8-1作用在构件上的力 （1)驱动力 正功(输入功) （2)阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 （3)重力 重心下降作正功 重心上升作负功

机构←构件通过联接>运动副 运动副一构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接

1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力

在研究了平面弯曲梁的内力之后,从剪力图和弯矩图上可以确定发生最大 剪力和最大弯矩的危险截面。剪力是由横截面上的切应力形成,而弯矩是由横 截面上的正应力形成。实验表明,当梁比较细长时,正应力是决定梁是否破坏 的主要因素,切应力则是次要因素。因此本节着重研究梁横截面上的正应 力

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当直杆受垂直其轴线的横向外力或者在杆轴平面内的外 力偶作用时，杆的轴线将由直线变成曲线，称为弯曲。 产生弯曲变形的杆称为梁 梁受到与其轴线垂直的横向力作用要发生弯曲变 形

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