素, 已知其中四个才能确定其余两个。即在已 知合力的大小和方向的条件下,还必须给 出另外两个条件。工程中常会遇到要将 个力沿已知方向分解,求两分力大小的问 题。如求力F在坐标轴上的分力大小

§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化

6.1基本体的投影 6.2平面与立体相交 6.3立体与立体相交

《工程图学》课程PPT教学课件：平面立体与曲面立体相交

平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接