一、描述连续系统的微分方程如下,写出各系统的状态方程和输出方程。 (1)y(t)+5y2(t)+7y(t)+3y(t)=f(t) (2)y2(t)+4y(t)=f(t) 二、描述连续系统的系统函数如下,画出其直接形式的信号流图,写出其相应的状态方程和输出方程

6.1Z变换 6.2变换的性质 6.3逆Z变换 6.4离散系统的Z域分析 6.5离散时间系统的频率响应特性

信号与系统是一门重要的专业基础课。是许多专业(通信、信 息处理、自动化、计算机、系统工程)的必修课。重要性体现在两 个方面:一是我们将来从事专业技术工作的重要理论基础;二是上 述各类专业硕士研究生入学考试课程

5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计

5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器

5.1 引言 5.2 时间函数的线性无关性 5.3 线性动态方程的可控性 5.4 线性动态方程的可观测性

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章 线性系统的频域分析 4.5 控制系统的相对稳定性

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章 线性系统的频域分析 4.3 系统开环频率特性的绘制

§4-5 调制与解调

5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析