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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(第五讲)
文档格式:PPT 文档大小:708KB 文档页数:26
2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9讲 高阶系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:36
稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15讲 控制系统的校正
文档格式:PPT 文档大小:2.13MB 文档页数:73
例5-6设一个闭环系统具有下列
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14讲 稳定裕度和校正
文档格式:PPT 文档大小:2.53MB 文档页数:62
一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正
《自动控制原理》课程教学资源:第五章 控制系统动态性能分析
文档格式:PDF 文档大小:829KB 文档页数:61
系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系 统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统 跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高
《自动控制原理》课程教学资源:第六章 线性系统的能控性和能观性分析
文档格式:PDF 文档大小:458.92KB 文档页数:42
能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
《自动控制原理》课程教学资源:第四章 控制系统稳定性分析
文档格式:PDF 文档大小:722.69KB 文档页数:53
当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:
《自动控制原理》课程教学资源:第一章 自动控制的基本概念
文档格式:PDF 文档大小:92.81KB 文档页数:9
自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面,是当代发展最迅 速、应用最广泛、最引人注目的高科技,是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术 在某种程度上说,自动化是现代化的同义词。 对人类社会生产的发展产生巨大推动作用,从而被世界公认为第一个自动控制系统的 是1788年瓦特发明的飞球调节器
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第34讲 开环和闭环行为,二阶系统范例
文档格式:PDF 文档大小:77.5KB 文档页数:9
当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第28讲 映射(Cauchy)定理
文档格式:PDF 文档大小:108.32KB 文档页数:9
通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应
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