§9.4 离散傅立叶变换的性质 §9.5 DFT与Z变换的关系 §9.6 快速傅立叶变换（FFT）

实验2离散系统的差分方程、冲激响应和卷积分析 实验目的:加深对离散系统的差分方程冲激响应和卷积分析方法 的理解。 实验原理:离散系统

一个离散时间系统在数学上的定义是将输入序列x(n)映射成 输出序列y(n)的唯一性变换或运算。它的输入是一个序列,输 出也是一个序列,其本质是将输入序列转变成输出序列的一个 运算

§8.7 用单边Z变换解差分方程 §8.8 离散系统的系统函数 §8.9 离散系统的频率响应 §8.10 数字滤波器的基本原理和构成

《数字信号处理》课程教学课件（2020讲稿）第二章 离散时间信号与系统分析基础 §2-4 离散时间线性非时变系统 §2-5 离散时间信号和系统的频域分析

§2-1 连续时间信号的取样和抽样定理 §2-2 离散时间信号的表示及运算规则 §2-3 离散时间线性非时变系统 §2-4 有关序列和系统的一些概念

一、离散型随机变量的分布列 二、常见离散型随机变量的分布列 三、小结

6.1Z变换 6.2变换的性质 6.3逆Z变换 6.4离散系统的Z域分析 6.5离散时间系统的频率响应特性

3.1离散时间信号 3.2LT离散系统的响应 3.3单位序列和单位序列响应 3.4卷积和 3.5解卷积

研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性