第一节　概述 一、感受器、感觉器官的定义和分类 二、感受器的一般生理特性 （一）感受器官适宜刺激 （二）感受器的换能作用 （三）感受器的编码作用 （四）感受器的适应现象 第二节　视觉器官 一、眼的折光系统及其调节 （二）眼的折光系统的光学特性 （三）眼的调节 （四）简化眼和视敏度 二、瞳孔和瞳孔对光反应 三、视网膜的结构和两种感光换能系统 （一）视网膜的结构特点 （二）视网膜的两种感光换能系统 四、视杆细胞的感光换能机制 （一）视紫红质的光化学反应及其代谢 （二）视杆细胞外段的超威结构和感受器电位的产生 五、视锥系统的换能和颜色视觉 六、视网膜的信息处理 七、与视觉有关的其它现象 （一）暗适应和明适应 （二）视野 （三）视网膜电图 （四）双眼视觉和立体视觉 第三节　听觉器官 一、人耳的听阈和听域 二、外耳和中耳的传音作用 （一）耳廓和外耳道的集音作用和共鸣腔作用 （二）鼓膜和中耳听骨链增压效应 （三）咽鼓管的功能 三、耳蜗的感音换能作用 （一）耳蜗的结构要点 （二）基底膜的振动和行波理论 （三）耳蜗的生物现象 四、听神经动作电位 第四节　前庭器官 一、前庭器官的感受装置和适宜刺激 二、前庭反应和眼震颤 第五节　嗅觉和味觉 一、嗅觉感受器和嗅觉的特点 二、味觉感受器和味觉的特点 第六节　皮肤感受

固体电解质定氧电池已广泛地在炼钢及其他工业应用。本文对定氧电池的最近进展、用途及今后展望作了总结性的评述。国内定氧电池的历史发展、测头试制和运用作了简略的讨论。作为控制炼钢操作、改进钢锭质量、节约铁合金消耗等的手段,对定氧电池在下列几方面的应用作了较多的讨论:1.顶吹氧气转炉终点的控制;2.半镇静钢及沸腾钢脱氧的控制;3.连铸铝镇静钢余铝量的估计;4.易切削钢硫化夹杂物形态的控制;5.配合计算机定氧电池在炼钢的在线应用。在本文的最后部分,对定氧电池的存在问题及误差来源,特别对固体电解质的电子导电及抗热震性以及提高低含氧量测定的准确度等问题进行讨论。此外,对测定其他元素例如氮、氢、硫及碳的电池也作了简单的介绍

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第一节 作物布局 一、作物布局的内涵与意义 二、作物布局的原则 三、作物布局设计 第二节 种植模式 一、种植模式的概念 二、种植模式的类型 第三节 种植体制 一、轮作与换茬 二、连作 第四节 我国的作物布局 一、粮食作物布局 二、经济作物布局

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

第一节 作业空间设计概述 第二节 作业空间设计中的人体因素 第三节 作业姿势与作业空间设计 第四节 工作场所性质与作业空间设计 第五节 座椅设计

第一节 作业空间设计概述 第二节 作业空间设计中的人体因素 第三节 作业姿势与作业空间设计 第四节 工作场所性质与作业空间设计 第五节 座椅设计

本文研究了GH133合金的循环应力应变反应和低周疲劳性能,并作了位错结构和断口观察。通过对比拉压对称（R=-1）试验和恒定最大正应变(εmax=C)试验,证明平均拉应力起降低寿命的作用。位错结构观察证明,循环使共格γ′质点的相界处产生应力场,最终导致位错的萌生并运动,位错运动又进一步增殖位错。位错运动方式是变化的,由成对切割γ′质点到单位错切割γ′质点和位错绕过γ′质点。滑移带位错结构最终可以出现饱和的梯状结构,与典型的驻留带位错结构相似。晶界和双晶界附近位错密度高,具有位错胞结构,同时可以出现沿晶界裂纹和沿双晶界裂纹。在循环交变作用下,材料的破坏过程可以分解为三个主要过程,即在循环作用下产生的材料变形行为的变化,疲劳裂纹的形成和疲劳裂纹不断扩展,直到一定的临界大小而发生最终破坏,这三个过程是不同的但又是相互联系的,宏观疲劳现象可以在此基础上作出适当的说明。对于含有共格γ′沉淀相的低层错能奥氏体合金,许多研究[1—8]指出,其循环反应往往是先循环硬化再循环软化,并具有面排列位错结构。关于循环软化现象,一些作者认为[8],共格沉淀相在位错往复切割下碎化而导致回溶

第一节 采购 一、采购的功能 二、采购活动与采购模式 三、采购合理化 第二节　运输 一、运输方式的分类 二、运输方式的选择 三、运输合理化 第三节　储存 一、储存的作用 二、储存的分类 三、储存合理化 第四节　包装 一、包装的作用 二、包装的种类 三、包装材料 四、包装容器 五、包装技术 六、包装的合理化 第五节　装卸搬运 一、装卸搬运的作用 二、装卸搬运的特点 三、装卸搬运的分类 四、装卸搬运的合理化 第六节　流通加工 一、流通加工的作用 二、流通加工与生产加工的区别 三、流通加工的类型 四、流通加工合理化 第七节　配送 一、配送的特点 二、配送的作用 三、配送的基本环节 四、配送合理化 第八节　物流信息 一、物流信息的分类 二、物流信息的特征 三、物流信息的作用 四、物流信息技术

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