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点的曲线运动的直角坐标法,点的运动方程, 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影。 点的曲线运动的自然坐标法,( 平面曲线运 动为主),点沿已知轨迹的运动方程,点的切向 加速度与法向加速度
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西安建筑科技大学:《理论力学(一)Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第二篇 运动学 第8章 点的合成运动
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本章对质点(一种特殊的刚体)在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点,动点的轨迹,动点的速度矢量,动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述
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相对论基本原理 爱因斯坦两个假设 相对论运动学 相对论动力学 相对论数学基础 ——洛仑兹变换 牛顿力学
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《分析力学》课程教学资源(教案讲义)第一章 运动学(上)
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机器人运动学:数学基础——齐次坐标和齐次变换
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(1) 解释术语构造地质学中的几何学、 运动学和动力学。可以举例或绘图说明
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讨论同一刚体在不同参考系(定系和动系)中的运动学量(角速度、角加速度)之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动,所选择的动系牵连运动也为平面运动,则刚体的相对运动也为平面运动
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1、 流体的变形运动 2、 描述流体运动的主要物理量 流体运动学研究流体的运动规律,如速度、加速度等运动参数的变化规律,而流体动力学则研究流体在外力作用下的运动规律,即流体的运动参数与所受力之间的关系
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以汽车运动学为基础,以理论分析 和试验研究密切结合的研究方法,研究 汽车主要使用性能与其结构参数之间的 内在联系,探讨各种影响汽车主要使用 性能的因素,从而指出:正确设计汽车和 道路,合理选用汽车,合理改装汽车, 以及科学有效地进行汽车试验的途径
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