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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章计算机控制系统的直接设计法 6.5 数字控制器的频域设计法

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电子科技大学：《先进控制技术 Advanced Control Technology》课程教学资源（课件讲稿）05 迭代学习控制

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一、计算机控制系统中的信号连续系统:输入、输出及内部信号传输均为连续信号。离散系统:输入、输出及内部信号传输均为离散信号

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4.1PID调节 4.2PID算法的数字实现 4.3PID算法的几种发展 4.4PID参数的整定 4.5达林算法

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章计算机控制系统设计的硬件基础 2.6（2/2）

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（1)依赖精确数学模型（2)被控对象参数时变（3)系统近似忽略误差过大(非线性→线性) （4)算法繁琐,实现困难

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章计算机控制系统设计的硬件基础 2.4 模拟量输出

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章计算机控制系统设计的硬件基础 2.2 开关量输出 2.3 模拟量输入

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7.1任务资讯 7.2任务分析 7.3任务决策 7.4任务计划 7.5任务实施 7.6评价提高