1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统

目标控制的基本理论 一、控制的过程 二、控制的基本环节 三、主动控制与被动控制 四、目标规划与计划 五、目标控制的措施

3.1 数控加工的概念 3.2 数字程序控制基础 3.2.1 数字程序控制方式 3.2.2 开环数字程序控制 3.3 逐点比较法插补原理 3.3.1 逐点比较法直线插补 3.3.2 逐点比较法圆弧插补 3.4 步进电机控制技术 3.4.1 步进电机的工作原理 3.4.2 步进电机的工作方式 3.4.3 步进电机控制接口及输出字表 3.4.4 步进电机控制程序

6-4节控制的现代化方法 第四节控制的现代化方法 【回顾与说明】 回顾:控制过程包括哪些工作和内容,预算控制和非预算控制的区别是什么。 说明:第四节体系,以及学习本节的要求,让学生对控制的现代化方法有一个总体认识。 【本节精言】 谁掌握方法和技术,谁就掌握了主动权

10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼电动机直接启动的控制电路 10.3 异地控制与顺序控制 10.4 正反转控制电路 10.5 行程控制与时间控制

模型预测控制 – 模糊控制 – 控制策略的工程实现

在阐述炼钢厂多尺度建模与协同制造技术架构的基础上，分别从单体工序尺度、车间区段尺度与炼钢厂运行尺度开展了炼钢厂协同制造的研究。从工序/装置过程控制系统（PCS）到炼钢厂制造执行系统（MES）进行了较为系统的建模研发，构建了包括转炉工序、精炼工序与连铸工序在内的工序工艺控制模型以及以生产计划与调度模型为核心的物质流运行优化模型，并通过工序工艺控制和生产计划与调度的动态协同，实现了炼钢厂多工序/装置的高效运行。研发了炼钢?连铸过程工序工艺控制模型、生产计划与调度模型同MES之间的数据接口，实现了MES与生产工艺控制、流程运行控制、生产计划与调度系统的有机融合，形成了以机理模型与数据模型协同驱动的工艺精准控制、多工序协同运行、基于“规则+算法”的生产计划与调度为支撑的炼钢?连铸过程集成制造技术，通过多层级的纵向协同与多工序的横向协同，实现了炼钢厂的协同运行与控制。研究成果是炼钢?连铸过程智能制造的有益探索与实践，对流程工业智能制造企业具有很强的参考价值，对冶金工业绿色化、智能化发展具有示范与借鉴作用。应用后，明显提升了炼钢厂的协同制造水平，取得了显著的经济与社会效益

§7-1 控制概述 7.1.1 控制定义、原则与必要性 7.1.2 控制的类型 §7-2 控制的过程 §7-3 控制的方法 7.3.1 控制的对象 7.3.2 控制的方法

任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压 基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。 根据完成的功能分类： 压力控制回路—控制整个系统或局部油路的压力 速度控制回路—控制和调节执行元件的速度 方向控制回路—控制执行元件运动方向的变换和锁停 多执行元件控制回路—控制几个执行元件相互间的工作循环

控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的 微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制 系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。 控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基 本规律而言，它与一般旋转电机没有本质区别，只是所起的作用不同