第二章扭转与剪切 第一节薄壁圆筒的扭转 第二节扭矩及扭矩图 第三节等直圆杆在扭转时的应力 第四节等直圆杆在扭转时的应力 第五节扭转强度条件 第六节扭转变形条件 第七节扭转刚度条件 第八节剪切与连接件的实用计算

第一章拉伸与压缩 内容提要 第一节轴向拉伸和压缩的概念 第二节内力截面法轴力及轴力图 第三节轴向拉(压)杆横截面上的应力 第四节拉(压)杆的变形胡克定律 第五节强度条件安全系数许用应力

• 第一节 扭转的概念和实例 • 第二节 扭矩和扭矩图 • 第三节 圆杆扭转时的应力和变形 • 第四节 圆杆扭转的强度和刚度计算

采用定向凝固方法研究了蠕虫状石墨空间组织的基本形态。结果表明,蠕墨的主杆部分是一个以棱柱为基础且在其四周有花瓣形或星影分叉的复合柱体。由偏光金相显微镜对蠕墨主杆横截面的分析并结合透射电镜的分析结果,对蠕墨在偏振光下不时出现的\中脊线\现象作出了初步的解释

第一节 概述 第二节 轴拉杆件 第三节 轴压杆的受力性能和整体稳定 第四节 实腹式轴心压杆的局部稳定 第五节 轴心受压实腹柱设计 第六节 轴心受压格构柱设计 第九节 柱脚设计

第一章 绪论 第二章 拉伸、压缩和剪切 第三章 扭转 第四章 弯曲内力 第五章 弯曲应力 第六章 弯曲变形 第七章 应力和应变分析 第八章 组合变形 第九章 压杆稳定 第十章 动荷载 第十一章 交变应力 第十三章 杆件的应变能

§4-1 弯曲的概念与实例 §4-2 受弯杆件的简化 §4-3 剪力和弯矩 §4—4 剪力方程、弯矩方程 剪力图、弯矩图 §4—5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 §4-6 平面曲杆的弯曲内力

§4-1 扭转的概念 §4-2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 §4-3 圆轴扭转时的应力和强度条件 §4-4 圆轴扭转时的变形和刚度条件 §4-5 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 §4-6 非圆截面杆扭转的概念 §4-7 薄壁杆件的自由扭转

1 弯曲的概念和实例 2 受弯杆件的简化 3 剪力和弯矩 4 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 6 平面曲杆的弯曲内力

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程