一、方法研究概述 二、程序分析 三、操作分析 四、动作分析 五、装配线平衡

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一、静力学分为刚体静力学和分析静力学 二、刚体静力学(几何静力学)--用几何的方法研究刚体的平衡;只考虑约束的力的作用方面,直接研究主动力和约束反力的关系。 三、分析静力学-考虑约束的限制运动方面,通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功揭示质点系的平衡条件

为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础

§２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1. 运动方程 §2.2.２.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3. 平面图形上点的运动分析 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 §2.3.1 平面平动 §2.3.2 定轴转动 §2.3.3 平面图形上点的速度 §2.3.4. 平面图形上两点的加速度关系

作者对近20年中药鉴定学研究和应用的新技术、新方法进行了综述,介绍和评述了每种技术或方法的原理、特点、应用实例及发展方向,探讨了现有新技术在鉴定中的客观性和准确性

本综述根据多肽的18F标记过程的复杂程度,即一步标记法、多步标记法和固相标记法,分别举例阐述了18F标记多肽代表性研究进展,并讨论了不同标记方法的特点,为18F标记多肽的合成、基础研究和临床研究提供了参考

对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期

药物残留直接危害人体健康 ,近年来畜产品中药物残留问题倍受关注。氟喹诺酮类药物残留检 测的方法较多 ,同时也获得了大量的试验数据。常用的方法有微生物法、免疫分析测定法、免疫亲和色谱2液 相色谱法、高效液相色谱法、高效毛细管电泳法、液相色谱2质谱2质谱法、薄层色谱法、荧光分光光度法等。 文章对这些检测方法从定性(筛选) 和定量两个方面进行综述

随着生活水平的越来越高,食品安全问题越来越受到人们的重视。地沟油是目前我国食品安全非常关注的问题之一。本文简要地概述了地沟油的概念、种类及其危害,对目前地沟油的鉴别和检测方法进行综述本文通过对当前多种检测方法(傅里叶变换红外光谱分析法、脂肪酸组成分析法等)的综合比对,发现现有这些方法并不能准确鉴定地沟油