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烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第七章 线性离散系统的分析
文档格式:PDF 文档大小:2.55MB 文档页数:85
7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正
《自动控制理论》课程教学资源(讲稿讲义,共七章)
文档格式:DOC 文档大小:2.14MB 文档页数:117
第一章 引论(控制理论的一般概念) 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统
计算机辅助气动系统逻辑设计的研究
文档格式:PDF 文档大小:94.13KB 文档页数:1
本文对计算机辅助气动系统逻辑设计进行了深入研究,选择了逻辑综合的方法作为计算机辅助气动系统逻辑设计基本方法,采用立方符号表述逻辑函数,把逻辑运算表示为立方的相交、相容及锐积运算,提出用判断最小项来完成对给定程序的判断和校正,进而实现了计算机的辅助逻辑综合,得到了最优的逻辑设计结果,并将此应用于计算机辅助气动系统设计中取得了良好的效果
基于工程最佳化指标的PID自校正控制
文档格式:PDF 文档大小:343.62KB 文档页数:4
根据模拟调节器中的典型系统工程最佳化指标,直接设置和整定了数字调节器的结构和参数.给出了其中二阶、三阶最佳化设计指标.当对象模型参数时变时,采用自适应控制技术,在线闭环辨识对象模型.数字PID调节器参数被自动整定
超声测距系统的高精度中心椭圆算法
文档格式:PDF 文档大小:579.37KB 文档页数:4
描述了基于新型驱动电路和低噪声程控放大器的超声测距系统.驱动系统的设计从硬件角度提高了回波信号的信噪比和稳定性.基于能量重心校正法和最小二乘法的原理,提出了一种改进型椭圆中心超声回波寻峰算法:通过曲线拟合搜索椭圆中心点,即回波信号能量集中点,进而找到回波信号的峰值点.测试比较证明,与包络线法和三次多项式法相比,此算法测量相对误差稳定在0.2%,适用高精度工业测量
《分析化学》第二章 误差与分析数据处理
文档格式:PPT 文档大小:1.66MB 文档页数:37
2.1 误差的表示方法 2.1.1 系统误差和随机误差 一、系统误差:由于分析过程中某些固定的原 因所造成的误差. 1.性质(1)单向性、重复性。 (2)与测定次数无关。 (3)可以校正,大小、正负可以测定。 2.产生的原因 (1)方法误差 (2)仪器和试剂误差 (3)操作误差 (4)主观误差
《网络信息对抗》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 安全性分析与风险评估(3.4)风险分析
文档格式:PPT 文档大小:202.5KB 文档页数:68
一、 信息安全是当今的一个热门话题,特别是在Internet上。然而,极少有人知道如何创建一个可接受的安全系统。 二、 安全是一个技术手段不断进步的实施过程。图3-4表示实现一个系统安全的周期,在这个周期中包括审计、校正和监控三个动态循环的阶段
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性离散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:559.5KB 文档页数:61
$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 采样系统理论
文档格式:PPS 文档大小:1.23MB 文档页数:108
8-1 采样过程与采样定理 8-2 信号的恢复与零阶保持器 8-3 z变换与z反变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统的性能分析 8-6 采样系统的数字校正
《化工原理》课程教学资源:基本概念、主要公式集
文档格式:PDF 文档大小:124.67KB 文档页数:6
连续性假定 质点 拉格朗日法 欧拉法 定态流动 轨线与流线 系统与控制体 粘性的物理本质 质量守恒方程 静力学方程 总势能 理想流体与实际流体的区别 可压缩流体与不可压缩流体的区别 牛顿流体与非牛顿流体的区别 伯努利方程的物理意义 动量守恒方程 平均流速 动能校正因子 均匀分布 均匀流段
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