2.1 无源单口网络的等效 2.2 含源单口网络的等效化简 2.3 电源转移法 2. 4 T—π变换

4.1 叠加定理 (Superposition Theorem) 4. 2 替代定理 (Substitution Theorem) 4.4 戴维南定理和诺顿定理 (Thevenin-Norton Theorem) 4. 5 ＊特勒根定理 (Tellegen’s Theorem) 4. 3 互易定理 (Reciprocity Theorem) 4. 6 ＊对偶原理 (Dual Principle)

9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.2 机器人的应用领域 9.3 工业机器人应用举例 9.4 小结

8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

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7.1互感和互感电压 7.2耦合电感电路的分析 7.3空芯变压器电路分析 7.4理想变压器和全耦合变压器 7.5变压器的电路模型

5.1电容元件与电感元件 5.2换路定理与初始值的计算 5.3直流一阶电路的时域经典求解法 5.4直流一阶电路的三要素法 5.5阶跃函数与阶跃响应 5.6正弦信号作用下的一阶电路 5.7RC微分电路和积分电路 5.8二阶电路时域经典分析法