第十章 梁弯曲的工程理论(Ⅰ):应力分析和强度设计 第十一章 梁弯曲的工程理论(Ⅱ):变形分析和刚度设计 第十二章扭转及圆轴的强度和刚度设计

§4-1 质点系和刚体的平衡条件 §4-2 平面问题的平衡方程及其应用 §4-4 刚体系统的平衡问题 §4-5 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4-3 空间问题平衡方程的应用 §4-6 滚动阻碍的概念 §5-1 可变形体的平衡条件和内力 §5-2 拉压杆的内力 §5-4 梁的弯曲内力 §5-5 利用微分关系作剪力图和弯矩图·叠加法作弯矩图 §5-3 轴的内力计算 §5-6 复杂载荷作用下杆件的内力

一、刚体的定轴转动定律 二、转动刚体的角动量守恒 三、刚体转动的功和能 四、无滑动滚动 瞬时转轴（补充） 五、进动

教学内容及教学过程 2.4各类力作用下刚体的平衡 一、二力平衡定理:刚体在二力作用下平衡的必要充分条件是二力等值、反向、共线。 二、三力平衡汇交定理:当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时,这三个力 的作用线必汇交于一点。 线 FRI 三力平衡汇交定理的证明:如上图所示,即可比较方便地证明此定理,证明过程略

§9-1轴向拉压杆的变形及刚度计算 §9-2圆轴扭转时的变形及刚度计算 §9-3梁的弯曲变形及刚度计算 §9-4简单超静定问题

刚体 rigid body 定轴转动 fixed-axis rotation 刚体定轴转动 fixed-axis rotation of rigid body 刚体平面平行运动 plane-parallel- motion of rigid body

质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

4.1刚体运动学 一.刚体的平动(translation 刚体上任意两质元的连线在空间的取向始终保持不变 (后一时刻的取向总与前一时刻的取向保持平行)

4-1刚体的定轴转动 刚体:在外力作用下,形状和大小都不 发生变化的物体.(任意两质点间距离保持 不变的特殊质点组.)

§11-3 位移法的基本体系 §11-4 无侧移刚架的计算 §11-5 有侧移刚架的计算