本章主要内容： · 一元线性回归方程度建立、显著性检验、预报和控制。非线性回归方程的线性化。 · 多元线性回归方程建立、显著性检验、偏回归平方和。 · 回归分析法在试验设计中的作用和地位。 · 正交多项式回归设计及回归方程的建立

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第四节 线性系统的稳态误差分析计算

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

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◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结

智能系统：线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制

《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（讲稿）非线性系统滤波算法——估计问题中常见的评价指标

1 非线性贝叶斯滤波理论 / 3 2 基于标称状态的线性化滤波方法 / 16 3 扩展卡尔曼滤波 / 23 4 递代扩展卡尔曼滤波 / 30 5 Unscented Kalman Filter(UKF) / 33 6 粒子滤波 (PF) / 34